【正文】 1KW ；額定電壓： 380V；額定電流： 23A；功率因數(shù)： 。然后根據(jù)此電機(jī)的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，注意熔斷器額 定電流約為電機(jī)電流的 — 倍。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照 V/F 或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。 運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠(yuǎn)控 PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化。 變頻器的選型 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 圖 41 PLC 單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)工作流程圖 這些信號(hào)分別來自轎廂控制面板、井道行程開關(guān)、層面控制銨鈕和層面火警開關(guān)。電梯的初始化設(shè)置梯形圖見附錄 1： 開關(guān)門控制 本設(shè)計(jì)考慮以下 4 種開門的條件，只要滿足其中之一，那么電 梯門就將自動(dòng)或手動(dòng)開啟。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 表 41 七 段 LED 字型碼 在本設(shè)計(jì)中沒有使用 PLC 輸出字型碼，字型碼是靠外部電 路提供， PLC 只是將外部電路與 LED 顯示器連接起來，從而使字型碼在 LED 顯示器中顯示出來。假設(shè)電梯在第五層，第一層有上呼請(qǐng)求，梯形圖見附錄 4： 29 5 總結(jié) 經(jīng)過近二十多天的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器和變頻器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。 30 致謝 兩年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上一個(gè)完整的句號(hào)。 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 31 參考文獻(xiàn) [1]鄧星鐘 .繼電傳動(dòng)控制（第三版） [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社。一個(gè)人的知識(shí)面永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問題，這是就要不斷地想別人請(qǐng)教和咨詢。 本設(shè)計(jì)還有許多需要改進(jìn)的地方，如： 1. 把 PLC 和變頻器完美地結(jié)合起來，使電梯運(yùn)行更加舒適； 2. 優(yōu)化電梯的選向功能，更好的滿足乘客要求，達(dá)到高效運(yùn)送乘客的目的； 3. 增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理辦法。假設(shè)電梯在第一層，第五層有上呼請(qǐng)求，梯形圖見附錄 3： 電梯定向（下行）環(huán)節(jié) 在本設(shè)計(jì)中定向下行采用低層決定電梯運(yùn)行方向的原則，即當(dāng)召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓，電梯就上行。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。 4）呼梯開門。 PLC五層電梯控制系統(tǒng)基本功能及梯形圖分析 電梯的初始化設(shè)置 當(dāng)乘客在本層時(shí)有內(nèi)部和外部信號(hào)請(qǐng)求時(shí)，電梯定時(shí)開關(guān)門，動(dòng)作完成后，即返回初始態(tài)。 電梯平層功能 電梯轎箱上有一個(gè)磁開關(guān) ， 每層都有平層信息 ， 平層 信息的位置與磁開關(guān)調(diào)整一致后 ， 就是平層狀態(tài) ， 一旦與磁開關(guān)發(fā)生位移 ， 電腦認(rèn)為轎箱已經(jīng)脫離了平層位置 ,就需要做一個(gè)補(bǔ)償 ，告 訴電機(jī)向上拉或向下放 ， 補(bǔ)償可以通過兩種方式確定精度 ， 一種是井道內(nèi)部轎箱位置的旋轉(zhuǎn)編碼器 ， 另一種是曳引機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器 ,編碼器都是距離傳感器 ，也有的是速度傳感器 ， 上面有柵格 ， 每格應(yīng)該在 1 毫米以下 ， 不同精度的都不一樣 ， 通過數(shù)柵格的差異可以確定電梯上下位移 ， 可以想象平層精度是非常高的 。 6) 減少機(jī)械傳動(dòng)部件 由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出 , 從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件 , 最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)。另外，變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。這個(gè)電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生 熱量，從而降低電機(jī)的壽命。 22 2）門電機(jī) 型號(hào)： Y100L2；額定功率： 3KW；額定電壓： 380V；額定電流： 7A；功率因數(shù)： 。 電機(jī)選型 電機(jī)的選擇及原理 1）電梯的 種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有 交流單速 /交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。 表 31 輸入信號(hào)地址 各樓層乘客召喚時(shí)，按下的呼梯按鈕需顯示，所以有 8 個(gè)輸出點(diǎn)。本系統(tǒng)為 五 層樓的電梯 ,采用集選控制方式。因此，合理選擇 PLC，對(duì)于提高 PLC在控 制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC 常用的編程語言有幾種：梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖和某些高級(jí)語言； FX2N 系列的 PLC 系統(tǒng)最大 I/O點(diǎn)數(shù)為 128 點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元可達(dá) 256 點(diǎn)。另外還有 1 樓 ～ 5 樓的指令按鈕及登記顯示按鈕。電梯在上升過程中，如果有下降請(qǐng)求，電梯無應(yīng)答繼續(xù)上升，在上升過程中如果中間樓層有請(qǐng)求 ，電梯到達(dá)有請(qǐng)求的中間樓層延時(shí) 2S開門，如果沒有到時(shí)間，可以手動(dòng)開門，此時(shí)開門蜂鳴器發(fā)出聲音并開門，電梯關(guān)門后繼續(xù)上升。 2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 系統(tǒng)主要由 對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 2） 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 2) 中速梯，常指速度在 ～ 。 2)直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 病床電梯 ：為運(yùn)送病床（包括病人）及醫(yī)療設(shè)備而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在醫(yī)院和醫(yī)療中心中。 電梯的分類 電梯 是 用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于 15＆ 176。這種液壓梯至今仍為人們所采用。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。具有（ 1）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（ 2）、設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少；（ 3） 、功能強(qiáng)、通用性好；（ 4）、開發(fā)周期短、成功率高；（ 5）、體積小、重量輕、能耗低等特點(diǎn)。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。 10 報(bào)告時(shí)間 符合要求。宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 ： 基于 PLC 五層電梯的控制程序設(shè)計(jì) 系 部 ____現(xiàn)代制造工程系 _____ 專 業(yè) 名 稱 ____數(shù) 控 技 術(shù) _____ 班 級(jí) ____ ____ 姓 名 ____ _____ 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 _____ ___ 2021 年 10 月 18 日 1 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題報(bào)告 姓名 性別 男 學(xué)號(hào) 系部 現(xiàn)代制造系 專業(yè) 數(shù)控 技術(shù) 論文 題目 基于 PLC 五層電梯的控制程序設(shè)計(jì) 課題來源 教學(xué) 課題類別 設(shè)計(jì) 選做本課題的原因及條件分析： PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 10 綜合素質(zhì) 能合理運(yùn)用掛圖、幻燈、投影或計(jì)算機(jī)多媒體等輔助手段， 用普通話答辯。 關(guān)鍵詞： 電梯；程序設(shè)計(jì)； PLC；變頻器 7 1 緒 論 設(shè)計(jì)背景 1968 年，美國最大的汽車制造商 — 通用汽車公司為滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、度品種。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。 可編程控制器（ PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)