【正文】 =0。 =0。 =0。 =0。 =1。（ 2）主程序腳本 ///停層信號產(chǎn)生 if ==0 then =1。 p_down[3]=amp。 p_up[6]=amp。 p_up[2]=amp。 temp=0。 =0。 =0。 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)相關(guān)說明 由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的 PLC 型號是 FX2N80MR，學(xué)校暫時(shí)無法提供實(shí)際調(diào)試和演示環(huán)境，為了畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序演示考慮，我制作了兩套上位機(jī)組態(tài)程序，一套是與 PLC聯(lián)機(jī)使用的，也就是正常使用時(shí)的上位機(jī)組態(tài)；另一套是專門為了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)而制作的演示用上位機(jī)組態(tài)，這套演示用的上位機(jī)組態(tài)通過腳本模擬了本設(shè)計(jì)大部分的 PLC 程序算法，可以脫離 PLC 獨(dú)立運(yùn)行演示本設(shè)計(jì)的大部分功能以及控制算法。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 圖 437 上行已完成信號清除子程序模塊梯形圖 (1) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (1) 43 圖 438 上行已完成信號清除子程序模塊梯形圖 (2) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (2) 圖 439 下行表已完成的樓層呼叫信號刪除 (1) ladder chart of clear down signal finished subprogram module(1) 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44 圖 4310 下行表已完成的樓層呼叫信號刪除 (2) ladder chart of clear down signal finished subprogram module (2) 45 5 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測試 RealInfo 上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì) RealInfo 介紹 RealInfo 是紫金橋公司在長期的工程實(shí)踐中逐步發(fā)展起來的一套計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 本模塊前半部分完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。 查詢下行表最小值子程序模塊 本模塊是為電梯響應(yīng)和處理下降過程中的反響呼叫信號提供服務(wù)的。本子程序模塊的梯形圖如圖 431 和圖 432 所示。 上行表排隊(duì)子程序模塊 本模塊完成進(jìn)入上行表的呼叫信號的排序以及轉(zhuǎn)移處理功能。 圖 4214 下行過程中同向信號處理梯形圖 ladder chart of same way signal transact on down state 31 內(nèi)部呼叫信號處理環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號的處理過程。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口 M1。 15 樓的上行呼叫X1， X3， X5， X7， X11 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。 上行或等待狀態(tài)反向信號處理環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號的處理功能。開門按鈕（ X21），機(jī)械安全觸板（ X33）和平層信號（ X34）中的任意一個(gè)都會(huì)觸發(fā)開門控制信號（ M211），進(jìn)而觸發(fā)開門信號（ Y23）并自保。梯形圖如圖 428 所示。當(dāng) M203（轎箱停止控制位）有效時(shí)，將切斷 Y33。同理，若比較語句 [ d120 k0]為真，說明下行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā) M202（下行狀態(tài)控制位）。梯形圖如圖 423 所示。當(dāng)下行控制信號 Y22 有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過 SET 指令將 Y26設(shè)置為有效狀態(tài)，通過 RST 指令將 Y25 設(shè)置為無效狀態(tài)。本程序由主程序和六個(gè)子程序模塊組成，六個(gè)子程序模塊分別是：上行表排隊(duì)子程序模塊，下行表排隊(duì)子程序模塊，查詢上行 表最大值子程序模塊，查詢下行表最大值子程序模塊，上行表完成信號消除模塊，下行表完成信號消除模塊。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號；電梯開始減速，至平層信號出發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號。 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM KM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制； KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行； KM5 為啟動(dòng)加速接觸器； KMKM KM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加 速度； L L2 與 R R2 為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng) KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5 通電吸合，切除 R L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6~KM8 依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，包閘抱死，電梯停止運(yùn)行。此外，微機(jī)的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。 4. PLC 的 I／ O 響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號遞增的順序 逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。 3. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為 核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。 (2)存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。其操縱是實(shí)行各個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。 1. 電梯的電力拖動(dòng)部分 電梯主拖動(dòng)類型有直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、直流 G－ M（即發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組供電）拖動(dòng)、晶閘管供電（ SCR－ M）的直流拖動(dòng)和交流雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、交流調(diào)壓調(diào)速（ AVCC）拖動(dòng)、交流變頻調(diào)速（ VVVF）等。 電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動(dòng)、加速、?？康热克緳C(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車司機(jī)必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。 電梯的運(yùn)行工作情況 一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜／箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。這種液壓梯至今仍為人們所采用。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 1 電梯的概述 隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅比比皆是。采用這種控制策略有如下優(yōu)點(diǎn)： 首先，由于電梯的?？亢蛦?dòng)方向是由表中的數(shù)據(jù)來指定，而非傳統(tǒng)的組合邏輯控制方式。 program design 目錄 前言 .................................................................................................................. 1 1 電梯的概述 ................................................................................................. 2 電梯的發(fā)展簡史 ....................................................................................... 2 電梯的運(yùn)行工作情況 ................................................................................ 2 電梯控制系統(tǒng)的組成 ................................................................................ 4 2 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 ....................................................... 5 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識 ........................................................................ 5 可編程序控制器的工作方式及編程語言 .................................................. 7 PLC 的工作方式 .................................................................................... 7 PLC 的編程語言 .................................................................................... 8 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 .................... 8 3 交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì) ..........................................................................10 交流雙速電梯的基本工作原理 ................................................................10 交流雙速電梯的主電路 ........................................................................10 電梯的主要電氣設(shè)備 ............................................................................ 11 輸入輸出設(shè)計(jì) ..........................................................................................13 4 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) .........................................................................................15 程序說明 .................................................................................................15 算法說明 ..............................................................................................15 程序中相關(guān)存儲(chǔ)單元及中間繼電器的說明 ..........................................15 主程序設(shè)計(jì) ..............................................................................................17 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié) ........................................................................17 反向樓層號預(yù)處理環(huán)節(jié) ........................................................................17 樓層信號寫入環(huán)節(jié) ................................................................................17 呼叫信號寫入環(huán)節(jié) ................................................................................20 定向和等待信號設(shè)定環(huán)節(jié) ....................................................................20 上行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié) ................................................................................20 下行啟動(dòng)加速環(huán)節(jié) ................................................................................20 停止信號產(chǎn)生環(huán)節(jié) ................................................................................23 轎箱減速過程環(huán)節(jié) .....................