【正文】 用手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社： 1995 [12] Young Cheol Cho, Zavarin Gagov, Kwang Hyun Kim and Wook Hyun Kwon. Optimal Group Control of Elevator Systems with Accurate Estimation of Hall Call Waiting . Korea: School of Electrical Engineering Seoul National University,1999 [13]李惠升 .電梯控制技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [[14]王也平 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .成都：西南交通大學(xué)出版社， 1994 [15]三菱微型可編程控制器編程手冊(cè)，三菱電機(jī)株式會(huì)社 ,1997 [16]張漢杰 . 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1996 [17] 葉麗安 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：中國(guó)電力出版社， 2021. 48 致 謝 本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 是在我的 指導(dǎo)老師 馬少華 老師 的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。停車時(shí)電梯一般達(dá)不到平層位置，即不到位。 如光電開(kāi)關(guān)工作不正常，或引線短路等原因使調(diào)速器未能接收到反饋光電脈沖時(shí)， PLC發(fā)出抱閘停車信號(hào)。 當(dāng)轎廂超越上端極限位置后，將先后撞動(dòng)上強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)３、上限位開(kāi)關(guān)２和上極限碰輪１，從而使電梯停止運(yùn)動(dòng)。從而轎廂的上下運(yùn)動(dòng)便通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)限速器繩輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 179。 179。 L—— 鎖定端， LE＝“ 1”時(shí)譯碼器 處于鎖定（保持）狀態(tài)，譯碼輸出保持在 LE＝ 0 時(shí)的數(shù)值；當(dāng) LE＝ 0時(shí)為正常譯碼 [16]。小型數(shù)碼管（ 寸和 寸）每段發(fā)光二極管的正向壓降，隨顯示光（通常為紅、綠、黃、橙 色）的顏色不同略有差別，通常約為 2～ ，每個(gè)發(fā)光二極管的點(diǎn)亮電流在 5～ 10mA。 例如：十進(jìn)制數(shù) 1981 用 8421BCD 碼表示為： （ 1981） 10=（ 0001 1001 1000 0001） 8421BCD 圖 2 1 1 火柴棒擺放數(shù)字圖形 圖 61 七段數(shù)碼顯示器數(shù)字圖形 七段數(shù)碼顯示器（又稱七段數(shù)碼管或七段字符顯示器）就是由七段能夠獨(dú)立發(fā)光直線段排列成日字形來(lái)顯示數(shù)字的。 4 位二進(jìn)制數(shù)有 16種組合，可從這 16種組合中選擇 10 種組合分別來(lái)表示十進(jìn)制的 0～ 9十個(gè)數(shù)。用 010V 的電壓值指令 178。對(duì)如下那樣的用途有效。無(wú) PGV/f 控制 178。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn) 35 行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感 。 (2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能 。 （ 6） 起動(dòng)電路 33 電梯通常以快速啟動(dòng)，因此設(shè)置快速繼電器 Y103。當(dāng)上下方向均有指令時(shí)，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完 M11 M112 向上指令后，在執(zhí)行 M116 向下指令。工作原理為：人在轎箱內(nèi)，當(dāng)按下第 3層選層按鈕時(shí)， M502 接通→ M114 接通并自保當(dāng)電梯到達(dá) 3 層時(shí)，摟層信號(hào) M102斷開(kāi)指令信號(hào)。 I/O 點(diǎn)的分配 26 輸入 ： 名稱 輸入點(diǎn) 名稱 輸入點(diǎn) 關(guān)門極限開(kāi)關(guān) X000 轎內(nèi)一層呼鈕 X020 開(kāi)門極限開(kāi)關(guān) X001 轎內(nèi)二層呼鈕 X021 上下平層干簧觸點(diǎn) X002 轎內(nèi)三層呼鈕 X022 轎子內(nèi)關(guān)門按鈕 X003 轎內(nèi)四層呼鈕 X023 轎子內(nèi)開(kāi)門按鈕 X004 轎內(nèi)五層呼鈕 X024 一層上行召喚按鈕 X005 一層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X025 二層上行召喚按鈕 X006 二層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X026 二層下行召喚按鈕 X007 二層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X027 三層上行召喚按鈕 X010 三層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X030 三層下行召喚按鈕 X011 三層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X031 四層上行召喚按鈕 X012 四層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X032 四層下行召喚按鈕 X013 四層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X033 五層下行召喚按鈕 X014 五層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X034 轎內(nèi)開(kāi)門開(kāi)關(guān) X015 上下行強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān) X035 轎內(nèi)關(guān)門開(kāi)關(guān) X016 速度繼電器感應(yīng)觸點(diǎn) X036 門區(qū)感應(yīng)開(kāi)關(guān) X017 光點(diǎn)感應(yīng)觸點(diǎn) X037 輸出： 名稱 輸出點(diǎn) 名稱 輸出點(diǎn) 27 轎門開(kāi)門接觸器 Y003 四層轎內(nèi)指示按鈕 Y026 轎門關(guān)門接觸器 Y007 五層轎內(nèi)指示按鈕 Y027 上行交流接觸器 Y010 一層上行召喚指示燈 Y030 下行交流接觸器 Y011 二層上行召喚指示燈 Y031 加速接觸器 Y012 二層下行召喚指示燈 Y032 快速接觸器 Y013 三層上行召喚指示燈 Y033 慢速接觸器 Y014 三層下行召喚指示燈 Y034 第一慢速減速接觸器 Y015 四層上行召喚指示燈 Y035 第二慢速減速接觸器 Y016 四層下行召喚指示燈 Y036 空 Y017 五層上行召喚指示燈 Y037 樓層顯示器 Y020 樓層顯示器 Y021 樓層顯示器 Y022 一層轎內(nèi)指示按鈕 Y023 二層轎內(nèi)指示按鈕 Y024 三層轎內(nèi)指示按鈕 Y025 28 可編程控制器的軟件設(shè)計(jì) 為了更好的闡述起原理，現(xiàn)給出內(nèi)部說(shuō)明 內(nèi)部繼電器 名稱 M100— M104 樓層 感應(yīng)中間繼電器 M105— M101 層中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器 M140 上平層中間繼電器 M141 門區(qū)感應(yīng)中間繼電器 M142 下平層中間繼電器 M143 運(yùn)行中間繼電器 M144 換速中間繼電器 梯形圖原理分析 （ 1）樓層感應(yīng)電路 樓層感應(yīng)由感應(yīng)器干簧觸點(diǎn)的接通或斷開(kāi)來(lái)感應(yīng)出樓層信號(hào)，用于指層、選向、選層、 29 廳門召喚的信號(hào)等。所以我選擇三菱 Fx2N128MR 主機(jī)。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更 快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC做了如下定義： “ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 上圖中，將電流檢測(cè)器 3測(cè)得的電流信號(hào)、速度檢測(cè)器 6測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)送到 PWM 控制電路 9 和輔助微機(jī) 11 中，經(jīng)輔助微機(jī)作矢量變換及控制運(yùn)算后發(fā)出對(duì)變頻器晶體管的脈寬調(diào)制（ PWM）控制信號(hào)，控制變頻器產(chǎn)生所需要的交流電壓供給拽引電機(jī) 4，拖動(dòng)轎廂按預(yù)定速度曲線運(yùn)行。 變頻調(diào)速電梯 主電路 的設(shè)計(jì) 在變頻調(diào)速中，對(duì)電機(jī)的回饋能量處理基本上有兩種方法：一是在直流側(cè)設(shè)置能耗電路，當(dāng)直流側(cè)電壓上升到某一數(shù)值以上時(shí)，接通能 耗電路，將多余的能量消耗掉；另一種是在電源與直流側(cè)之間設(shè)置逆變電路，當(dāng)電機(jī)回饋能量時(shí)啟動(dòng)該逆變電路，將回饋的能量送回電網(wǎng)。 (4)平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后開(kāi)門，直至碰到開(kāi)關(guān)到位行程開(kāi)關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。 本次設(shè)計(jì)的步驟為： （ 1） 功能總體分析設(shè)計(jì)，確定系統(tǒng)硬件配置 （ 2） 主電路設(shè)計(jì) 14 （ 3） PLC 選型設(shè)計(jì) （ 4） PLC 硬件設(shè)計(jì) （ 5） PLC 梯形圖設(shè)計(jì) （ 6） 變頻器設(shè)計(jì) （ 7） 顯示電路的設(shè)計(jì) （ 8） 保護(hù)裝置設(shè)計(jì) （ 9） 現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、確定參數(shù)、完善程序 （ 10） 交付運(yùn)行使用 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖見(jiàn)附圖 1 15 2 .4 電梯控制系統(tǒng)組成 電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)主要部分。 (6)維修工作量少，維修方便 PLC 的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 PLC 有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。如果遇到有人在門中間的情況 ，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門。 做設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，而且是更生動(dòng)、更切實(shí)、更深入的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 電梯發(fā)展方向 (1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 （ 6）不斷增加和擴(kuò)展電梯的各種選擇功能。 一、 電 梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面 （ 1）廣泛開(kāi)發(fā)應(yīng)用交流變壓變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)，而且其控制型式逐漸由 GTR 向 IPM 和 IGBT 發(fā)展，使其控制性能更為完善和提高。當(dāng)限速鋼絲繩脫扣或斷繩時(shí)，可切斷電梯控制電源，使電梯不能開(kāi)動(dòng)； 。沒(méi)有安全鉗的轎廂不可乘人或帶人。 電梯的安全保護(hù)裝置 為了防止由于電梯損壞或駕駛?cè)藛T操作不當(dāng)而發(fā)生事故 ，按國(guó)家有關(guān)規(guī)定，電梯都應(yīng)裝以下必要的安全裝置： 。 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 電梯的組成部分 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使 電梯 運(yùn)行。 （ 4） 按機(jī)房位置分類 則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。s unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity39。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。 PLC 在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。 PLC。 （ 3） 按速度 分類 低速梯，常指低于 。 （ 6） 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo) 軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。轎廂行駛到最高位置或最低位置時(shí)，如限位開(kāi)關(guān)失去控制，轎廂就會(huì)繼續(xù)上升或下降。為了防止人員頭、手、腳伸出井道和物件墜落豎道，乘載廂進(jìn)出口應(yīng)裝安全 門。市場(chǎng)對(duì)新一代的綠色電梯、節(jié)能電梯和智能電梯的需求越來(lái)越旺盛。 二、電梯控制技術(shù)方面 （ 1）應(yīng)用微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。 四、曳引機(jī)技術(shù)方面 對(duì)有齒輪曳引機(jī)由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)逐漸向行星式齒輪傳動(dòng)和高精度硬齒面圓柱齒 輪傳動(dòng)發(fā)展之勢(shì)，這有利于縮小曳引機(jī)體積及提高承載能力和傳動(dòng)效率，而且可使其向高速化發(fā)展。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) .以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。本設(shè)計(jì)在用 PLC 控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制 [5]。 (2)選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)， PLC 已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 設(shè)計(jì)的步