【正文】 ...........................................................23 門(mén)控環(huán)節(jié) .............................................................................................25 上行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié) ....................................................25 下行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié) ...................................................25 上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) ......................................................................29 下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) ......................................................................30 內(nèi)部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié) ......................................................................31 子程序調(diào)用環(huán)節(jié) .................................................................................32 子程序功能說(shuō)明 ......................................................................................33 上行表排隊(duì)子程序模塊 ........................................................................33 下行表排隊(duì)子程序模塊 ........................................................................35 查詢(xún)上行表最大值子程序模塊 .............................................................38 查詢(xún)下行表最小值子程序模塊 .............................................................38 上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 .....................................................41 下行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 .....................................................41 5 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測(cè)試 ......................................................................45 RealInfo 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì) ........................................................................45 RealInfo 介紹 ........................................................................................45 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)相關(guān)說(shuō)明 ....................................................................45 界面介紹 ..............................................................................................46 演示用腳本 ...........................................................................................46 系統(tǒng)功能測(cè)試 ..........................................................................................63 等待狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 ........................................................................63 上行狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 ........................................................................68 下行狀態(tài)時(shí)的功能測(cè)試 ........................................................................68 系統(tǒng)說(shuō)明 .................................................................................................68 6 結(jié)論 ............................................................................................................69 致謝 .................................................................................................................70 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................71 附錄 A 中文文獻(xiàn) .............................................................................................72 附錄 B 英文文獻(xiàn) .............................................................................................83 1 前言 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。s daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic performance and social performance. Key words: PLC。 本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮 PLC 在數(shù)據(jù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì)，采用純數(shù)字式控制方法，能夠非常準(zhǔn) 確、高效地實(shí)現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門(mén)開(kāi)關(guān)等控制功能，并具有智能分析樓層信號(hào)能力以及良好的可擴(kuò)展性。這種控制算法具有非常優(yōu)良的可擴(kuò)展和可升級(jí)性。 1878 年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)?？浚暂d貨電梯的自動(dòng) 化程度比乘客電梯低。電氣控制系統(tǒng)通過(guò)電路控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動(dòng)作功能，保證電梯安全運(yùn)行。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運(yùn)行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。對(duì)每一個(gè) FX2n 主單元可配置總計(jì)達(dá) 8 個(gè)特殊功能模塊。 2) PLC 的分類(lèi) 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類(lèi)。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 2. PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC 的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 23 所示。 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 9 和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有： 1. 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一 種控制系統(tǒng)。但是，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。 總之， PLC 是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開(kāi)關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各 種控制設(shè)備。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門(mén)才允許開(kāi)啟（由門(mén)機(jī)拖動(dòng)轎門(mén)，轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完成）；也只有當(dāng)廳門(mén)，轎門(mén)全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。 6）平層及開(kāi)門(mén)裝置 該裝置如圖 32 所示。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 圖 33 I/O 接線(xiàn)圖 I/O connection chart 15 4 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 本套電梯控制系統(tǒng)的核心算法是采用“查表排序”的方式進(jìn)行對(duì)電梯轎箱的上下行控制。 D100：上行表起始地址； D120：下行表起始地址； D110： 上行表反向呼叫信號(hào)預(yù)處理存儲(chǔ)單元； D130：下行表反向呼叫信號(hào)預(yù)處理存儲(chǔ)單元； D0： 呼叫信號(hào)存儲(chǔ)單元； D1：樓層信號(hào)存儲(chǔ)單元； D2： 上行表最大值存儲(chǔ)單元； D3：下行表最小值存儲(chǔ)單元； D200：子程序調(diào)用時(shí)樓層信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)單元； M200：等待狀態(tài)信號(hào)； M201：上行控制信號(hào)； M202：下行控制信號(hào)； M211：開(kāi)門(mén)控制信號(hào)； M1M6：六個(gè)子程序的入口。 樓層信號(hào)寫(xiě)入環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成 16 樓的樓層感應(yīng)器信號(hào)的相應(yīng)和存入功能。 定向和等待信號(hào)設(shè)定環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成定向信號(hào)和等待信號(hào)的設(shè)定功能。電梯轉(zhuǎn)入低速上行狀態(tài)。 21 圖 424 呼叫信號(hào)寫(xiě)入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of call signal written 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 425 定向或等待狀態(tài)設(shè)定環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of directional or wait state selec