【正文】 繪制報警窗口，為使報警窗口內(nèi)能顯示變量的非正常變化，必須設(shè)置：切換到工程瀏覽器，在左側(cè)選擇“報警組”然后雙擊右側(cè)的圖標(biāo)進入“報警組定義”對話框。 在組態(tài)王工程瀏覽器“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”中新建一個變量或選擇一個原有變量雙擊它，在彈出的“定義變量”對話框上選擇“報警定義”屬性頁，如圖18所示。 圖18 報警定義第五章 系統(tǒng)運行情況和小結(jié) 系統(tǒng)運行主界面系統(tǒng)運行時，水介質(zhì)由水泵從儲水箱中加壓獲得壓頭，經(jīng)過渦輪流量計、QV103送到上水箱，通過閥門QV105回流至儲水箱形成水循環(huán)。變頻器用來控制電機轉(zhuǎn)速。下水箱的液位由LT103測得。打開閥門QV102向鍋爐中注入水，一定要超過下面的液位開關(guān)高度，否則由于連鎖保護，無法啟動加熱器。鍋爐里的水溫通過電加熱器加熱。但應(yīng)注意在鍋爐沒加水之前不要打開空氣開關(guān)。圖19 運行環(huán)境下的主界面圖圖20 PID控制及實時曲線圖圖21 系統(tǒng)穩(wěn)定下的PLC歷史曲線圖22 系統(tǒng)穩(wěn)定下的百特表歷史曲線圖23 系統(tǒng)運行下的報警界面 運行結(jié)果及分析本課題中，PLC中的PID參數(shù)設(shè)定為P=25，I=10，D=。實時曲線輸出波形SP值能夠跟蹤PV值。水箱液位基本保持恒定值。在PID參數(shù)整定中，使用了試湊法和經(jīng)驗法實現(xiàn)了PLC實時曲線的界面的穩(wěn)定。由于溫度系統(tǒng)的特性時間比較長，所以需要很長時間才能看到穩(wěn)定。手動設(shè)定PID調(diào)節(jié)器到12毫安。由于系統(tǒng)保溫效果很好，所以這個數(shù)值要小一些。否則如果很大，就會在很高溫度下才能平衡，甚至到水沸騰才行。手/自動按鈕通過組態(tài)軟件的命令語言編程而成。使用內(nèi)整定智能儀表，智能儀表內(nèi)部自帶PID控制，通過智能儀表控制面板上的PID參數(shù)設(shè)定使之能夠很好的控制鍋爐溫度，可以直接通過組態(tài)界面改變P、I、D參數(shù)。實時曲線、歷史曲線、報警等畫面運行情況良好。亞當(dāng)模塊采用ADAM4017，檢測管道流量，能夠?qū)⒉杉降墓艿罃?shù)據(jù)送給上位機。本設(shè)計能夠通過上位機來監(jiān)控三個下位機工作，實現(xiàn)了實驗系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，用組態(tài)軟件實現(xiàn)組態(tài)畫面及動畫連接的設(shè)計，達到人機界面友好效果。本課題基本形成集散控制系統(tǒng)的基本模型，對于構(gòu)建實驗系統(tǒng)具有良好的功效?？偨Y(jié)及展望本人在畢業(yè)設(shè)計前查閱了關(guān)于組態(tài)王軟件、集散控制系統(tǒng)、傳感器的相關(guān)資料。通過這些資料的學(xué)習(xí)，我逐步對本課題有了進一步的了解。在這些基礎(chǔ)上我首先弄懂計算機控制實驗系統(tǒng)事實驗平臺的被控對象、使用操作。接下來就是PLC軟件編程，實現(xiàn)PID控制算法。本設(shè)計中，在經(jīng)過參數(shù)整定實驗驗證后，采用了PI調(diào)節(jié)器，基本能夠使系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。在調(diào)試完程序以后開始設(shè)計監(jiān)控界面，根據(jù)集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖設(shè)計監(jiān)控界面，并增加了水流動等畫面。運行后整個界面比較形象直觀，實現(xiàn)了集散控制實驗系統(tǒng)的設(shè)計。充分展示了集散控制系統(tǒng)的精髓。本課題主要采用S7200PLC控制水箱液位，用智能儀表控制鍋爐溫度，亞當(dāng)模塊檢測流量，組態(tài)軟件作為上位機監(jiān)控整個畫面以及通過界面能夠改變給定值，PLC和智能儀表中的P、I、D參數(shù)、實時曲線、歷史曲線、報警等設(shè)計。但本次設(shè)計的不足是界面優(yōu)化方面做的不夠，由于圖形較多，使得組態(tài)界面看起來比較擁擠。另外，由于鍋爐溫度控制實驗不是太容易實現(xiàn)，今后，對鍋爐水溫的控制還得深入研究。本課題實現(xiàn)了集散控制的實驗控制系統(tǒng)的構(gòu)建，充分體現(xiàn)了集散控制在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的內(nèi)涵，這對于培養(yǎng)自動化專業(yè)學(xué)生的專業(yè)知識有一定的幫助，特別是對于學(xué)生的集成能力提供了一個平臺。參考文獻[1] [J].市政建設(shè)行業(yè)應(yīng)用，2007.[2] 王安等. 基于組態(tài)王的DCS過程控制實驗平臺[J].自動化儀表，2007.[3] [J]. 中國農(nóng)村水利水電，2006年第11 期.[4] [J]. 自動化與儀器儀表，2006年第1期.[5] [J].鹽城工學(xué)報，2007年12月第20卷第4期.[6] [J].科學(xué)出版社，2005.[7] [J].電子工業(yè)出版社，2005.[8] 薛迎成，[M].中國電力出版社，2007.[9] [M].2004.[10] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[11] [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004.[12] 曲麗萍，[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[13] [M].機械工業(yè)出版社，2002.[14] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[15] [M].機械工業(yè)出版社，2007.[16] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[17] 李亞芬，[M].大連理工大學(xué)出版社，2006.[18] [D].武漢理工大學(xué)，2005.[19] [D].四川大學(xué)，2005.[20][M].高等教育出版社，2000.附錄Network 1 LD //初始化脈沖；MOVR //裝入設(shè)定值；AENOMOVB 1VB481 //手/自動轉(zhuǎn)換；Network 2 LD LPSMOVR PID_SP1, PID_SP2AENO*R , PID_SP2AENOMOVR PID_SP2, AC0/R , AC0LRDMOVR AC0, PID_SPAENOMOVR , PID_P //裝入比例環(huán)節(jié)；LRDMOVR , VD116 //裝入采樣時間；AENOMOVR , PID_I //裝入積分時間；LPPMOVR , PID_D //裝入微分時間；Network 3LD LPSITD AIW0, AC0 //采集模擬量，并轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)；AENODTR AC0, VD200 //轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)；AENOMOVR VD200, VD220R , VD220 //~；LRDMOVR VD220, AC0 //送回路表輸入值單元；/R , AC0LPPMOVR AC0, PID_PV //顯示值；Network 4LDB= PID_A_M, 0 //手/自動轉(zhuǎn)換，為0時執(zhí)行自動；O PID VB100, 0 //執(zhí)行PID指令；Network 5LDB= PID_A_M, 0O LPSMOVR PID_MN, AC0 //控制量輸出；AENO*R , AC0 //將控制量轉(zhuǎn)化為實際值；AENO+R , AC0AENOTRUNC AC0, AC0 //實數(shù)到雙整數(shù)；LPPMOVW AC0, AQW0 //控制量輸出；Network 6 LDB PID_A_M, 0 //不為0時執(zhí)行手動；AN XORW AC0, AC0AENOMOVW AC0, AQW0 表3 PID回路表符 號地 址注 釋PID_A_MVB481手動自動轉(zhuǎn)換為0時自動PID_SPVD104PID給定值PID_PVD112PID比例系數(shù)PID_IVD120PID積分時間PID_DVD124PID微分時間PID_PVVD100PID測量值PID_MNVD108PID輸出值PID_SP1VD488SP1給定值致謝經(jīng)過半年的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。首先，非常感謝我的指導(dǎo)老師李智超副教授的悉心指導(dǎo)。李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的精神使我終身受益。在畢業(yè)設(shè)計期間，不管有多少問題，李老師都能給出百問不厭的解答。他對科學(xué)研究的精神以及循循善誘的教導(dǎo)給予我無窮的啟迪。值此論文完成之際，向李老師表示深深的感謝和崇高的敬意。同時也要感謝楊云飛老師的指導(dǎo)。在計算機控制實驗室的這段時間，我的同學(xué)許小燕和我一起研究，一起分析問題，在我們的努力下取得了不少成果。另外，感謝陳光華同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計期間給予的幫助。還要感謝我的舍友陪我一個渡過了四年的大學(xué)生活，當(dāng)我有困難的時候為我分憂解難。最后，感謝我的父母。父母為了我的成長，一直在背后默默的付出和辛勤的工作，他們的養(yǎng)育之恩，我用自己的一生都無法