【導讀】隨著科學技術和社會經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標志。為垂直運輸工具，承擔著大量的人流和物流的輸送，其作用在建筑物種至關重要。與此同時，人們對電梯的性能要求也越來越高，比如可靠性，操作方便，舒適性，低噪音，低能耗等等。隨著人們對其要求的提高，電梯也得到了快

　　

【正文】 的狀態(tài)； （ 3）梯形圖的接點可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計數(shù)器等都不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （ 4） PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點的值可以當條件使用； 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設計 內(nèi)呼 信號的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 41 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。 轎廂內(nèi)有人按了選層按鈕，內(nèi)呼信號就登記了，由程序保存，知道轎廂到達指定的樓層， 信號才被消除。內(nèi)呼信號被登記過程中，內(nèi)呼信號燈要亮著。 例如，轎廂內(nèi)在 1 樓停泊， M1 斷開，1 層內(nèi)呼不顯示；若轎廂內(nèi)有人按 2 樓按鈕，此時 X002 連通，二樓內(nèi)呼信號保持，按鈕燈便亮電梯上升，到達二樓，平層， M2 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 41 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 19 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 42 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。 外呼信號登記與消除跟內(nèi)呼信號類似。不過外 呼 底樓 一樓， 頂樓 五樓只有一 個 呼叫按鈕，二三四樓各有兩個上下呼叫按鈕。所以比內(nèi)呼信號登記與消除多幾 個控制而已。 例如， 電梯停泊 1樓，有人進入轎廂，按了 3 層按鈕，此時 X013 響應，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層， M3 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 42 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形 圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 20 定向環(huán)節(jié) 如圖 43 定向 環(huán)節(jié) 梯形圖。定向可以分為上定向和 下定向。 下定向跟上定向原理一樣，所以只介紹上 定向。電梯上定向必須幾個要求： （ 1） 電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號，電梯上行 （ 2） 電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號，電梯上行 （ 3） 轎廂內(nèi)的呼梯信號 優(yōu)先于廳外呼梯信號 圖 43 定上行部分梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 21 開門環(huán)節(jié) 電梯按照呼梯信號的要求進行上下運動，當電梯到達指定層樓是，電梯停止運行，轎門開門觸點被接通，電梯開門。所以 電梯只有在停泊的時候 ，才能打開轎門。此外， 電梯打開轎門時有幾個方式： 達指定樓層是，平層抱閘自動打開轎門 ， 而這時這一 層有人按了呼梯信號。 如圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖 。 開門斷開的條件是開門到位 。 當門完全打開， 接通開門觸點，端開開門輸出 ，直流電機停轉(zhuǎn)。 圖 44 開門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 22 關門環(huán)節(jié) 電梯關門首先關的是轎門，然后通過轎門帶動廳門一起關閉。 電梯關門發(fā)生在兩種情況 :，電梯關門 ，乘客進出轎廂，這時沒人按關門按鈕，電梯自開門到位后 15S,自動關門。關門的關斷條件是 關門到位，即 開關門直流電機運轉(zhuǎn)，當關門到位， 關門觸點 被接通 ， 斷開關門輸出 ，直流電機停轉(zhuǎn)。 如 圖 45 關門環(huán)節(jié)梯形圖 。 圖 45 關門環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 23 啟動環(huán)節(jié) 本 設計是有兩個電梯運行環(huán)節(jié)， 一個是電梯 高速 運行，另外一個是電梯 低速運行。 電梯獲取內(nèi)呼或外呼信號，曳引機松閘， 電梯 開始啟動。這時電梯先一個較低的速度啟動運行，接著速度提了上來，轉(zhuǎn)成 高速運行。電梯啟動 有一定的 條件： 第一是 電梯轎廂門完全關閉， 完全關閉觸點閉合；二是轎廂有 產(chǎn)生 信號或廳外有呼梯信號，讓電梯 產(chǎn)生上 行 或下 行 運行方向。滿足 電梯 啟動條件 后，曳引機先以一個低的速度 運行， 電梯 低速運行 1s 后， 接著速度提了上來， 轉(zhuǎn)入高速運行。如圖 46 啟動梯形圖。 圖 46 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 24 制動環(huán)節(jié) 電梯制動分為上制動和下制動。本設計 以上制動為例子來分析電梯制動 原理。 很多時候電梯需要制動，比如電梯達到指定層樓。下面介紹電梯出現(xiàn)制動的情況有哪幾種： 第一種： 電梯 向 上 運 行， 此時 轎廂內(nèi) 有 乘客按 了 a 層按鈕（上級樓層），等到 電梯到達 a 層時 ， 靠近隔磁板的 平層觸點 立刻 動作，曳引機開始制動 a 層上行，有乘客在 b 層按了呼梯按鈕 （ ba） ,此時 電梯到達 b 層平層， 靠近隔磁板的 平層觸點立刻 動作 ， 曳引機開始制動 3. 電梯 向 上 運 行， 電梯 到達 a 層， 而 b 層以 上樓層沒有 內(nèi)外呼信號， 而 b 層有 有乘客按了廳外下呼按鈕。這是，電 梯在 a 層 ， 上平層觸點 被接通 ，牽引電機開始制動。如 圖 47 制動環(huán)節(jié)梯形圖 。 圖 47 制動環(huán)節(jié)梯形圖 2020 屆廣東海洋大學本科畢業(yè)設計 25 抱閘環(huán)節(jié) 電梯抱閘發(fā)生在曳引機電機上。電梯到站后，電梯產(chǎn)生制動信號，而這時 制動計時器 T52 發(fā)出 抱閘信號。 曳引機電機 抱閘， 直到電梯下次啟動為止。 曳引機電機松閘，電梯正常運行。 如圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 鳴謝 26 鳴 謝 首先， 非常感謝 我的指導老師 俞國燕老師的細心教導，讓我能按時完成本 次畢業(yè)設計 任務 。 同時也感謝其他老師的大力支持。 在這過程中，我對 PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認識， 提高我的 表達能力、自 主學習能力、實踐能力、應用能力和創(chuàng)新能力， 基本能 做到 理論與實踐相結(jié)合 。 這一切都歸于 俞老師 。在我眼里，俞國燕老師是一個擁有 精益求精的態(tài)度、 博大精深 的知識、嚴謹?shù)?教學 態(tài)度 的人民教師，她的 誨人不倦的師者風范是我 這一生 學習的模范。 接著，我還要感謝我的同學，是你們，讓我在設計過程中少走了很多彎路，讓我在設計的道路上找到了目標，謝謝你們給了我很多的支持和鼓勵。 最后，感謝對本設計進行審議的各位老師， 祝大家工作 順利， 謝謝！ 參考文獻 27 參考文獻 [1]廖常初 .PLC 編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [2]李建興 .可編程序控制器及其應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1999 [3]閆和平 .常用低壓電器應用手冊 [M].北京： 機械工業(yè)出版社， 2020. [4]高勤 .電子儀器 與 PLC 控制技術 [M].北京：高等 出版社， 2020. [5]王永華 .當代自動化以及 可編程控制技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社 ,2020. [6]張萬忠 .劉明芹 .電 子儀 器與 PLC 控制技術 [M].北京：化學 工業(yè)出版社 ,2020。 [7]孫平 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020。 [8]田瑞庭 .可編程序控制器應用技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,1994. [9]王仁祥 .常用低壓電器 及其控制技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [10]方承遠 .工廠電器控制技術 [M].北京： 機械工業(yè)出版社 ,2020. 附錄系統(tǒng)梯形圖 28 附錄 系統(tǒng)梯形圖 附錄系統(tǒng)梯形圖 29 附錄系統(tǒng)梯形圖 30 附錄系統(tǒng)梯形圖 31 附錄系統(tǒng)梯形圖 32 附錄系統(tǒng)梯形圖 33 附錄系統(tǒng)梯形圖 34 附上圖 語句程序表 35 語句程序表 語句程序表 36 語句程序表 37 語句程序表 38 語句程序表 39