【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已經(jīng)成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，在建筑物中有相當(dāng)重要的作用。水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。程，其安全狀況倍受公眾與媒體關(guān)注。在電梯數(shù)量快速增加情況下，電梯事故穩(wěn)中有降，保持了總體平穩(wěn)的安全形勢。從2020年開始，平均每年電梯事故起數(shù)在40起、死亡人數(shù)在30人左右。事故率和萬臺(tái)死亡人數(shù)穩(wěn)步下降，2020年電梯萬臺(tái)事故率，萬臺(tái)死亡人數(shù)，作人員4%，其它包括保安等未經(jīng)培訓(xùn)的人員21%。度高速增長，每年新增電梯數(shù)在30萬臺(tái)以上，占全球每年新增電梯總量的一半以上。上海、北京等幾個(gè)城市在用電梯數(shù)量已超過10萬臺(tái)。目前，我國電梯年產(chǎn)量、電梯。保有量、年增長量均世界第一。的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。所以本系統(tǒng)最終能夠選擇以PLC控制電梯的運(yùn)行方式。為保證電梯運(yùn)行的安全性，電梯的開關(guān)門信號(hào)和故障報(bào)警信號(hào)必須是互鎖

　　

【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 31 頁 共 41 頁 圖 410 電梯向上運(yùn)行程序 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行 。 (1)電梯在一層，且有負(fù)一層上呼指示，負(fù)一層內(nèi)呼指示。 (2)電梯在二層，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示，負(fù)一層上呼指示，負(fù)一層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層，二層外呼上指示，二層外呼下指示，二層內(nèi)呼指示，一層外呼上指示，一層 外呼下指示，一層內(nèi)呼指示，負(fù)一層上呼指示，負(fù)一層內(nèi)呼指示。 (4)電梯在四層，三層外呼上指示，三層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，二層內(nèi)呼指示，一層外呼上指示，一層外呼下指示，一層內(nèi)呼指示，負(fù)一層上呼指示，負(fù)一層內(nèi)呼指示。 (5)電梯在五層時(shí)，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在負(fù)一層時(shí)，無論如何均不會(huì)下行。 電梯下行 梯形圖如圖 411 所示 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 32 頁 共 41 頁 圖 411 電梯向下運(yùn)行程序 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 33 頁 共 41 頁 電梯運(yùn)行方向顯示程序 設(shè)計(jì) 當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)顯示裝置會(huì)顯示當(dāng)前電梯的運(yùn)行 方向。 電梯運(yùn)行方向顯示程序如圖 412所示。 圖 412 電梯運(yùn)行方向顯示程序 電梯減速控制程序 設(shè)計(jì) 電梯的工作特點(diǎn)是 使得它要 頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即 “ 無速停車抱閘 ” ，不 出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn) 的 關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 34 頁 共 41 頁 本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂 置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方 式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。 電梯減速控制程序 如圖 413所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 35 頁 共 41 頁 圖 413 電梯減速控制程序 手動(dòng)控制方向程序 設(shè)計(jì) 電梯咋 檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向 為手動(dòng)控制， 直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。手動(dòng)控制方 向程序 如圖 414 所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 36 頁 共 41 頁 圖 414 手動(dòng)控制方向程序 電梯總體運(yùn)行效果 圖 415 為 電梯 運(yùn)行實(shí)例流程圖 。 電梯的 初始位置在底層，底層有乘客按下外呼按鈕欲上二層，同時(shí)，一層有乘客欲到底層，按下“一層下呼按鈕”，二層有乘客欲到三層，按下“二層上呼按鈕”，三層有乘客欲到底層，按下“三層下呼按鈕”，四層有乘客欲到五層，按下“四層上呼按鈕”，五層有乘客欲到三層，按下“五層下呼按鈕”。電梯在運(yùn)行過程中，按照同一方向的呼叫能夠相應(yīng)截車， 反方向的呼叫不截車的原則 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 37 頁 共 41 頁 圖 415 電梯運(yùn)行實(shí)例流程圖 安裝與調(diào)試 ① 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào) 試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下 5樓的內(nèi)指令按 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 38 頁 共 41 頁 鈕， 5 樓內(nèi)指令顯示亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為 “5” 樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)消除。 ② 單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停 層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí) 5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 39 頁 共 41 頁 結(jié)論 以上是我在近半年多的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的一點(diǎn)小小的成果，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)漫長而復(fù)雜的過程，要考慮到這個(gè)系統(tǒng)所涉及的甚至是可能涉及到的各種影響因素，只有把它們之間的關(guān)系協(xié)調(diào)好了這個(gè)控制系統(tǒng)最終才可能有使用價(jià)值，而些都需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的驗(yàn)證和改進(jìn)。 1889 年至今，距第一臺(tái)電梯的誕生已經(jīng)一百多年了，在這個(gè)漫長的發(fā)展史中，伴隨著人類對電 梯的要求越來越高，電梯的控制系統(tǒng)也得到了不斷地發(fā)展和完善。早期的繼電器控制系統(tǒng)因其可靠性低、功耗大、不靈活等缺點(diǎn)己被逐漸淘汰，而功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也因抗干擾能力差及對維修人員專業(yè)能力的高要求，導(dǎo)致了其無法在實(shí)際應(yīng)用中得到廣泛推廣。 在本設(shè)計(jì)中我采用可編程控制器 (PLC)來進(jìn)行系統(tǒng)邏輯控制，用變頻器來進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，設(shè)計(jì)了基于 PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用電梯的一些基本控制功能 ，如 開門延時(shí)、故障重開門、報(bào)警、集選控 制、過載檢測、速度控制等 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 40 頁 共 41 頁 致謝 首先要感謝我的指導(dǎo)老師 汪勵(lì)高級(jí)工程師，從論文的選題、研究到撰寫都傾注了他 極大的心血。半年來，無論在收集資料還是啟發(fā)思維，我的每一點(diǎn)進(jìn)展，一點(diǎn)一滴的收獲都傾注了他的大量心血。汪老師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬廣的胸襟以及忘我的敬業(yè)精神，給我留下深刻的印象，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣。在他的精心指導(dǎo)、熱情關(guān)心下，我才得以順利完成畢業(yè)論文。在畢業(yè)論文成形之際，謹(jǐn)向汪老師致以崇高的敬意！ 同時(shí)，感謝南京理工大學(xué)的各位老師，在做畢業(yè)論文期間給予我的 指導(dǎo) 和建議。 最后，向所有幫助和支持過我的老師和同學(xué)表示衷心感謝，向在百忙之中評(píng)審本文并提出寶 貴意見的各位專家、教授表示謝意。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 41 頁 共 41 頁 參考文獻(xiàn) [1] 馬宏革 . 可編程控制技術(shù) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020： 4553 [2] 宋伯生． PLC 編程實(shí)用指南．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 3336 [3] 胡?。鏖T子 S7200PLC 應(yīng)用教程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 90100 [4] 張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 4054 [5] 肖清 ， 王中鋒 .西門子 PLC 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 ， 2020： 1620 [6] 曹夢龍 .可編程 控制器基礎(chǔ)及工程實(shí)踐 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020： 7385 [7] SIEMENS Co. 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