【正文】 工業(yè)出版社， [4] 王子文 ， 電梯 PLC 控制策略及其程序設(shè)計起重運輸機械 ． [5] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 : 中國電力出版社 ,2021. [6] 童夢菊 ,陳景和 .淺談電梯制動器電氣控制及其檢驗 [J].福建質(zhì)量信息 ,2021。面對問題，才有可能解決問題。通過 I/O 口的估算，合理的選擇 PLC 的型號。amp。UPN==1amp。}//有內(nèi)選信號后不再等待，啟動轎廂 if(FM1==0amp。amp。amp。L4=0。L1=0。}} if(J 轎廂 0){F1=0。amp。UN1==0){UN2=0。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。amp。UN1==0amp。DN3=0。amp。amp。DOWNN=1。UPN=0。DN4==0){DN3=0。}if(F310){FM3=FM310。amp。amp。amp。SN3==0amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。amp。門的關(guān)閉開放使用的兩個矩形，開放時顏色填充動畫從中間向兩邊填充。 設(shè)計監(jiān)控畫面 在組態(tài)平臺上，創(chuàng)建“四層電梯實驗監(jiān)控”用戶窗口。 畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運行系統(tǒng)”由“工程瀏 覽器”調(diào)用，且兩個系統(tǒng)可以獨立于“工程瀏覽器”工作。開發(fā)系統(tǒng) (TOUCHMAK)：開發(fā)系統(tǒng)是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。 d．控件：支持 Windows 標準的 Active X 控件 (主要為可 視控件 )，包括Microsoft 提供的標準 Active X 控件和用戶自制的 Active X 控件；新增三個功能強大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、 PID 調(diào)節(jié)控件． e． OPT：開發(fā)人員可以從任何一個 OPC 服務(wù)器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時組態(tài)王作為 OPC 服務(wù)器，可向其他符合 OPC 規(guī)范的廠商的控郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 34 制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。 組態(tài)王軟件是國內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的在國內(nèi)使用較廣泛的軟件品牌 (更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅 )。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。這些端口通過 PLC 的擴展實現(xiàn)。能耗制動電阻 Rz 的大小應(yīng)使制動電流 Iz 的值不超過變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中 UD為額定情況下變頻器的直流母線電壓。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f 為摩擦力， f 可忽略不計。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多?？紤]以上各種因素，本設(shè)計選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能 [8]，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合 [17]。中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機正轉(zhuǎn) 15 手動關(guān)門 15 門電機反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。 PLC 的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器。50 mV、 177。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學(xué)易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會，計算機技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC 上完全不存在。 曳引電梯最常用的曳引比有 1： 1 和 2； 1 兩種，其工作原理如圖 33 所示。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號 [12]。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 （ 6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。5 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關(guān)系。電梯的安全與設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所 示。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）及變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調(diào)。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。到那時候，全國在用電梯將達到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6 萬臺。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分。摘要 I 基于 PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電 器 控制系統(tǒng)、 PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ................................................................ I Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題 研究的內(nèi)容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數(shù)及性能指標 ..................................... 7 第三章 運行方案設(shè)計 ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設(shè)計及計算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 .................................... 12 可編程控制器 (PLC)的特點 ............................... 12 轎廂樓層位置檢測方法 ................................. 13 PLC 的選型 ........................................... 14 變頻器的選擇 ............................................... 15 變頻器的原理 .......................................... 16 變頻器的選擇 ......................................... 17 VS616G5 型變頻器的特點 .............................. 17 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .................... 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .......................... 19 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 ....................... 19 第五章 軟件設(shè)計 .................................................... 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 .................................... 22 梯形圖 ..................................................... 23 外召喚信號登記及消除 .................................. 23 內(nèi)指令信號登記及消除 .................................. 24 電梯的平層信號處理 .................................... 25 選層定向及反向截梯 .................................... 25 各樓層停車信號 ........................................ 30 自動開關(guān)門 ............................................ 30 第六章 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件 .......................................... 33 上位機軟件設(shè)計概述 ........................................ 33 設(shè)計監(jiān)控畫面 .............................................. 35 定義數(shù)據(jù)變量 .............................................. 36 變量動畫連接 .............................................. 37 目錄 IV 應(yīng)用程序命令 .............................................. 39 動畫演示 ........