【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。為垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，其作用在建筑物種至關(guān)重要。與此同時(shí)，人們對(duì)電梯的性能要求也越來越高，比如可靠性，操作方便，舒適性，低噪音，低能耗等等。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯也得到了快

　　

【正文】 的狀態(tài)； （ 3）梯形圖的接點(diǎn)可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計(jì)數(shù)器等都不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （ 4） PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值可以當(dāng)條件使用； 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) 內(nèi)呼 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。 轎廂內(nèi)有人按了選層按鈕，內(nèi)呼信號(hào)就登記了，由程序保存，知道轎廂到達(dá)指定的樓層， 信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被登記過程中，內(nèi)呼信號(hào)燈要亮著。 例如，轎廂內(nèi)在 1 樓停泊， M1 斷開，1 層內(nèi)呼不顯示；若轎廂內(nèi)有人按 2 樓按鈕，此時(shí) X002 連通，二樓內(nèi)呼信號(hào)保持，按鈕燈便亮電梯上升，到達(dá)二樓，平層， M2 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 42 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。 外呼信號(hào)登記與消除跟內(nèi)呼信號(hào)類似。不過外 呼 底樓 一樓， 頂樓 五樓只有一 個(gè) 呼叫按鈕，二三四樓各有兩個(gè)上下呼叫按鈕。所以比內(nèi)呼信號(hào)登記與消除多幾 個(gè)控制而已。 例如， 電梯停泊 1樓，有人進(jìn)入轎廂，按了 3 層按鈕，此時(shí) X013 響應(yīng)，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層， M3 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 42 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形 圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 定向環(huán)節(jié) 如圖 43 定向 環(huán)節(jié) 梯形圖。定向可以分為上定向和 下定向。 下定向跟上定向原理一樣，所以只介紹上 定向。電梯上定向必須幾個(gè)要求： （ 1） 電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行 （ 2） 電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行 （ 3） 轎廂內(nèi)的呼梯信號(hào) 優(yōu)先于廳外呼梯信號(hào) 圖 43 定上行部分梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 開門環(huán)節(jié) 電梯按照呼梯信號(hào)的要求進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯到達(dá)指定層樓是，電梯停止運(yùn)行，轎門開門觸點(diǎn)被接通，電梯開門。所以 電梯只有在停泊的時(shí)候 ，才能打開轎門。此外， 電梯打開轎門時(shí)有幾個(gè)方式： 達(dá)指定樓層是，平層抱閘自動(dòng)打開轎門 ， 而這時(shí)這一 層有人按了呼梯信號(hào)。 如圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖 。 開門斷開的條件是開門到位 。 當(dāng)門完全打開， 接通開門觸點(diǎn)，端開開門輸出 ，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯關(guān)門首先關(guān)的是轎門，然后通過轎門帶動(dòng)廳門一起關(guān)閉。 電梯關(guān)門發(fā)生在兩種情況 :，電梯關(guān)門 ，乘客進(jìn)出轎廂，這時(shí)沒人按關(guān)門按鈕，電梯自開門到位后 15S,自動(dòng)關(guān)門。關(guān)門的關(guān)斷條件是 關(guān)門到位，即 開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位， 關(guān)門觸點(diǎn) 被接通 ， 斷開關(guān)門輸出 ，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 如 圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 。 圖 45 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 啟動(dòng)環(huán)節(jié) 本 設(shè)計(jì)是有兩個(gè)電梯運(yùn)行環(huán)節(jié)， 一個(gè)是電梯 高速 運(yùn)行，另外一個(gè)是電梯 低速運(yùn)行。 電梯獲取內(nèi)呼或外呼信號(hào)，曳引機(jī)松閘， 電梯 開始啟動(dòng)。這時(shí)電梯先一個(gè)較低的速度啟動(dòng)運(yùn)行，接著速度提了上來，轉(zhuǎn)成 高速運(yùn)行。電梯啟動(dòng) 有一定的 條件： 第一是 電梯轎廂門完全關(guān)閉， 完全關(guān)閉觸點(diǎn)閉合；二是轎廂有 產(chǎn)生 信號(hào)或廳外有呼梯信號(hào)，讓電梯 產(chǎn)生上 行 或下 行 運(yùn)行方向。滿足 電梯 啟動(dòng)條件 后，曳引機(jī)先以一個(gè)低的速度 運(yùn)行， 電梯 低速運(yùn)行 1s 后， 接著速度提了上來， 轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行。如圖 46 啟動(dòng)梯形圖。 圖 46 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯制動(dòng)分為上制動(dòng)和下制動(dòng)。本設(shè)計(jì) 以上制動(dòng)為例子來分析電梯制動(dòng) 原理。 很多時(shí)候電梯需要制動(dòng)，比如電梯達(dá)到指定層樓。下面介紹電梯出現(xiàn)制動(dòng)的情況有哪幾種： 第一種： 電梯 向 上 運(yùn) 行， 此時(shí) 轎廂內(nèi) 有 乘客按 了 a 層按鈕（上級(jí)樓層），等到 電梯到達(dá) a 層時(shí) ， 靠近隔磁板的 平層觸點(diǎn) 立刻 動(dòng)作，曳引機(jī)開始制動(dòng) a 層上行，有乘客在 b 層按了呼梯按鈕 （ ba） ,此時(shí) 電梯到達(dá) b 層平層， 靠近隔磁板的 平層觸點(diǎn)立刻 動(dòng)作 ， 曳引機(jī)開始制動(dòng) 3. 電梯 向 上 運(yùn) 行， 電梯 到達(dá) a 層， 而 b 層以 上樓層沒有 內(nèi)外呼信號(hào)， 而 b 層有 有乘客按了廳外下呼按鈕。這是，電 梯在 a 層 ， 上平層觸點(diǎn) 被接通 ，牽引電機(jī)開始制動(dòng)。如 圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 。 圖 47 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 抱閘環(huán)節(jié) 電梯抱閘發(fā)生在曳引機(jī)電機(jī)上。電梯到站后，電梯產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)，而這時(shí) 制動(dòng)計(jì)時(shí)器 T52 發(fā)出 抱閘信號(hào)。 曳引機(jī)電機(jī) 抱閘， 直到電梯下次啟動(dòng)為止。 曳引機(jī)電機(jī)松閘，電梯正常運(yùn)行。 如圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 鳴謝 26 鳴 謝 首先， 非常感謝 我的指導(dǎo)老師 俞國(guó)燕老師的細(xì)心教導(dǎo)，讓我能按時(shí)完成本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù) 。 同時(shí)也感謝其他老師的大力支持。 在這過程中，我對(duì) PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認(rèn)識(shí)， 提高我的 表達(dá)能力、自 主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力， 基本能 做到 理論與實(shí)踐相結(jié)合 。 這一切都?xì)w于 俞老師 。在我眼里，俞國(guó)燕老師是一個(gè)擁有 精益求精的態(tài)度、 博大精深 的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?教學(xué) 態(tài)度 的人民教師，她的 誨人不倦的師者風(fēng)范是我 這一生 學(xué)習(xí)的模范。 接著，我還要感謝我的同學(xué)，是你們，讓我在設(shè)計(jì)過程中少走了很多彎路，讓我在設(shè)計(jì)的道路上找到了目標(biāo)，謝謝你們給了我很多的支持和鼓勵(lì)。 最后，感謝對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行審議的各位老師， 祝大家工作 順利， 謝謝！ 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [2]李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [3]閆和平 .常用低壓電器應(yīng)用手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [4]高勤 .電子儀器 與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：高等 出版社， 2020. [5]王永華 .當(dāng)代自動(dòng)化以及 可編程控制技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [6]張萬(wàn)忠 .劉明芹 .電 子儀 器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué) 工業(yè)出版社 ,2020。 [7]孫平 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020。 [8]田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994. [9]王仁祥 .常用低壓電器 及其控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [10]方承遠(yuǎn) .工廠電器控制技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 附錄系統(tǒng)梯形圖 28 附錄 系統(tǒng)梯形圖 附錄系統(tǒng)梯形圖 29 附錄系統(tǒng)梯形圖 30 附錄系統(tǒng)梯形圖 31 附錄系統(tǒng)梯形圖 32 附錄系統(tǒng)梯形圖 33 附錄系統(tǒng)梯形圖 34 附上圖 語(yǔ)句程序表 35 語(yǔ)句程序表 語(yǔ)句程序表 36 語(yǔ)句程序表 37 語(yǔ)句程序表 38 語(yǔ)句程序表 39