【正文】 以“每秒上億條指令”為單位來衡量運算速度的程度。在其它方面，如農(nóng)用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并巨還將繼續(xù)擴大。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍 [5]。5% 400V級 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,380/400/415/440/460V(對應(yīng)于輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相 ,380/400/415/440/460V 5060Hz 電源 允許電壓波動 +10%， 15% 允許頻率波動 177。 參數(shù) 功用 A組 確定控制模式 B組 C組 D組 E組 F組 G組 選擇運行功能 確定加減速時間及轉(zhuǎn)矩補償時間 選擇頻率 確定運行壓頻曲線 保護設(shè)置 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) (2) 參數(shù)設(shè)計的原則： ① 減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些。 PLC 的主要功能和應(yīng)用 PLC 的主要功能和應(yīng)用如下： (1) 開關(guān)邏輯和順序控制這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。對于計數(shù)器，如果需要對于頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)器。又因為電梯是雙向運行的，所以 PLC還需具有可逆計數(shù)器。 (5) 操作方式選擇開關(guān) 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。S7300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架 (導(dǎo)軌 )或多個機架上。 CPU以梯形圖 LAD、功能塊 FBD或語句表 STL進行編程。 晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。采用 4線回路能獲得比較高的輸出精度。對于雙層組態(tài)，硬連線的 IM365接口模板較為經(jīng)濟 (不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用 CP模板 )。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 (6) 廳門開關(guān) :每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 (1) 司機操作。只通過轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其它層站和廳外召喚。 (7) 滿載控制。 (11) 開門時間延長按鈕。 (15) 光幕感應(yīng)裝置。 (19) 停電時緊急操作。當(dāng)故障超過一定數(shù)量時，電梯便停止運行。例如 :應(yīng)該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯等 )，也能正常工作。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入PLC，由 PLC 作出正確的控制決策，向拖動和門機系統(tǒng)發(fā)出控制信號，完成電梯門的開關(guān)動作。 ⑥ 待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客。 11 呼梯記憶與順向截停。 (3) 電梯操作方式 ① 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。加速到 1000轉(zhuǎn) /秒 2所需要的時間。本設(shè)計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。現(xiàn)就兩種驅(qū)動類型的自動開關(guān) 門環(huán)節(jié)工作原理說明如下。當(dāng)關(guān)門繼電器 KA2 吸合后，直流 110V 電源的“ +”極 (02 號線 )經(jīng)熔斷器 FU2，首先供電給直流伺服電動機 (MD)的勵磁繞組 MD0，同時經(jīng)可調(diào)電阻 RDl→ KA2 的 ( 2)常開觸點， → MD 的電樞繞組 →KA2 的 ( 4)常開觸點至電源“ ”極 (01 號線 )。 平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器， 它 和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由 彈 簧管和永磁鐵組成，彈 簧管是一個裝有觸點的真空管，其動觸點 2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點 1— 2之間相當(dāng)于一組動斷觸點， 2— 3之間相當(dāng)于一組動合觸點。樓層信號感應(yīng)器的原理與此相同 ?，F(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護環(huán)節(jié)簡介如下。因此在電梯安裝竣工驗收時必須提供某一類型的層門閉鎖保護裝置的型式試驗報告和性能檢測報告。當(dāng)方向限位保護不起作用時，則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動作，切斷電梯的動力電源，迫使電梯強行停止。 運行方向燈、橋內(nèi)指令級廳外召喚指示燈 (1) 運行方向燈 在電梯確定了運行方向后，其方向指，示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。 H A 0H A 1H A 2H A 3H A 4H A 5K A 1K A 2K A 3K A 4K A 5K A 6K A 7K A 8K A 9K A 1 0K A 1 1K A 1 2K A 1 3K A 1 4K A 1 5K A 1 6K A 1 7L 1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 1 0 圖 預(yù)報運行方向指示燈 (3) 轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號記憶燈 這種信號燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。 綜上所述，輸入點共有 20 個，輸出點 數(shù)有 16 個。 電梯的自檢狀態(tài) PLC 上電后， PLC 中的程。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3和 KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1檢測，開門到位由行程開關(guān) ST2檢測。因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時，該層的預(yù)報方向燈也不點亮，到站鐘也不響。 (7) 電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護 一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護，在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣，均 用不同容量的熔斷器進行短路保護。 (4) 上、下端站的強迫減速保護 為了防止電梯在兩端站的永磁感應(yīng)器或選層器觸點等失效而產(chǎn)生不了減速信號所導(dǎo)致的快速沖頂或蹲底，根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，必須在電梯井道內(nèi)的兩端設(shè)置強迫減速裝置。所以各樓層的層門必須要有機械和電氣的聯(lián)鎖保護，即只有當(dāng)各 個層門確實關(guān)閉好后，機械的鉤子鎖鎖緊后電氣觸點才能接通，這樣電梯就可安全地運行。并于 1995 年進行了修訂。設(shè) 換速 點隔磁板距樓層 的距離與樓層顯示 點隔磁板距樓層 的距離相等。 當(dāng)開關(guān)門繼電器 (KA1， KA2)失電復(fù)位后，則電機 MD 所具有的動能將全部消耗在 R2和 R1 電阻上了，也即進入強烈能耗 (因 R2 電阻由于 SA2 開關(guān)仍處于被接通狀態(tài)，其阻值很小 )制動狀態(tài)，很快的使 MD 電動機停車，這樣直流伺服電動機的開關(guān)門系統(tǒng)中就無需機械制動器 (剎車 )來迫使電機停轉(zhuǎn)。 ⑥ 門電機要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。 M 13 ~L 1L 2L 3Q SF U 1K M 1 K M 2K M 3K M 4F R 1 F R 2M 23 ~ 圖 電梯拽引電機及門電機電路圖 電梯自動門的設(shè)計 任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機構(gòu)，該機構(gòu)可以是人工手動的，也可以是電氣機械自動的。理想的電梯速度給定曲線如圖所示，圖中 a 為加速度， v 為速度。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義的。 14 自動返基站。 ⑩ 自動定向。 ④ 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。 PLC 控制系統(tǒng)的組成 電梯 PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 (2) 保證 PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運 行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。 (22) 故障檢測。 (18) 燈光報站。 (14) 光電裝置。 (10) 按客流量控制開門時間。在夜間、周末或假日，通過停梯開關(guān)使用電梯停在指定樓層。只在下行時具有集選功能，因此廳外只設(shè)下行召喚按鈕，上行不能截梯。 一般電梯的控制要求 人們對現(xiàn)代電梯的自動化程度和智能行越來越高，可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標(biāo)準(zhǔn)功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。 (4) 行程極限保護開關(guān) :當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 電梯是機、電一體化產(chǎn)品。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。接口模板必須安裝到特定的插槽。 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 數(shù)字量輸入模塊 SM321有四種 型號模塊可供選擇，即直流 16點輸入、直流 32點輸入、交流 16點輸入、交流 8點輸入模塊。 I M3 6 5S M3 3 2S M3 3 1F M3 5 1I M3 6 5S M 32 2S M3 2 1P S 3 0 7P G其 他 P L CO PC P U 模 塊通 信 部 件處 理 部 件??M P I背 板 總 線 SIMATIC S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 (1) CPU模塊 S7300 有 CPU312 IFM 、 CPU313 、 CPU314 、 CPU314 IFM 、 CPU315/3152DP 、CPU3162DP 、 CPU3182DP 等 8 種不同的中央處 理單元可供選 擇。多種性能 遞增的 CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/O擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的模塊。 (3) 診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功 能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。 PLC 的選型 在工程應(yīng)用中可選用的 PLC機型很多，比如三菱公司的 FX系列、 OMRON公司的 C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應(yīng)用中各有千秋，至于要選擇哪種機型，就要根據(jù)自己的設(shè)計需要及應(yīng)用水平。 (3) 定時控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 (1) VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 VS616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 所示。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器 。 32 位數(shù)字信號處理器(Digital Signal ProcessesDSP)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無跳閘功能”。前幾年主開關(guān)器件開始采用 IGBT，僅二、四年的時一間， IGBT 變頻器的單機容量已達 1800KVA,隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的 容量也將隨之?dāng)U大。 (2) 變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。利用電梯機房在樓頂?shù)膬?yōu)勢，充分利用太陽能作為電梯的補充能源也將是新的課題。它代表了電梯技術(shù)的一種發(fā)展趨勢。交流變頻調(diào)速 是通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值及頻率來調(diào)速的。 1967 年，出現(xiàn)了交流調(diào)壓調(diào)速 (ACVV)控制。電梯不僅是代步的工具，也是人類物質(zhì)文明的標(biāo)志。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 任 務(wù) 書 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 年 級： 專業(yè)： 班 級： 系部： 畢業(yè)設(shè)計 論文題目： 完成日期： 設(shè)計地點： 指導(dǎo)教師： 系部負責(zé)人： 發(fā)任務(wù)書日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)內(nèi)容 一、設(shè)計內(nèi)容： 1．對本課題的總體介紹 2．主要內(nèi)容 3. 對完成課題內(nèi)容的具體要求 二、時間安排與要求： 序號 日期（起止周數(shù)） 設(shè)計（論文）工作進度 1 第 1 周 開題、方案論證 2 第 2 周 硬件電路的設(shè)計 3 第 3 周 軟件電路的設(shè)