【正文】 另外， 在畢業(yè)設(shè)計制作的過程中，還得到了同學(xué)的幫助。 通過本 次畢業(yè) 設(shè)計， 我的知識領(lǐng)域得到了進一步擴展，專業(yè)技能也得到了進一步的提高，同時 增強了分析和解決工程實際的綜合能力。 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。 5. 選擇電梯樓層按鈕或 樓層 上下按鈕。 (3) PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。 4 系統(tǒng)調(diào)試 完成了硬件的設(shè)計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調(diào)試。 3）電梯到達一層。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 2”。 4）電梯到達一層。 SETDOWN=SQ3*(S1+U1)。 1）電梯停靠在三層。 SETDOWN=SQ3*(S2+D2+U2)。 1）電梯?？吭谌龑?。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。 電梯到達三層觀察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1）， SQ4開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL2 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 2”。 3）電梯途經(jīng)三層。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 4”。 3）電梯到達三層。 觀察：數(shù)碼器 顯示“ 4”。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 4”。廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4） ,電梯離開三層 ,SQ3 開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 4”。SETL3=RSTL2=(SQ2↓ )。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。SETL3=RSTL2=(SQ2↓ )。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。SETL4=(SQ3↓ )。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 觀察：樓層指示燈 L1由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL4亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTSL3=RSTUP=RSTL3=(SQ3↑ )。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . 2）電梯一層向三層上升。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。廂內(nèi)按二樓： S2（或二樓廂外按下呼： D2）， SQ1開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 程序及過程分析 1. 初始 化 ： 初始脈沖 ，將 － 清零，將 開始的 200個存儲位清零。 5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能 。 硬件的選擇以及 I/O 端口的分配 首 先確定 PLC 的基本單元選用的是 CPU224，它 是 由 14個輸入點和 10 個輸7 出點。 4. 聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制 PLC 的聯(lián)網(wǎng)、通信能力很強，可實現(xiàn) PLC與 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)通信，也可實現(xiàn)與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)與通信，也能與智能儀表裝置進行聯(lián)網(wǎng)和通信。 1. 模擬量的閉環(huán)控制 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入 、 輸出點以實現(xiàn)某種順序或邏輯控制外，還要有模擬量的輸入 、 輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出，實現(xiàn)過程控制的 PID 調(diào)節(jié)或模糊控制調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 PLC 能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因為他具有許多獨特的優(yōu)點。增加了數(shù)字運算功能，能完成模擬量的控制。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計 出 一種新的控制裝置 來 取代繼電器，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 。 四、設(shè)計（論文）進度安排： 時間（迄止）日期 工作內(nèi)容 IV ~ 收集資料、確定方案的設(shè)計思路，為畢業(yè)設(shè)計做準備 ~ 完成開題報告 ~ 完成梯形圖程序的編寫與調(diào)試 ~ 完成畢業(yè)答辯，以及論文 的整理和修改 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見 系主任簽名： 年 月 日 V 畢業(yè)設(shè)計報告（論文）摘要 基于 PLC 的四層電梯 控制設(shè)計 摘要： 本文介紹的是利用西門子 S7200 的可編程控制器編寫程序設(shè)計，實現(xiàn)對四層電梯的系統(tǒng)控制。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 本課題研究的主要內(nèi)容是四層電梯的自動控制。 5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能 。 2. 電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。同時，由于 PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強、操作方便、維護簡單等特點，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。在接線時，運用實驗室現(xiàn)有的實驗桌，根據(jù)設(shè)計好的系統(tǒng) I/O端口分配表和外部接線圖，使用導(dǎo)線將 PLC與電梯模塊做相 應(yīng)的連接。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 PLC 程序 設(shè)計 目錄 目錄 ................................................................ V 1 緒論 ............................................................ 1 電梯的基本分類 ............................................... 1 可編程控制器（ PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程 .......................... 2 PLC 的組成及特點 ............................................. 3 PLC 的應(yīng)用 ................................................... 3 2 電梯總體方案的設(shè)計 .............................................. 4 電梯整體設(shè)計方案 ............................................. 4 電梯的外部結(jié)構(gòu) ............................................... 5 硬件的選擇以及 I/O 端口的分配 ................................. 6 電梯的控制要求 ............................................... 7 PLC 外部接線圖 ............................................... 8 3 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .............................................. 9 西門子 PLC 編程軟件簡介 ....................................... 9 程序及過程分析 ............................................... 9 4 系統(tǒng)調(diào)試 ....................................................... 33 硬件部分調(diào)試 ................................................ 33 VI 軟件部分調(diào)試 ................................................ 33 運行調(diào)試結(jié)果 ................................................ 34 總結(jié) ............................................................... 35 致謝 ............................................................... 35 參考文獻 ........................................................... 36 1 1 緒論 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。時至今日，電梯已進入了全面發(fā)展的新時期。但與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。 PLC的 組成及特點 PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入輸出擴展部分及外部設(shè)備組成。 PLC 控制的輸入輸出點數(shù)可以不受限制，少則十點、幾十點，多則成千上萬點，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)來實現(xiàn)控制。有的 PLC本身就具有數(shù)據(jù)記錄單元。 5 確定控制方式確定總的設(shè)計思路計算I / O 點數(shù)PLC選型I / O 地址分配，輸入輸出設(shè)備選擇梯形圖設(shè)計模擬調(diào)試符合要求？編制相關(guān)技術(shù)文件修改程序NY 圖