【正文】 意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站 在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導(dǎo)和關(guān)心。 通過本設(shè)計，我學(xué)習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。 本系統(tǒng)主要以 PLC為核心，利用 PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應(yīng)； 手動開關(guān)門； 樓層感應(yīng)。人們高度評價 PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認為它是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可 以通過編程改變控制方案這一特點，以及專門用于邏輯控制的情況，稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC。 計數(shù)功能：可進行計數(shù)，高速計數(shù)頻率可高達幾百 KHz。在無計算機的情況下，適合采用 PLC手持編程器對用戶程序進行編制。 二 PLC編程語言 PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過 PLC編程語言的編制設(shè)計的。 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 第二章 可編程控制器 (PLC)簡介 一、 PLC的工作原理 PLC 采用 “ 順序掃描，不斷循環(huán) ” 的工作方式 ，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。近年設(shè)計新型的 曳引式電梯，采用纖維－鋼纜復(fù)合纜索，可以減少所需的潤滑及維修。部分電動機要使用齒輪帶動曳引輪，較新及較 快的電梯一般會采用無齒輪帶動。轎箱的支撐及升降有兩種方法： 曳引式 多條鋼纜，把轎箱懸掛在電梯井頂部機房的曳引輪之上。 VVVF電梯通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。目前我國電梯主要由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（ PLC）控制。本文系統(tǒng)分析了這些技術(shù)方法的發(fā)展歷史并對它們進行了分類總結(jié)。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 按鈕控 制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 中速梯，常指速度在 ～ 。這類電梯的額定速度一般在。 觀光電梯 , 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 的兩列剛性導(dǎo)軌之間運送乘客或貨物的固定設(shè)備。 關(guān)鍵 詞 :電梯 程序 PLC . 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 目 錄 摘要 …………………………………………………………………………………………… 3 目錄 …………………………………………………………………………………………… 4 第一章 概述 ………………………………………………………………………………… 5 一 電梯的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………………… 5 二 電梯的分類 ………………………………………………………………………… 6 三 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 …… ………………………………………………………… 9 四 電梯工作原理 ……………………………………………………………………… 10 第二章 可編程控制器 (PLC)簡介 …………………………………………………………… 12 一 PLC的工作原理 ……………………………………………………………………… 12 二 PLC編程語言 ………………………………………………………………………… 12 三 PLC的主要功能 ……………………………………………………………………… 13 四 PLC的發(fā)展過程 ………………… …………………………………………………… 13 第三章 硬件設(shè)計 ……………………………………………………………………………… 15 一 硬件配置簡介 ………………………………………………………………………… 15 二 電梯控制系統(tǒng) ………………………………………………………………………… 15 三 電氣控制系統(tǒng)框圖 …………………………………………………………………… 17 四 輸入輸出的分配 ……………………………………………………………………… 17 第四章 軟件設(shè)計 ………………………………………… …………………………………… 19 一 四層電梯梯形圖 ……………………………………………………………………… 19 二 程序流程圖 …………………………………………………………………………… 25 三 電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………………………………… 26 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 29 一 系統(tǒng)調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 29 二 軟件部分調(diào)試 ……………………………………………………… ………………… 29 總結(jié) ……………………………………………………………………………………………… 30 致謝 ……………………………………………………………………………………………… 31 參考文獻 ………………………………………………………………………………………… 31 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 第一章 概述 一、 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品 ,機械部分相當于人的軀體 ,電器部分相當于人的神經(jīng) .機與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品 .對于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分 ,但以功能系統(tǒng)來描述 ,則更能反映電梯的特點 .下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu) ,而我們的主要目的是怎樣來控制它 . 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力 ,使電梯運行 . 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導(dǎo)向輪 ,反繩輪組成 . 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 ,使轎廂和對重只能沿 著導(dǎo)軌作升降運動 . 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌 ,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成 . 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件 ,是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 . 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 門系統(tǒng)由轎廂門 ,層門 ,開門機 ,門鎖裝置組成 . 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量 ,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi) ,保證電梯的曳引傳動正常 . 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成 . 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力 ,實行電梯速度控制 . 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機 ,供電系統(tǒng) ,速度反饋裝置 ,電動機調(diào)速裝置等組成 . 電氣控制系統(tǒng)的主 要功能是對電梯的運行實行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏 (柜 ),平層裝置 ,選層器等組成 . 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 保證電梯安全使用 ,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 . 由限速器 ,安全鉗 ,緩沖器 ,端站保護裝置組成 . 二、電梯的分類 電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于 15176。 雜物電梯 , 供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 直流電梯，用直流電動機作 為驅(qū)動力的電梯。 低速梯，常指低于 。 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 其它分類方式 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。 三、電梯控制技術(shù)的發(fā)展 電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)， 包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù)。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國家已規(guī)定淘汰。 第三個階段開始于上世紀 90年代，變壓變頻調(diào)速電梯（ VVVF電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。電梯井壁裝有導(dǎo)軌，與轎箱上的導(dǎo)靴限制轎箱的移動。電動機可能是交流，亦有可能是直流。 曳引式電梯一般需要在電梯頂部設(shè)置機房。但是亦有耗電較多，速度低的缺點 (秒速不高于 1米 )。 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器， 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符語言，和匯編語言一樣由操作數(shù)組成。 定時功能：可進行延時或定時控制，時間可精確到毫秒。 1969年，著名的美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù) GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在 GM公司的一條汽車自動化生產(chǎn)線上首次運行取得成功。 PLC與 PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由 PLC組成的多級分布式 PLC網(wǎng)絡(luò)成為 CIMS（ puterintegrated 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 manufacturing system）系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。 二 電梯控制系統(tǒng) 電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示： 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 電梯控制系統(tǒng)的模擬二層底層轎廂三層