【正文】 control. Key Words:The PLC controls system ， elevator ， The logic controls electric circuit， transduc. 目錄 第一章 可編程控制器 ................................................. 1 第一節(jié) 可編程控制器的特點 ....................................... 1 第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理 ............................. 1 一．可編程控制器的組成 ....................................... 1 二．可編程控制器的工作原理 ................................... 1 第二章 總體設(shè)計 ..................................................... 3 第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標 ....................................... 3 一 .設(shè)計方案 .................................................. 3 二 .主要技術(shù)指標 .............................................. 3 三 .系統(tǒng)設(shè)計 .................................................. 3 第三章 硬件設(shè)計 ..................................................... 5 第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 ....................................... 5 第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配 ................................... 5 一．分配 PLC的輸入 /輸出端子 表 31 ........................... 5 二．統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇 PLC型號 ......................... 6 三．輸入 /輸出端子接線 ........................................ 7 第三節(jié) 硬件設(shè)計原理 ............................................ 13 一 .繼電器的工作原理 ......................................... 13 二 .電動機的正反轉(zhuǎn)原理 ....................................... 13 第四章 電梯的模擬調(diào)試 .............................................. 14 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準備 ........................................ 14 第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程 ...................................... 14 結(jié)束語 ............................................................. 17 致 謝 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯是 垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動 ，在人們生活中起著舉足輕重的作用。本機控制單元 采用以 歐姆龍 的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of omron pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。 參考文獻 ........................................................... 18 1 第 一 章 可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的特點 （ 1） .抗干擾能力強，可靠性高 。 （ 5） .PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便 。 圖 11 PLC的結(jié)構(gòu)框圖 二． 可編程控制器的工作原理 PLC 才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過程如圖 12所示。在通信操作服務(wù)階段 ，編輯器 用戶程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 中央處理單元 輸入單元 輸出單元 電源 2 PLC 處于停狀態(tài)，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。 （三）各層兩個呼叫開關(guān)（一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān)），由于本設(shè)計是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。 （二）電梯在上升和下降的過程由一臺電 動 極控制，電 動 極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動 極反轉(zhuǎn)，電梯下降。工藝流程又要經(jīng)常變動的機械和現(xiàn)場，用 PLC 進行控制是合適的。 對 PLC 的輸入、輸出進行合理的地址編號，會給 PLC 系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)整帶來很多方便。 （五）現(xiàn)場運行調(diào)試 模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的 PLC 存儲器中，接入 PLC 的實際輸入接線和負載?，F(xiàn)場調(diào)試后，一般將程序固化在有長久記憶功能的可擦可編程只讀存儲器（ DPROM）卡盒中長期保持。電梯轎廂門由另外一臺電動機驅(qū)動。 4．電梯在一層時，二層三層同時都有呼叫請求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。 8．電梯在二層時，三層先有呼叫請求，然后一層也有呼叫請求，則電梯上升到三層。 12．電梯在三層時，二層一層同時都有呼叫請求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。 16．電梯在四層時，一、二、三層都有呼叫請求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層 17．電梯在上升途中，任何下降呼叫請求均無效。 因此可選用 歐姆龍 C60P CPU 類型可編程控制器，它有 32個輸入點， 28 個輸出點，滿足本設(shè)計的要求。 手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，即 0001 閉合， 0505 有效，驅(qū)動關(guān)門接觸器，關(guān)閉轎門，直至到位，行程開關(guān) 0003 動作，關(guān)門動作結(jié)束。 00 0 910 0 300 0 710 0 406 0 000 0 800 1 000 0 700 0 900 1 006 0 206 0 300 0 806 0 110 0 306 0 010 0 4 06 0 206 0 1 06 0 306 0 210 0 406 0 1 06 0 310 0 406 0 010 0 306 0 310 0 306 0 0 06 0 106 0 210 0 310 0 406 0 006 0 106 0 206 0 3 圖 33 電梯到站指示 10 工作過程： 電梯運行過程中，當電梯運行到指定樓層位置時，對應(yīng)的樓層位置繼電器進行登記，以便顯示。當電梯到達二層時， 0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。 （四）電梯啟動和運行方向選擇，如下圖 35 所示： 06 0 1 06 0 2 05 0 106 0 306 0 306 0 105 0 005 0 805 0 005 0 105 0 906 0 106 0 306 0 2 06 0 000 0 306 0 206 0 106 0 006 0 506 0 606 0 706 0 406 0 506 0 6 06 0 206 0 505 0 805 0 8 10 0 605 0 9 10 0 606 0 406 0 500 0 606 0 700 0 610 0 505 0 906 0 606 0 4 06 0 006 0 706 0 106 0 3K E E P10 0 6D I F U10 0 505 0 905 0 005 0 805 0 1 圖 35 電梯啟動運行和方向選擇 12 工作過程： 電梯的運行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對應(yīng)的定向信號與對應(yīng)的運行方向指示。如電梯停在四層，當一層（二層）有選層信號 時， 0604（ 0605）為 ON， 0600、060 060 0603 常閉保持閉合， 050 0509 得電，電梯下行且下行指示燈亮。從而實現(xiàn)弱電控制強電的原理。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。 ，并把指令寫入 PLC 內(nèi)存。 （二）從一層到三層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層， 按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （四）從二層到三層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向 15 指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （六）從三層到四層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通 ，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。 （八）四層到二層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （十）從三層到一層： 16 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。 （十二）從二層到 一層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降