【正文】 可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能。例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，也能執(zhí)行其他的基本操作。梯形圖想程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用成果關(guān)系事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系，在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左邊，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。他來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖收到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)： （1）它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制中的繼電器觸點(diǎn)，線圈，串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線； （2）梯形圖的接點(diǎn)只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)； （3）梯形圖的接點(diǎn)可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計(jì)數(shù)器等都不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （4）PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值可以當(dāng)條件使用；2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)如圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。轎廂內(nèi)有人按了選層按鈕，內(nèi)呼信號(hào)就登記了，由程序保存，知道轎廂到達(dá)指定的樓層，信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被登記過程中，內(nèi)呼信號(hào)燈要亮著。例如，轎廂內(nèi)在 1 樓停泊，M1 斷開，1 層內(nèi)呼不顯示；若轎廂內(nèi)有人按 2 樓按鈕，此時(shí) X002 連通，二樓內(nèi)呼信號(hào)保持，按鈕燈便亮電梯上升，到達(dá)二樓，平層，M2 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)如圖 42 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。外呼信號(hào)登記與消除跟內(nèi)呼信號(hào)類似。不過外呼底樓一樓，頂樓五樓只有一個(gè)呼叫按鈕，二三四樓各有兩個(gè)上下呼叫按鈕。所以比內(nèi)呼信號(hào)登記與消除多幾個(gè)控制而已。例如，電梯停泊 1 樓，有人進(jìn)入轎廂，按了 3 層按鈕，此時(shí) X013 響應(yīng)，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層，M3 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 42 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 定向環(huán)節(jié)如圖 43 定向環(huán)節(jié)梯形圖。定向可以分為上定向和下定向。下定向跟上定向原理一樣，所以只介紹上定向。電梯上定向必須幾個(gè)要求： （1）電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行（2）電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行（3）轎廂內(nèi)的呼梯信號(hào)優(yōu)先于廳外呼梯信號(hào)圖 43 定上行部分梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 開門環(huán)節(jié)電梯按照呼梯信號(hào)的要求進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯到達(dá)指定層樓是，電梯停止運(yùn)行，轎門開門觸點(diǎn)被接通，電梯開門。所以電梯只有在停泊的時(shí)候，才能打開轎門。此外，電梯打開轎門時(shí)有幾個(gè)方式： 梯到達(dá)指定樓層是，平層抱閘自動(dòng)打開轎門 ，而這時(shí)這一層有人按了呼梯信號(hào)。如圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖。開門斷開的條件是開門到位。當(dāng)門完全打開，接通開門觸點(diǎn)，端開開門輸出，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 關(guān)門環(huán)節(jié)電梯關(guān)門首先關(guān)的是轎門，然后通過轎門帶動(dòng)廳門一起關(guān)閉。電梯關(guān)門發(fā)生在兩種情況:，電梯關(guān)門 ，乘客進(jìn)出轎廂，這時(shí)沒人按關(guān)門按鈕，電梯自開門到位后 15S,自動(dòng)關(guān)門。關(guān)門的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門觸點(diǎn)被接通，斷開關(guān)門輸出，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。如圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖。圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 啟動(dòng)環(huán)節(jié)本設(shè)計(jì)是有兩個(gè)電梯運(yùn)行環(huán)節(jié)，一個(gè)是電梯高速運(yùn)行，另外一個(gè)是電梯低速運(yùn)行。電梯獲取內(nèi)呼或外呼信號(hào)，曳引機(jī)松閘，電梯開始啟動(dòng)。這時(shí)電梯先一個(gè)較低的速度啟動(dòng)運(yùn)行，接著速度提了上來，轉(zhuǎn)成高速運(yùn)行。電梯啟動(dòng)有一定的條件：第一是電梯轎廂門完全關(guān)閉，完全關(guān)閉觸點(diǎn)閉合；二是轎廂有產(chǎn)生信號(hào)或廳外有呼梯信號(hào)，讓電梯產(chǎn)生上行或下行運(yùn)行方向。滿足電梯啟動(dòng)條件后，曳引機(jī)先以一個(gè)低的速度運(yùn)行，電梯低速運(yùn)行 1s 后，接著速度提了上來，轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行。如圖 46 啟動(dòng)梯形圖。 圖 46 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 制動(dòng)環(huán)節(jié)電梯制動(dòng)分為上制動(dòng)和下制動(dòng)。本設(shè)計(jì)以上制動(dòng)為例子來分析電梯制動(dòng)原理。很多時(shí)候電梯需要制動(dòng)，比如電梯達(dá)到指定層樓。下面介紹電梯出現(xiàn)制動(dòng)的情況有哪幾種：第一種：電梯向上運(yùn)行，此時(shí)轎廂內(nèi)有乘客按了 a 層按鈕（上級(jí)樓層） ，等到電梯到達(dá) a 層時(shí)，靠近隔磁板的平層觸點(diǎn)立刻動(dòng)作，曳引機(jī)開始制動(dòng) a 層上行，有乘客在 b 層按了呼梯按鈕（ba）,此時(shí)電梯到達(dá) b 層平層，靠近隔磁板的平層觸點(diǎn)立刻動(dòng)作，曳引機(jī)開始制動(dòng) 3. 電梯向上運(yùn)行，電梯到達(dá) a 層，而 b 層以上樓層沒有內(nèi)外呼信號(hào)，而 b 層有有乘客按了廳外下呼按鈕。這是，電梯在 a 層，上平層觸點(diǎn)被接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)。如圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖。圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 抱閘環(huán)節(jié)電梯抱閘發(fā)生在曳引機(jī)電機(jī)上。電梯到站后，電梯產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)，而這時(shí)制動(dòng)計(jì)時(shí)器 T52 發(fā)出抱閘信號(hào)。曳引機(jī)電機(jī)抱閘，直到電梯下次啟動(dòng)為止。曳引機(jī)電機(jī)松閘，電梯正常運(yùn)行。如圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 鳴 謝 26 鳴 謝首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師俞國(guó)燕老師的細(xì)心教導(dǎo)，讓我能按時(shí)完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。同時(shí)也感謝其他老師的大力支持。在這過程中，我對(duì) PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認(rèn)識(shí)，提高我的表達(dá)能力、自主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，基本能做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。這一切都?xì)w于俞老師。在我眼里，俞國(guó)燕老師是一個(gè)擁有精益求精的態(tài)度、博大精深的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度的人民教師，她的誨人不倦的師者風(fēng)范是我這一生學(xué)習(xí)的模范。接著，我還要感謝我的同學(xué)，是你們，讓我在設(shè)計(jì)過程中少走了很多彎路，讓我在設(shè)計(jì)的道路上找到了目標(biāo)，謝謝你們給了我很多的支持和鼓勵(lì)。最后，感謝對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行審議的各位老師，祝大家工作順利，謝謝！參 考 文 獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn)[1] 編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[4] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等出版社， 2022.[5][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[6] PLC 控制技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2022。[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022。[8][M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1994.[9][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[10][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022.附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 28 附錄 系統(tǒng)梯形圖附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 29 附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 30 附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 31 附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 32 附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 33 附 錄 系 統(tǒng) 梯 形 圖 34 附上圖語 句 程 序 表 35 語句程序表語 句 程 序 表 36 語 句 程 序 表 37 語 句 程 序 表 38 語 句 程 序 表 39