【正文】 地址名稱地址內呼一層三層限位內呼二層四層限位內呼三層五層限位內呼四層六層限位內呼五層開門限位內呼六層關門限位緊急停車轎廂停車手動開門關門手動關門開門關門阻攔轎廂上行上層平層感應器轎廂下行下層平層感應器一層呼梯指示一層上呼二層呼梯指示二層上呼三層呼梯指示二層下呼四層呼梯指示三層上呼五層呼梯指示三層下呼六層呼梯指示四層上呼加速四層下呼低速五層上呼減速五層下呼報警六層下呼稱重一層限位高速二層限位轎廂樓層顯示QB2綜合考慮輸入輸出要求，估計需要PLC輸入輸出點55點左右。因此，采用西門子S7226CN可編程控制器與EM223數(shù)字量擴張模塊完成本次設計。第五章PLC軟件設計由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關注的主要部分是：開關轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，而且能提高編程效率。 算法說明根據(jù)電梯的控制要求畫出程序的基本控制流程如附錄二所示（其中不包括檢修及司機開關電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）。梯形圖的設計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。本設計梯形圖見附錄一。1. 開關門環(huán)節(jié)電梯的開關門，存在以下幾種情況：（1） 電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入SA2內旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。（2） 電梯檢修時的開關門。檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SBSB2實施開門與關門。（3） 電梯自動運行停層時的開門。電梯在平層時至平層位置，電梯應開始開門。（4） 電梯關門過程中的重新開門。在電梯關門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。（5） 呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬娞輰⑹紫乳_門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。 （6） 電梯停后的關門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。（7） 電梯自動運行時的關門。停站時間繼電器延時結束時，電梯應自動關門。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。2. 層樓信號的產生與清除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，指層感應器產生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號所取代。3．停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機通過對轎廂內操作盤上16層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。4．外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯(lián)構成的5．電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯應首先確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。 電梯啟動的條件：運行方向已確實，門已關好。電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確實要停靠的樓層，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內選層信號比較后得出。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內選層信號存在時產生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。開關轎廂門程序轎廂門開可分為以下幾種情況：(1)電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內呼指示。(2)電梯在二層平層，有二層外呼下指示(電梯選項向下)，二層外呼上指示(電梯選項向上)或二層內呼指示。(3)電梯在三層平層，有三層外呼下指示(電梯選項向下)，三層外呼上指示(電梯選項向上)或三層內呼指示。(4)電梯在四層平層，有四層外呼下指示(電梯選項向下)，四層外呼上指示(電梯選項向上)或四層內呼指示。(5)電梯在五層平層，有五層外呼下指示(電梯選項向下)，五層外呼上指示(電梯選項向上)或五層內呼指示。(6)電梯在六層平層，有六層外呼下指示或六層內呼指示。電梯在平層時按下開門按鈕。門電機開這個輸出被置位后，當它符合一定條件時，就應取消它的置位，使其停止開門動作。這些條件應為：(1)按下關門按鈕，并且同時開門按鈕沒有按下。(2)輸出信號門電機關置位，且開門按鈕沒有按下(3)達到開門限位，自動停止開門動作。開門動作結束后將是5秒鐘的延時，然后電梯會自動關門，達到關門限位后，關門動作自動結束。同樣，按下關門按鈕，電梯也將關門，開門按鈕被按下，或有門電機開信號輸出，則關門動作取消。自動選向程序本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成，其中電梯滿足以下條件時上行：(1)電梯在五層，且有五層外呼上指示，六層外呼下指示，六層內呼指示。(2)電梯在四層，且有四層和五層外呼上指示，五層和六層外呼下指示，五層和六層內呼指示。(3)電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層外呼上指示，六層外呼下指示，四層內呼指示，五層內呼指示，六層內呼指示。(4)電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層外呼上指示，六層外呼下指示，三層內呼指示，四層內呼指示，五層內呼指示，六層內呼指示。(5)電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第六層時無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行。同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：(1)電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內呼指示。()2電梯在三層，且有三層和二層外呼下指示，二層和一層外呼上指示，二層和一層內呼指示。(3)電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，二層外呼下指示，二層外呼上指示，一層外呼上指示，三層內呼指示，二層內呼指示，一層內呼指示。(4)電梯在五層，且有五層外呼下指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，二層外呼下指示，二層外呼上指示，一層外呼上指示，四層內呼指示，三層內呼指示，二層內呼指示，一層內呼指示。(5)電梯在六層時，無論什么情況均下行；同理，電梯在第一層時無論什么情況均不下行。轎廂內呼和樓層外呼指示程序轎廂內呼較為簡單，當按下內呼按鈕，內呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內呼指示取消置位。樓層外呼指示程序則比較復雜，按下外呼按鈕，則對應的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。而二、三、四、五層則不同，因為這四層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。結 論在本次畢業(yè)設計中，我通過查閱與課題有關的技術參考資料，了解與此有關的應用技術與發(fā)展現(xiàn)狀，同時學習掌握西門子公司PLC的編程調試方法與技術，在此基礎上設計并完成了用西門子PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設計的說明，以及軟件的總體設計構思，并編寫相應的梯形圖軟件。畢業(yè)設計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結合的機會，通過這次獨立地較為完整的設計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學習狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及專業(yè)文獻翻譯等其他方面的能力水平。通過與王耿芳指導老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設計使我得到了寶貴的實際設計經驗，使我能夠更好的把理論與實踐結合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學習能力和靈活應變能力。順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用PLC實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運行速度只有一個設定值，沒有運用變頻器對電機進行調速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，這也是我進一步需要努力和加強的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻，為祖國的四化服務。參考文獻［1］ . 機械工業(yè)出版社，［2］西門子（中國）有限公司編著. 深入淺出西門子S7200 ，［3］，1991［4］梁延東編著．電梯控制技術[M].，1997［5］鐘肇新、1992［6］劉載文、李贏升、1996［7］，1996［8］．，1996［9］．，1988致 謝 長達數(shù)月的畢業(yè)設計終于結束了，回想整個做畢業(yè)設計的經歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設計不僅讓我對PLC有了更深一步的了解，為以后的工作打下了基礎?？梢哉f畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。首先，我要感謝培育了我的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業(yè)上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎。本次畢業(yè)設計是在我的指導老師付興燁老師的悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。付老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設計中可以學以致用，接觸到實際應用中的知識。同時，感謝電氣工程學院的所有老師,你們的教導也同樣對我影響深遠，感謝家人對我的鼎力支持。最后，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意!附錄一 附錄二 程序基本流程