【導(dǎo)讀】發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。器代替原來的繼電器控制。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電。梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用PLC對電梯進(jìn)行?？刂?，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。

　　

【正文】 下呼燈２ E10 Y030 廳門關(guān) SB17 X031 下呼燈３ E11 Y031 廳門開到位 SQ1 X032 下呼燈４ E12 Y032 廳門關(guān)到位 SQ2 X033 下呼燈５ E13 Y033 檢修開關(guān) SB18 X034 超重鈴聲 KM4 Y034 檢修上 SB19 X035 抱閘信號 KM5 Y035 檢修下 SB20 X036 上行指示燈 E14 Y036 下限強(qiáng)制減速 SQ3 X037 下行指示燈 E15 Y037 21 樓層顯示 七段碼數(shù)字顯示如圖 31: 圖 31 七段碼數(shù)字顯示 I/O 接線圖 I/O 接線圖，如圖 32： 22 圖 32 I/O 接線圖 23 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 電梯 控制方式 電梯工作過程 （ 1） 每層設(shè)有呼叫開關(guān) SB6SB15；呼叫指示燈 E6E13； (2) 各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) ； (3) 電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能 ； (4) 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵 ； (5) 電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈 ； (6) 待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客 ； (7) 自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門 。 在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門 ； 在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作 ； (8) 按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開 ； (9) 內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向 ； (10) 自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤 上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向 ； (11) 呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答 ； (12) 自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號 ； (13) 自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明 ； (14) 自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客 【 9】 。 電梯操作方式 (1) 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召 24 喚，直至最高層 。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門下行召喚。 (2) 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 ； 上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計(jì)采用全集選操作方式。 減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近 層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離， 達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性 【 7】 。 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖 41 為電梯 PLC 控 制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器并由 PLC 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號 【 10】 。 圖 41 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的 基本結(jié)構(gòu)圖 25 電梯程序流程圖 根據(jù)電梯的工作原理與功能要求以及 I/O 的地址分配表，來繪制電梯的程序流程圖。和設(shè)計(jì)電梯的程序 梯形圖。電梯程序 流程圖 為圖 42。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。最后在組合調(diào)試。 程序的編寫 電梯初始化 電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。 26 圖 42 電梯程序流程圖 27 開關(guān)門控制 （ 1） 開門控制 手動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下 SB16， X030 閉合， M50 置位， Y016 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開門。開門到位，開門到位行程開關(guān) SQ1 動(dòng)作， X032 閉合， M50 復(fù)位， Y016 失電，開門過程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門過程中，按下 SB16，停止關(guān)門，并開門。 自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，電梯停止， T0 開始定時(shí)，延時(shí) 2S 后， T0 觸電閉合，M50 置位，開門。 （ 2） 關(guān)門控制 手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下 SB17， X031 閉合， M51 置位， Y015 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān)門到位行程開關(guān) SQ2 動(dòng)作， X033 閉合， M51 復(fù)位， Y015 失電，關(guān)門過程結(jié)束。在開門過程中，按下 SB17，停止開門，并關(guān)門。 自動(dòng)關(guān)門時(shí)，定時(shí)器 T1 控制。當(dāng)電梯開門到位后， X031 閉合， T1 定時(shí) 5S 后，M51 置位，關(guān)門。但在關(guān)門時(shí)，有客人經(jīng)過紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過程受到壓力，關(guān)門力限 K4 閉合， M50 置位，開門。 28 29 轎內(nèi)指令控制 當(dāng)轎內(nèi)按下 SB SB SB SB SB5 后，按鍵標(biāo)記，對應(yīng)指示燈 E10— E12 亮。到電梯到達(dá)指定層后，動(dòng)作取消，指示燈滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。安全回路在整個(gè)工作過程中為常開（ X000），只有出現(xiàn)不安全情況時(shí)才導(dǎo)通，則電梯停止工作。 30 31 廳外呼叫控制 當(dāng)按下對應(yīng)的呼叫鍵 SB6— SB17 時(shí)，按鍵標(biāo)記，對應(yīng)指示燈 E13— E20 亮。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。 32 33 電梯的選層上、下行控制 當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（ M100 置位）還是下行（ M101 置位）。 M100 置位時(shí)， Y000 接通，電梯上行； M101 34 置位時(shí)， Y001 接通，電梯下行。 35 36 抱閘、泊梯、超重控制 當(dāng)變頻器輸入零速信號后， X001 常開閉合，輸出 Y035 常開閉合，抱閘閉合。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止， X001 斷開，則 Y035 常開斷開，轎箱運(yùn)行。 消防與 泊梯，按下 SB14， X026 導(dǎo)通，電梯返回基站?；镜剑?X015 常閉斷開，電梯停止。 超重時(shí)， X006 常閉閉合，電梯不能啟動(dòng)，并鳴鏑（ Y034 常開閉合）。 37 結(jié)論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。 通過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 本設(shè)計(jì)中有很多的不足處如：電梯 的超載問題，電梯在空載時(shí)是否回一樓等待，等問題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成 ， 文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正 ， 在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！ 38 致謝 本課程設(shè)計(jì)是在 付貴興 老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。從在做設(shè)計(jì)以來，我不僅在專業(yè)上有了很大的進(jìn)步，而且恩師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、務(wù)實(shí)工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心，也使我受益非淺。在此，我要向門延會(huì)老師表示深深的敬意和衷心的感謝 ! 此外，作者在學(xué)習(xí)期間，還得到許多老師、同學(xué)、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝 ! 39 參考文獻(xiàn) [1] 許寥 、 王淑英編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021: 100. 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