【導(dǎo)讀】電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高。電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。地空間大，正逐步被淘汰。控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。捷、安全、可靠的垂直運(yùn)輸設(shè)備，成為了人們不可缺少的運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的。人數(shù)每年卻有540億人次之多。放以后，我國電梯的使用數(shù)量快速增長。電梯也得到迅猛的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國在用電梯已達(dá)40多萬臺(tái)，每年還以約5. 的老式電梯，這些電梯的PLC技術(shù)改造也是當(dāng)前我國電梯控制的熱點(diǎn)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電。梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。

　　

【正文】 F”狀態(tài)，從而控制上升接觸器和下降接觸器，即決定著電梯的運(yùn)行方向。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 37 自動(dòng)選向控制梯形圖 (5)起動(dòng)換速控制 電梯起動(dòng)時(shí)快速繞組接通。通過串入和切除電抗器改善起動(dòng)舒適感。當(dāng)電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站的換速點(diǎn)時(shí)，應(yīng)將高速繞組斷開，同時(shí)接通低速繞組，使電梯慢速運(yùn)行，稱為換速。換速點(diǎn)就是樓層感應(yīng)干簧 管所安裝的位置。實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、換速控制的梯形圖如圖 38 和圖 39 所示。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 圖 38 啟動(dòng)換速控制梯形圖 結(jié)合圖 37 和圖 38 分析，當(dāng)電梯選擇了運(yùn)行方向 或 得電 ,或 相應(yīng)得電 ,司機(jī)操縱使轎、廳門關(guān)閉，若各層門都關(guān)好，則 得電，于是運(yùn)行中間繼電器 。 得電， 就得電，快速接觸器接通快速繞組，T33 開始計(jì)時(shí)， T33 T33 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 就接通，快加速接觸器動(dòng)作，切除起動(dòng)電抗器（電動(dòng)機(jī)串入起動(dòng)電抗器進(jìn)行降壓起動(dòng) ）。 當(dāng)電梯運(yùn)行到有內(nèi)呼指令的那一層換速點(diǎn)時(shí)，由圖 39 可見，換速中間繼電器 得電，發(fā)出換速信號(hào)。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 39 換速信號(hào) 例如按內(nèi)呼去 3 層按鈕，則指令被登記， 得電，當(dāng)運(yùn)行到 3 層時(shí)， 得電，發(fā)出換速指令，換速過程如下： ↑→ ↓→ ↓； ↑→ T34 ↑→ ↑； ↑→ T35 ↑→ ↑。 圖 38 還有兩種情況會(huì)使電梯強(qiáng)迫換速：一是上下極限強(qiáng)迫換速。例如電梯下行（ 得電），若到達(dá)最底層還沒有正常換速，則會(huì)碰撞 下強(qiáng)迫減速開關(guān) 得電，于是 失電，電梯換速。二是電梯在運(yùn)行中由于故障等原因失去方向控制信號(hào)，即 、 均未得電時(shí)，也會(huì)因 失電而換速 [13]。 （ 6）平層控制 圖 310 為電梯平層控制梯形圖。其中， 、 、 分別為下平層信號(hào)、門區(qū)信號(hào)和上平層信號(hào)。其原理為：如果電梯換速后欲在某層?？繒r(shí)上行超過了平層位置，則上平層感應(yīng)干簧管離開隔磁板，使 、 失電，則 接通。電梯在下降接觸器作用下反向運(yùn)動(dòng)，直至隔磁板重新進(jìn)入上平層感應(yīng)干簧管，使 得電。當(dāng)電 梯位于平層位置時(shí)， 、 、 均為 ON， 和 均轉(zhuǎn)變?yōu)?OFF，即電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，并抱閘制動(dòng)。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 310 電梯平層控制梯形圖 （ 7）開關(guān)門控制 電梯在某層平層后自動(dòng)關(guān)門，同時(shí)，若乘客按下開、關(guān)門按鈕可對門開、關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制。圖 311 為開關(guān)門控制梯形圖。圖中 是平層信號(hào)中間繼電器。當(dāng)電梯完全平層時(shí)， 得電，緊接著 和 均轉(zhuǎn)變?yōu)?OFF，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，于是 得電，開門繼電器得電，電梯自動(dòng)開門。 是開門按鈕輸入，用于當(dāng)門關(guān)好后重 新使其打開。當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)，為保證安全運(yùn)行，任何情況都不能開門，這一點(diǎn)由 和 的常閉觸點(diǎn)來保證。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 311 開關(guān)門控制梯形圖 以上為電梯運(yùn)行各主要功能控制，將這些梯形圖合并起來即可構(gòu)成程序控制的主要部分。當(dāng)然，完整的電梯控制應(yīng)包括檢修、消防、自動(dòng)等各種運(yùn)行狀態(tài)選擇；檢修環(huán)節(jié)中的慢上、慢下；急停；報(bào)警以及各種保護(hù)環(huán)節(jié)。 第四章 PLC 電梯控制程序仿真 S7200仿真軟件介紹 S7200 系列小型 PLC 通用性好，兼容性強(qiáng)，適應(yīng)面廣，具有現(xiàn)代 PLC 的特點(diǎn)。其仿真軟件現(xiàn)有三種版本： 西班牙原版、漢化版和英文版。受語種所限，西班牙原版不適合我們使用，其漢化版由于漢化不完全，出現(xiàn)的錯(cuò)誤提示等信息仍為西班牙文，難度很大。所以， 我 認(rèn)為使用起來兼容性最好、能真正通用的還是英文版，現(xiàn)在比較好用的是 S7200 仿真軟件英文 版，在網(wǎng)上可以很容易找到。這個(gè)軟件不需安裝可直接使用，占用空間僅為幾兆。我們只要把它下載到計(jì)算機(jī)上，就可以隨心所欲地反復(fù)編程、調(diào)試，模擬運(yùn)行，直至編制的程序能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。然后等有機(jī)會(huì)使用真正的 PLC 實(shí)驗(yàn)成套設(shè)備時(shí)，只需驗(yàn)證一下程序，就可以直接控制驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 電路運(yùn)轉(zhuǎn)，取得事半功倍的效果。 在使用 S7200 仿真軟件前，應(yīng)該先在 STEP7Micro/ 編程軟件下輸入電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 源程序，反復(fù)修改、編譯直至正確，在 “File （文件） ” 菜單中選擇 “Export（導(dǎo)出） ” ，將程序?qū)С鰹?“.AWL” 文件。然后執(zhí)行 S7200 仿真軟件文件夾下的 “S7 ” 文件就可啟動(dòng)仿真軟件了，點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的圖案，出現(xiàn)密碼對話框窗口，輸入 “6596” ，就進(jìn)入了仿真軟件的用戶界面 。仿真軟件的整體界面如下圖 41 所示。 圖 41 s7200 仿真軟件整體界面 然后選擇 “Configuration （配置） ” 菜單中的 “CPU Type （型號(hào)） ” （或在已有的 CPU 圖案上雙擊），在 “CPU 型號(hào) ” 對話框的下拉式列表框中選擇與要導(dǎo)入的程序相同的型號(hào)，如 CPU22 CPU226 等。然后選擇 “Program （程序） ”菜單中的 “Load Program （載入程序） ” （或工具條中的第 2 個(gè)按鈕），彈出對話框，將先前導(dǎo)出的 “.AWL” 文件選中后打開，這樣程序就裝載到仿真軟件中了。選擇 “PLC” 菜單中的 “Run （運(yùn)行） ” （或工具欄上的綠色三角按鈕），就模擬PLC 進(jìn)入 “Run” 模式，程序 就開始模擬運(yùn)行了；若選擇 “PLC” 菜單中的 “Stop（停止） ” 或工具欄上的紅色正方形按鈕，就模擬 PLC 進(jìn)入 “Stop” 模式，程序就停止運(yùn)行。這時(shí)若用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 CPU 模塊下面的開關(guān)板上小開關(guān)上面黑色的部分，可以使小開關(guān)的手柄向上，模擬 PLC 上的輸入觸點(diǎn)閉合， CPU 模塊上該輸入點(diǎn)對應(yīng)的 LED 燈就變?yōu)榫G色；若點(diǎn)擊閉合的小開關(guān)下面的黑色部分，可以使小開關(guān)的手柄向下，模擬 PLC 上的輸入觸點(diǎn)斷開， CPU 模塊上該輸入點(diǎn)對應(yīng)的 LED 燈就變?yōu)榛疑?。?Run 模式下按所編制的程序中設(shè)定的輸入觸點(diǎn)狀態(tài)撥動(dòng)對應(yīng)的小開關(guān)，就可以看到 CPU 模塊中的被控線圈的 LED 指示燈相應(yīng)的點(diǎn)亮或熄滅。 PLC 電梯控制系統(tǒng)仿真過程 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 現(xiàn)假設(shè)電梯在 1 層處于停止?fàn)顟B(tài)，電梯內(nèi)有人內(nèi)呼去 2 層。整個(gè)過程的仿真過程如下： 電梯內(nèi)有人內(nèi)呼去 2 層，則 得電，在門安全 得電的情況下，電梯開始運(yùn)行， 快速接觸器得電，電梯快速運(yùn)行，計(jì)時(shí) 2 秒， 快加速接觸器得電，仿真圖如下 42 所示。 圖 42 電梯開始運(yùn)行仿真圖 當(dāng)電梯運(yùn)行到觸碰 2 層感應(yīng)干簧管時(shí)，則 得電， 2 層位置指示燈亮，電梯開始換速， 慢速接觸器得電，計(jì)時(shí) 5 秒， 第一慢 加速接觸器得電，再計(jì)時(shí) 5 秒， 第二慢加速接觸器得電，仿真圖如下 43 所示。 圖 43 電梯換速仿真圖 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 此時(shí)換速結(jié)束，電梯平層， 電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，并抱閘制動(dòng)， 電梯停止， 開門輸出信號(hào)得電，電梯開門，乘客此時(shí)可走出轎廂到達(dá)目的地。仿真圖如下圖 44 所示。 圖 44 電梯開門仿真圖 第五章 附錄 —— plc 指令語言與體會(huì) 指令語言 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 結(jié)論與體會(huì) 經(jīng)過近兩周 的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對 電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 參考文獻(xiàn) [1] 陳伯時(shí)主編 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1992 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