【文章內(nèi)容簡介】 的高電平，繼電器收到從 PLC 出來的信號，它的線圈就導(dǎo)通觸點就閉合從而達(dá)到控制 220V 的電路。從而實現(xiàn)弱電控制強電的原理。其原理圖如圖 37 所示。 圖 37 繼電器工作原理 二 .電動機的正反轉(zhuǎn)原理 利用繼電器的工作原理實現(xiàn)電動極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng) PLC 出來信號 1時觸點閉合電動極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從 PLC 出來信號 2 時觸點閉合電動極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖38 所示 . 圖 38 電動極正反轉(zhuǎn)原理 14 第 四 章 電梯的模擬調(diào)試 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，一層設(shè)置一個上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個上呼按鈕和一個下呼按鈕，四層設(shè)置一個下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。在轎廂運行期間不能開門。轎廂不關(guān)門不允許運行。 I/O 接口圖接好線。 ，并把指令寫入 PLC 內(nèi)存。 PLC 實驗箱的 RUN，程序即可運行。 第二節(jié) 電梯的模 擬調(diào)試過程 用指示燈和電機的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運行過程 （一）從一層到二層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA5，一層指示燈 HL3滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。 （二）從一層到三層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層， 按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA6，一層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。 （三）從一層到四層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA7，一 層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL4 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （四）從二層到三層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向 15 指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA5,接通 SA6，二層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL4 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。 （五）二層到四層 ： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA5,接通 SA7，二層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （六）從三層到四層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通 ，上行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA6,接通 SA7，三層指示燈 HL5滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （七）從四層到一層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA4，四層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方 向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （八）四層到二層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA5，四層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （九）從四層到三層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA6，四層指示燈 HL6滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。 （十）從三層到一層： 16 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA6,接通 SA4，三層 指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十一）從三層到二層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA5，三層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十二）從二層到 一層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA5,接通 SA4，二層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十三）電梯開門和關(guān)門 電梯到達(dá)每個樓層后，相應(yīng)的接近開關(guān)（ 000 000 000 0010）動作，TIM00 得電，延時 3S后， TIM00 動合觸點閉合，開 門繼電器 KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動開門時，按下開門按鈕 SB1， 0000 閉合，開門繼電器 KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。 （十四）電梯關(guān)門： 開門到位后，經(jīng) 5S 延時，使 TIM01 觸點閉合，關(guān)門繼電器 KM2 得電，電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。手動關(guān)門，按下關(guān)門按鈕 SB2，關(guān)門繼電器 KM2得電，電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。電梯門上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進(jìn)出時， 0004 或 0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門繼電器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。 （十五）電梯速度的轉(zhuǎn)換： 接通 SA4,使電梯停在一 層，然后按 SB3(SB SB SB6),使電梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動機的轉(zhuǎn)速。電動機開始快速運行， 2S 后開始加速，接通SA4(SA SA SA7),電動機開始減速，直至到達(dá)相應(yīng)的樓層時停止。 17 結(jié)束語 可編程序控制器是新一代的控制工具 ,因其核心是微處理器 ,接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力 ,而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點 ,被稱為真正的工業(yè)控制計算機 ,或“藍(lán)領(lǐng)計算機”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展 ,可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛 應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷 ,編程簡單方便 ,可靠性進(jìn)一步得到了提高。 通過這次畢業(yè)設(shè)計我 發(fā)現(xiàn)實踐是非常重要的，往往看了覺的會了在實際應(yīng)用中還是會發(fā)現(xiàn)各種各樣的問題，經(jīng)驗是在不斷地實際操作中慢慢積累起來的，在實驗中勇于探究和積累，才能使設(shè)計趨近完美。通過這次畢業(yè)設(shè)計，將大學(xué) 三 年所學(xué)的理論知識和實踐應(yīng)用結(jié)合起來，對自己所學(xué)的知識有了更為理性的認(rèn)識，并進(jìn)一步了解到自身知識水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識并加以消化。自己的自學(xué)與鉆研能力有所 加強，并充分地體會到了理論和實踐之間的差距，理論結(jié)合實際的重要性，可謂受益匪淺。 18 參考文獻(xiàn) [1]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. 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