【正文】 2）自動停層時的開門電梯在停層時，至平層位置， M7接通，電梯應(yīng)開始開門。因此通過改變起動加速時間可獲得不同的起動曲線斜率。 (2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一停靠應(yīng)答。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 41所示，輸入到 PLC 的控制信號有 :運行方式選擇 (如自動、有司機、檢修、消防運行方式等 )、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 ) (3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵 (5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈 高等職業(yè)學(xué)院 28 (6)待客自 動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動關(guān)門 。 （ 11）根據(jù)控制要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 （ 4）將編碼器的“通道 A”連接到編碼器模板的“ A”端。 圖 38 編碼器模板的接地與屏蔽端子 MICROMASTER 編碼器模板具有 12 個連接端子，這些端子的用途如表38 所示。與無傳感器矢量控制 SLVC 和變壓 /變頻控制 V/f 相比，這種控制方式具有以下優(yōu)點：零速時仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力；速度控制的精度高等職業(yè)學(xué)院 24 更高；速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善。電梯的上行與下行對應(yīng)電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，由變頻器的 4端子及 PLC的 。 PLC輸出端子 ，變頻器數(shù)字輸入端口 DIN1為 “ ON” ，端口 DIN2為“ OFF” ，變頻器工作在由 P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為 5Hz的第一段上，電動機運行在對應(yīng)的 280r/min的轉(zhuǎn)速上。 3）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)，見表 34。 變頻器的參數(shù)設(shè)置 1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。斜坡下降時間的參數(shù)設(shè)置見 P1135。斜坡下降時間的參數(shù)設(shè)置見 P1121。 為了保證速度控制的精度及低速運行時變頻器輸出電流不減小，使得電動機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩仍能滿足負(fù)載機械的要求，變頻器和電動機之間通過軸編碼器引入了速度閉環(huán)，從而使得變頻器工作于閉環(huán)編碼器反饋矢量控制方式，該控制方式的優(yōu)點是電動機零速時 仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力；速度控制的精度更高；速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善。轎廂是運載乘客或其它載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時，電梯不允許運行。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已經(jīng)被接收并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號 通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 （ 6）電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 （ 2）導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 （ 8） 2個模擬輸入： AIN1（ 0— 10V， 020mA、 10— +10）和 AIN2（ 010V， 020mA)； 2個模擬輸入也可作為第 7和第 8個數(shù)字輸入。 交一直一交變頻器的基本構(gòu)成如圖 21所示，由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成，各部分作用分述如下： （ 1） MICROMASTER440 型變頻器的特點 MICROMASTER440 型變頻器簡稱 MM440 變頻器，是德國西門子公司一種三項電動機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的變頻器系列其應(yīng)用廣泛。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。安裝一個外接 24 VDC 電源，必須核實外接電源不得與 S7200 CPU 傳感器電源并連。 S7200 的系統(tǒng)的硬件、軟件都易于使用。 此外，人們要求電梯節(jié)能、電磁兼容性強、噪聲低、 長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等，甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯驅(qū)動補充能源等等，而這些都會對電梯導(dǎo)軌的運行技術(shù)不斷提出新的要求。 (3)變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和了解。軟件自診斷 。 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 PLC 與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)通道 (字 )的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器 (布爾處理器 )，進(jìn)行點 (位 )運算與控制。 本次系統(tǒng)采用的是西門子的可編程控制器。高等職業(yè)學(xué)院 1 摘 要 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具，多層廠房和多層倉庫需要有貨梯、高層住宅需要有住宅梯、百貨大樓和賓館需要有客梯等等?，F(xiàn)場總線技術(shù)來實現(xiàn)電梯的各種控制。 高等職業(yè)學(xué)院 1 目 錄 摘 要 ............................................................................................................... 1 前 言 ............................................................................................................... 2 目 錄 ...................................................................................................................1 第 1章、緒 論 ..................................................................................................1 PLC簡介及其特點 ...................................................................................1 PLC控制的優(yōu)點 ...........................................................2 變頻調(diào)速控制的特點 ...............................................................................3 ..........................................................................................3 第 2章 變頻器及 PLC的選擇 ................................................................................5 PLC的選型 ..............................................................................................5 S7200 PLC的特點 .......................................................................5 CPU型號的選擇 ............................................................................6 .......................................................................................7 ............................................................................7 第 3章 電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計 ....................................................................................9 .......................................................................................9 ...................................................................................9 ................................................................... 11 .............................................................................. 13 ........................................................................................ 14 ..................................................................................... 14 變頻器的設(shè)置 ....................................................................................... 18 . 變頻器的工作方式 .................................................................... 18 . 變頻器的停車和制動功能 ......................................................... 18 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ...................................................................... 19 ............................................................................................ 23 第 4章 電梯的軟件設(shè)計 ..................................................................................... 27 ..................................................................................... 27 ............................................................ 27 .............................................................................. 28 .............................................................................. 28 梯形圖程序設(shè)計 ............................................................................. 29 、開門及關(guān)門控制程 序 ................................................................ 29 樓層信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) ........................................................ 30 ..................................................... 30 ......................................................... 30 高等職業(yè)學(xué)院 2 電梯的定向環(huán)節(jié) ......................................................................... 31 .................