【正文】 YpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr W wc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我 發(fā)現(xiàn)實(shí)踐是非常重要的，往往看了覺(jué)的會(huì)了在實(shí)際應(yīng)用中還是會(huì)發(fā)現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)是在不斷地實(shí)際操作中慢慢積累起來(lái)的，在實(shí)驗(yàn)中勇于探究和積累，才能使設(shè)計(jì)趨近完美。 （十四）電梯關(guān)門(mén)： 開(kāi)門(mén)到位后，經(jīng) 5S 延時(shí)，使 TIM01 觸點(diǎn)閉合，關(guān)門(mén)繼電器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。 （十）從三層到一層： 16 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （六）從三層到四層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通 ，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （二）從一層到三層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層， 按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕，一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按鈕。如電梯停在四層，當(dāng)一層（二層）有選層信號(hào) 時(shí)， 0604（ 0605）為 ON， 0600、060 060 0603 常閉保持閉合， 050 0509 得電，電梯下行且下行指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)， 0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。 手動(dòng)關(guān)門(mén)：按下關(guān)門(mén)按鈕，即 0001 閉合， 0505 有效，驅(qū)動(dòng)關(guān)門(mén)接觸器，關(guān)閉轎門(mén)，直至到位，行程開(kāi)關(guān) 0003 動(dòng)作，關(guān)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。 16．電梯在四層時(shí)，一、二、三層都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層 17．電梯在上升途中，任何下降呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。 8．電梯在二層時(shí)，三層先有呼叫請(qǐng)求，然后一層也有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。電梯轎廂門(mén)由另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 （五）現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試 模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的 PLC 存儲(chǔ)器中，接入 PLC 的實(shí)際輸入接線和負(fù)載。工藝流程又要經(jīng)常變動(dòng)的機(jī)械和現(xiàn)場(chǎng)，用 PLC 進(jìn)行控制是合適的。 （三）各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)），由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。 圖 11 PLC的結(jié)構(gòu)框圖 二． 可編程控制器的工作原理 PLC 才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過(guò)程如圖 12所示。 參考文獻(xiàn) ........................................................... 18 1 第 一 章 可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn) （ 1） .抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 。本機(jī)控制單元 采用以 歐姆龍 的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。 （ 4） .功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng) 。內(nèi)部處理階段，PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。 二 .主要技術(shù)指標(biāo) （一）每個(gè)樓層都有一個(gè)到位指示燈，到達(dá)每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的指示燈亮。設(shè)計(jì)出合理的 PLC外部接線圖也很重要。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶(hù)程序即可達(dá)到調(diào)整目的。 2．電梯在一層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到二層 3．電梯在一層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。 11．電梯在三層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。 輸出信號(hào)有 23 個(gè)，考慮到有 15%的備用點(diǎn)，即 23*（ 1+15%） =，取整數(shù) 27，因此共 27 個(gè)輸出點(diǎn)。 （ 二） 電梯到站指示如圖 33所示，其中 100 1004 分 別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí)，按下 SB3， 0011 為 ON， 0604 為 ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開(kāi)關(guān) SA7，從而使 0600 為 ON，消除了一樓的 內(nèi)呼叫信號(hào)。 從 PLC 實(shí)驗(yàn)箱出來(lái)的信號(hào)使 24V 的高電平，繼電器收到從 PLC 出來(lái)的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制 220V 的電路。 I/O 接口圖接好線。斷開(kāi) SA4,接通 SA7，一 層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL4 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。斷開(kāi) SA7,接通 SA4，四層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開(kāi)，下行方 向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。斷開(kāi) SA7,接通 SA5，三層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十五）電梯速度的轉(zhuǎn)換： 接通 SA4,使電梯停在一 層，然后按 SB3(SB SB SB6),使電梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 18 參考文獻(xiàn) [1]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2]王兆義 . 可編程控制器教程［ M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3]王兆義 .可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工作出版社， [4]王兆明 .電氣控制與 PLC 技術(shù) [M].北京：清華大學(xué)出版社， [5]張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例［ M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外 傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!z n%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE