【正文】 SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯 三層向二層下降。廂內(nèi)按二樓： S2（二樓廂外按下呼或上呼： D2或U2）， SQ3 開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETL3=SQ3*(S2+D2+U2)。SETSL2=SQ3*S2。 SETDOWN=SQ3*(S2+D2+U2)。SETL2=RSTL3=(SQ3↓ )。 3）下降到二層。 SQ2 開關(guān) ON,SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL2 和電梯下降指 示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . 28 RSTSL2=RSTDOWN=RSTL2=(SQ2↑ )。 29 （ 5） 三層到一層。電梯在三樓，廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1） 。 1）電梯?？吭谌龑?。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . 2）電梯三層向一層下降。廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1）， SQ3開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指 示燈 L3由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮， 電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETL3=SQ3*(S1+U1)。SETSL1=SQ3*S1。 SETDOWN=SQ3*(S1+U1)。SETL2=RSTL3=(SQ3↓ )。 3）電梯途經(jīng)二層。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。 電梯到達二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL1 保持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L1 變亮，層選指示燈 SL1 保 持亮，樓層下降指示燈 DOWN 保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。SETL1=(SQ2↓ )。 4）電梯到達一層。 SQ1 開關(guān) ON ,SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 30 31 （ 6） 二層到一層。電梯在二樓，廂內(nèi)按一樓： S1（ 一樓廂外按上呼： U1） 。 1）電梯?？吭诙?。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . 2）電梯二層向一層下降。廂內(nèi)按一樓： S1（一樓廂外按上呼： U1）， SQ2開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L2由亮變暗，樓層指示燈 L1 由暗變亮，層選指示燈 SL1亮，電梯下降指示燈 DOWN 亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETL2=SQ2*(S1+U1)。SETSL1=SQ2*S1。 SETDOWN=SQ2*(S1+U1)。SETL1=RSTL2=(SQ2↓ )。 3）電梯到達一層。 SQ1 開關(guān) ON,SQ2\SQ3\SQ4開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL1 和電梯下降指示燈 DOWN 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . RSTSL1=RSTDOWN=RSTL1=(SQ1↑ )。 32 4. 樓層數(shù)碼管顯示 （ 1） 轎廂在一層 ,數(shù)碼管顯示 “ 1” (DCBA=0001)。 （ 2） 轎廂在 二 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 2” (DCBA=0010)。 （ 3） 轎廂在 三 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 3” (DCBA=0011)。 33 （ 4） 轎廂在 四 層 ,數(shù)碼管顯示 “ 4” (DCBA=0100)。 4 系統(tǒng)調(diào)試 完成了硬件的設(shè)計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。 硬件部分調(diào)試 根據(jù)電氣接線圖安裝接線， PLC 實際接線時，還應(yīng)考慮到以下幾個方面： (1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。若是干擾較強或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?，?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離 變壓器和低通濾波器。 (2) 輸入端子八個為一組，公用一個 COM 端。 PLC應(yīng)單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。,并盡可能靠近 PLC。 (3) PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。 軟件部分調(diào)試 用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。 ，給實訓裝置和編程電腦上電。 I/O 端口分配或接線圖，完成 PLC與實訓模塊之間的接線，認 真檢查，34 確保正確無誤。 ，進行編譯、修改，直至無誤。連接編程通訊電纜，打開PLC 主機電源開關(guān)，下載程序到 PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。監(jiān)控程序狀態(tài)。 “ SQ1”撥到 ON，“ SQ2”、“ SQ3” 、 “ SQ4” 撥到 OFF，表示電梯停在底層。 5. 選擇電梯樓層按鈕或 樓層 上下按鈕。例：按下“ D3”電梯方向指示燈“ UP”亮，底層指示燈“ L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“ SQ1”撥到“ OFF”，二層指示燈“ L2”亮，將行程開關(guān)“ SQ2”撥到 “ ON”表明電梯到達二層。將行程開關(guān)“ SQ2”撥到“ OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“ L3”亮，將行程開關(guān)“ SQ3”撥到“ ON”表明電梯到達三層。 5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。 運行調(diào)試結(jié)果 電梯在四層 ,樓層指示燈 L4點亮 ,電梯向下運動 ,電梯下降指示燈 DOWN點亮 ,層選為一層 ,電梯內(nèi)選指示燈 SL1 點亮，如下圖 所示。 圖 下降 35 經(jīng)過反復的調(diào)試、修改 、 運行 ，最終實現(xiàn)了四層電梯的控制 要求 ，該系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制，即在以程序邏輯控制實現(xiàn)電梯基本控制要求 的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機輸入 的 信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。本文采用西門子 S7200 可編程控制器設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)。完成電梯的轎廂外層選指令、轎廂內(nèi)選指令和電梯上升下降指令等控制任務(wù)。 在電梯總體方案設(shè)計的過程中，使我認識到： （ 1）方案的設(shè)計思路是實施操作的堅實基礎(chǔ)。如果沒有很好的設(shè)計思路，實施的過程是很難進行的。 （ 2）書本上的知識永遠只是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進的扎實階段。沒有這個基礎(chǔ)，就無法實現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。在實踐的過程中，靈活運用 書本上所講的知識，萬變不離其中，只有扎實掌握了核心的方法，才有可能做到活學巧用。 通過本 次畢業(yè) 設(shè)計， 我的知識領(lǐng)域得到了進一步擴展，專業(yè)技能也得到了進一步的提高，同時 增強了分析和解決工程實際的綜合能力。使我對西門子 PLC的編程軟件有了充分的了解和把握。另外，這次畢業(yè)設(shè)計還培養(yǎng)了我嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。與此同時，也鍛煉了我的動手能力，而這些正是我成長過程中一次很好的經(jīng)歷，我相信 這 一定會為我今后的發(fā)展奠定 良好的基礎(chǔ)。 致謝 走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學生活就接近了尾聲。時至今日，幾個禮拜 的畢業(yè)設(shè)計終于可以畫上了一個圓滿的句號，現(xiàn)在回想起當初做畢業(yè)設(shè)計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了許多新的 知識，更重要的是我檢索和索取知識的能力得到了很大提高，這跟老師對 我的 指導 是分不開的。 本 文是在 侯文芳 老師36 的 悉心 指導下完成的。 導師 嚴謹 求實的 治學態(tài)度 、正真坦蕩的為人風范使我受益匪淺。 另外， 在畢業(yè)設(shè)計制作的過程中，還得到了同學的幫助。在此，對給予我?guī)椭膶熀屯瑢W表示我衷心的感激和誠摯的謝意。 最后 ， 感謝在學習和生活上給予我?guī)椭睦蠋熍c同學，是他們一路伴隨著我兩年來的成長 。 在即將走出校園，直面大千世界的路口，雖然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必須勇敢 的 邁步前行。未來不可知， 但 是我們前進的源動力！ 參考文獻 1 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 2 吳麗 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 3 田淑珍 .S7200 PLC 原理及應(yīng)用 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 4 周萬珍 ,高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計及應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 5 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ,2021 6 何衍慶 .可編程序控 制器原理及運用技巧 .北京 :化學工業(yè)出版社 ,2021 7 王永華 .現(xiàn)代控制技術(shù)及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021 8 陳宇編 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州： 華南理工大學出版社 ， 1999 9 林小峰 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京： 北京高等教育出版社 ， 1991 10 朱紹祥 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .上海 .上海交通大學出版社 ， 1988