【導(dǎo)讀】電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制。器，功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能。力強(qiáng)，控制箱占地面積少。本文結(jié)合PLC的性能，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：。根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)。判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車(chē)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈

　　

【正文】 由電梯運(yùn)動(dòng)流程圖可以看出電梯的運(yùn)動(dòng)控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)的控制，電梯的自動(dòng)選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。 開(kāi)關(guān)轎 廂門(mén)程序 轎廂門(mén)開(kāi)可分為以下幾種情況： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 (1)電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。 (2)電梯在二層平層，有二層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，二層外呼上指示 (電梯選項(xiàng)向上 )或二層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層平層，有三層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，三層外呼上指示 (電梯選項(xiàng)向上 )或三層內(nèi)呼指示。 (4)電梯在四層平層，有四層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，四層外呼上指示 (電梯選項(xiàng)向上 )或四層內(nèi)呼指示。 (5)電梯在五層平層，有五層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，五層外呼上指示 (電梯選項(xiàng)向上 )或五層內(nèi)呼指示。 (6)電梯在六層平層，有六層外呼下指示或六層內(nèi)呼指示。 (7)電梯在平層時(shí)按下開(kāi)門(mén)按鈕。 所繪制的梯形圖如下： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 門(mén)電機(jī)開(kāi)這個(gè)輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時(shí)，就應(yīng)取消它的置位，使其停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。這些條件應(yīng)為： (1)按下關(guān)門(mén)按鈕，并且同時(shí)開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下。 (2)輸出信號(hào)門(mén)電機(jī)關(guān)置位，且開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下 (3)達(dá)到開(kāi)門(mén)限位，自動(dòng)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。 所繪制的梯形圖如下： 開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束后將是 3 秒鐘的延時(shí)，然后電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，達(dá)到關(guān)門(mén)限位后，關(guān)門(mén)動(dòng)作自動(dòng)結(jié)束。同樣，按下關(guān)門(mén)按鈕，電梯也將關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)按 鈕被按下，或有門(mén)電機(jī)開(kāi)信號(hào)輸出，則關(guān)門(mén)動(dòng)作取消。所繪制的梯形圖如下： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 自動(dòng)選向程序 本程序的自動(dòng)選項(xiàng)功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成， 其中，電梯滿足以下條件時(shí)上行： (1)電梯在五層，且有五層外呼上指示，六層外呼下指示，六層內(nèi)呼指示。 (2)電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層外呼上指示，六層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示，六層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層外呼上指示，六層外呼下指示，四層內(nèi) 呼指示，五層內(nèi)呼指示，六層內(nèi)呼指示。 (4)電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層外呼上指示，六層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示，六層內(nèi)呼指示。 (5)電梯在一層時(shí)，無(wú)論什么情況均上行；同理，電梯在第六層時(shí)無(wú)論什么情況均不上行。 滿足以上條件同時(shí)不滿足電梯下行條件時(shí)，電梯上行，繪制梯形圖如下： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行： (1)電梯在五層，且有五層外呼下指示，四層 外呼上指示，四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，四層內(nèi)呼指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 (2)電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 (4)電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 (5)電梯在六層時(shí)，無(wú)論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時(shí)，無(wú)論如何均不會(huì)下行。 繪制梯形圖如下所示： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序 轎廂內(nèi)呼較為簡(jiǎn)單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門(mén)打開(kāi)，內(nèi)呼指示取消置位。梯形圖如下所示： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對(duì)應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時(shí)，一層和六層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動(dòng)方向，因此直接平層后門(mén)電機(jī)打開(kāi)就能取消置位。 而二、三、四、五層則不同，因?yàn)檫@四層均有兩種運(yùn)動(dòng)方向，只有電梯運(yùn)動(dòng)方向與外 呼運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，才能取消置位。則梯形圖如下所示： 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 設(shè)計(jì)總結(jié) 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)李老師的悉心指導(dǎo)和相關(guān)技術(shù)參考資料的查閱，我了解了與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)學(xué)習(xí)和掌握了西門(mén)子 S7200 的編程技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用 西門(mén)子 S7200PLC 控制的六層電梯控制系統(tǒng) 的硬件和軟件，硬件方面完成了 PLC 的選型和 I\O 的分配，并畫(huà)出了相應(yīng)的 I\O 端子接線圖，軟件方面給出了總體設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫(xiě)了相應(yīng)的梯形圖。 電梯控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，包含了控制、診斷報(bào)警和安全保障等一系列功能。這次設(shè)計(jì)只考慮了控制功能的一部分，這部分也是不全面的。例如，電梯的上行和下行控制中只考慮了速度，而沒(méi)有考慮到變頻調(diào)速的問(wèn)題。在安全方面，僅考慮了報(bào)警問(wèn)題，而沒(méi)有考慮到限位和急停等問(wèn)題。 這次設(shè)計(jì)使我將所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合了起來(lái)，也進(jìn)一步加深了我對(duì)課本知識(shí)的學(xué)習(xí)和理解。通過(guò)實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)翻譯等方面的能力水平。 在與指導(dǎo)老師的溝通與交流中，我了解了許多 PLC 的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬 件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，再未來(lái)的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。 左玲：基于 PLC的六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 參考文獻(xiàn) [1]王永華，《現(xiàn)代電器控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》， 2020，第二版，北京航天航空大學(xué)出版社。 [2]周志敏 紀(jì)愛(ài)華，《可編程序控制器實(shí)用技術(shù)問(wèn)答》， 2020，電子工業(yè)出版社。 [3]肖軍 孟令軍， 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 ， 2020，清華大學(xué)出版社。 [4]殷洪義 吳建華，《 PLC 原理與實(shí)踐 》， 2020， 清華大學(xué)出版社。 [5]常文平，《 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 》， 2020，西安電子科技大學(xué)出版社。 [6]肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 .2020 [7]高欽和編著，《 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》 .第二版 . 人民郵電出版社 .2020 宋伯生主編，《 PLC 編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [8]范永生 王岷編《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 .第二版 . 中國(guó)電力出版社 2020 [9]Michel Logic Controllers:Architecture and Application . 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