【正文】 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。 （ 3） 操作的靈活性。 PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 西門子 s7200PLC 簡(jiǎn)介 S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容， 從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。如： 沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。 S7200 的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。通常，這類開關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下 ，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。 圖 接觸式保護(hù)裝置 有下列四種： （ 1）光電式保護(hù)裝置：通常在轎門邊上設(shè)兩道水平光電裝置，選用分立式紅外光，對(duì)整個(gè)開門寬度進(jìn)行水平檢測(cè)。 1： 推桿 2：彈簧 3：壓縮彈簧 4：動(dòng)斷觸點(diǎn) 5：動(dòng)合觸點(diǎn) 主要技術(shù)參數(shù) 以 LX19 和 JLXK1 系列限位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 為例（見(jiàn)下表） ： 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 表 LX19和 JLXK1系列限位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 額定電壓/V 額定電流 /A 結(jié)構(gòu)形式 觸頭對(duì)數(shù)常開 觸頭對(duì)數(shù)常閉 工作行程 超行程 LXl9K 交流 380 直流 220 5 元件 1 1 3mm 1mm LXl9001 同上 5 無(wú)滾輪，僅用傳動(dòng)桿，能自復(fù)位 1 1 4 mm 3mm LXKl9111 同上 5 單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位 1 1 ~30度 ~20度 LXl9121 同上 5 單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位 1 1 ~30度 ~20度 LXl9131 同上 5 單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi) 1 1 ~30度 ~20度 LXl9212 同上 5 雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，不能自動(dòng)復(fù)位 1 1 ~30度 ~15度 LXl9222 同上 5 雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿外側(cè)，不能自動(dòng)復(fù)位 1 1 ~30度 ~15度 LXl9232 同上 5 雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿內(nèi)外側(cè)各一，不能自動(dòng)復(fù)位 1 1 ~30度 ~15度 JLXK1111 交流 500 5 單輪防護(hù)式 1 1 12度 ~15度 ≤30度 JLXK1211 同上 5 雙輪防護(hù)式 1 1 ~45 ≤太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 度 45度 JLXK1311 同上 5 直動(dòng)防護(hù)式 1 1 1~3mm 2 ~4mm JLXK1411 同上 5 直動(dòng)滾輪防護(hù)式 1 1 1~3mm 2 ~4mm 檢測(cè)元件 接觸式保護(hù)裝置又稱安全觸板，它由觸板、控制桿和微動(dòng)開關(guān)組成。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí)，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎箱所在樓層 按其結(jié)構(gòu)分類 圖 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟： （ 1） 熟悉被控對(duì)象（本次設(shè)計(jì)的對(duì)象為五層電梯），制定控制方案 （ 2） 確定 I/O 點(diǎn)數(shù) （ 3） 選擇 PLC 機(jī)型（本次設(shè)計(jì)采用西門子 S7200PLC） （ 4） 選擇輸入、輸出設(shè)備，分配 PLC 的 I/O 地址 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 （ 5） 程序設(shè)計(jì)（包括梯形圖的繪制） （ 6） 系統(tǒng)調(diào)試 （ 7） 編制相關(guān)技術(shù)文件 行程開關(guān) 圖 行程開關(guān) ， 位 置開關(guān) （又稱 限位開關(guān) ）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 S7200PLC 目前 總共可以提供 3大類，共 9 種數(shù)字量 I/O 模塊。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達(dá)方法，梯形圖預(yù)計(jì)電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。 （ 6） 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 可靠性 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 3. 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （ 5）編程器 編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示 PLC 的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能由用戶直接存取?？偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制， 由于 雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（ PLC）的選擇。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問(wèn)題，如啟動(dòng)、停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)作不 自動(dòng)化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無(wú)法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。以上三種裝置的動(dòng)作通過(guò)其相應(yīng)開關(guān)來(lái)檢測(cè)。 5） 操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作指令。 2） 自動(dòng)門機(jī) 用來(lái)完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門由廳門（每層站一個(gè)）和轎門（只有一個(gè)）。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。 六、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì) 電梯進(jìn)行速度控制。 四、轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連 軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。 15）井道尺寸（ mm）：寬深。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 （ 4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。 （ 3）停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。 超高速梯：速度超過(guò) 。 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。對(duì)于高度在 20層以 下的民用建筑，可以通過(guò)改變曳引機(jī)的安裝方式去除電梯機(jī)房的設(shè)計(jì)，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。 （ 1）超高速電梯。 1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。它們的共同特點(diǎn)是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡(jiǎn)單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)在很低速度下運(yùn)行。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無(wú)法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在質(zhì)的差別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用 第 二種方式，其原因在于用 PLC 控制有許多優(yōu)點(diǎn)： 1，可靠性高，由于采取了一系類的 PLC 提 高可靠性的措施， PLC 的平均無(wú)故障時(shí)間（ MTBF）一般可達(dá) 3~5萬(wàn)小時(shí)。s hardware and software design. By stating the application of PLC in the system of elevator control, we researched and worked out a practical scheme of 5 layer elevator39。何波等，《電氣 控制與 PLC 應(yīng)用》， 2020，第一版，中國(guó)電力出版社。 研究方法 1． 查找圖書資料及設(shè)計(jì)資料； 2． PLC 軟件設(shè)計(jì)； 3． 直流電機(jī)拖動(dòng)控制； 4． 上機(jī)調(diào)試 。西門子 S7200 可編程控制器操作手冊(cè)。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目錄 摘要 ............................................................................................................................... III Abstract .........................................................................................................................IV 前言 ................................................................................................................................V 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 1 電梯的起源與發(fā)展 ......................................................................................... 1 電梯的定義與簡(jiǎn)介 ........................................................................................ 2 電梯的種類 ..................................................................................................... 2 電梯的主要參數(shù)及性能指 標(biāo) ......................................................................... 3 ： ........................................................................................ 3 ： ........................................................................................ 4 第 2 章 電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn) .................................................................................. 6 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 ................................................................................. 6 電梯的主要電氣設(shè)備 ..................................................................................... 8 電梯的工作原理及功能要求 ........................................................................ 9 變頻調(diào)速回路 .................................................................................. 10 輸入輸出回路 .................................................................................. 10 方案的確定 ................................................................................................... 11 課題的提出 ..........