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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于plc的自動電梯運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-01-13 06:15本頁面
  

【正文】 69 為 ON,可使 Y3 為 ON,執(zhí)行關(guān)門動作;而超載時,閉點(diǎn) X10 為 OFF,則 M69 為 OFF,可使 Y3 也為 OFF,不能關(guān)門運(yùn)行。 在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù),因?yàn)殛P(guān)門限位開關(guān)若不動作或失靈,同樣容易將電機(jī)燒毀。與開門 過程保護(hù)一樣,可在開始關(guān)門后通過定時器計(jì)時,超過正常關(guān)門時間,自動停止關(guān)門,以保護(hù)電機(jī),如圖 所示: X 1 4T 2X 1 7M 6 9M 6 9X 1 0 M 6 4X 7 M 7 5 Y 2 T 3 X 3 M 7 0 Y 3M 6 9圖 關(guān)門控制 2. 電梯的內(nèi)指令、外召喚信號的登記、消除及顯示回路 轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕,若此時電梯處在正常運(yùn)行狀態(tài),而且電梯又不在登記的層樓,則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登一記消號的條件 20 是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時,指令登記即被消號。廳外召喚消號的條件是:當(dāng)電梯正常運(yùn)行至廳外召喚的樓層且電梯的運(yùn)行方向與召喚按鈕的方向 一致時,廳外召喚即被消號。當(dāng)在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登一記,登一記的信號即刻消號。 ( 1)內(nèi)指令信號處理 內(nèi)指令信號的處理包括信號的登一記、顯示基本層(停車)消息。信號的登一記采用自鎖原理,不論電梯上行或下行,當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的梯層時,均要換速停車,并消除登一記信號,不需反射信號。將 1~7 層轎內(nèi)指令按鈕信號輸入到 PLC 的X30~X36 輸入端子, M0~M6 為 1~7 層樓層位置信號, M0~M16 為轎內(nèi)指令登一記信號。如有人想到 5 層時,按下 5 層的內(nèi)指令按鈕,則 X34 為 ON;若 轎廂不在 5 層,則 M4 閉點(diǎn)為 ON,所以 M14 為 ON,信號被登記;當(dāng)轎廂到 5 層時, M4 為閉點(diǎn)為OFF,起消號作用,如圖 所示: X 3 4M 1 4M 4 M 1 4 圖 內(nèi)指令信號處理 ( 2)外召喚信號處理 廳外召喚信號同樣需要進(jìn)行登記,顯示本層停車信號,此外還具有反向運(yùn)行保號功能。 當(dāng) M60 或 M61 為 ON 時,分別進(jìn)行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運(yùn)行保號,如當(dāng)下行時, YI 為 ON,則 M60 為 ON;或上行時 YO 為 ON,如再按直駛 X11為 ON,則 M60 為 ON。此時在運(yùn)行過程 中,上召喚梯形圖中的各層樓信號各點(diǎn)被M60 并聯(lián),不能起消號作用,因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號功能,如圖 所示: 21 Y 0Y 1X 1 1 M 6 0 圖 外召信號回路處理 3. 電梯的選層定向及反向截梯回路 電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上,確定電梯的運(yùn)行方向。選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況下,電梯應(yīng)響應(yīng)哪個信號;電梯即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與電梯運(yùn)行方向相同的廳外召喚信號的樓層時,發(fā)出換速信號。在有 司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下,由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來確定電梯的運(yùn)行方向;在無司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下,廳外召喚信號根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。 ( 1)司機(jī)內(nèi)選定向 有司機(jī)操作時, X4 的開點(diǎn)為 OFF,則起動運(yùn)行信號 M56 為 OFF,因而 M62, M63 均為 OFF。此時只有內(nèi)指令信號登一記通道 M10~M16 能對選層信號通道M20~M26 對應(yīng)位置位,而廳外上、下召喚信號登一記通道 M40~M45, M50~M55 的信號不能對選層信號通道 M20~M26 置位。 當(dāng)選層信號通道 M20~M26 中有選層信號后,是定上行方向還是定 下行方向,取決于內(nèi)指令信號在轎廂所在樓層的上方還是下方。即樓層位置信號通道 M0~M6 中某一位為 ON 時,其閉點(diǎn)為 OFF,將定向梯形圖中選層信號通道 M20~M26 中的各點(diǎn)分為兩部分,若選層信號通道 M20~M26 中選層信號的最高位低于樓層位置信號通道M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的位,則定下方向 M72 為 ON;反之若選層信號通道 M20~M26中的選層信號位高于樓層位置信號通道 M0~M6 中狀態(tài)為 ON 的,則定上方向 M71 為ON,如圖 所示: 22 X 4M 7 1M 7 2X 5X 4X 1 1Y 1M 6 4M 6 5Y 0X 6 9M 4 1M 5 1M 1 1M 6 2X 6 3M 2 1M 2 2M 2 3M 2 4M 2 5M 2 6M 1M 2M 4M 3M 5M 6 Y 1 M 7 4 M 7 1M 6 2M 5 6M 2 1 圖 司機(jī)內(nèi)選 定向處理 ( 2)無司機(jī)內(nèi)選外呼定向 無司機(jī)狀態(tài)下 X4 為 ON,當(dāng)滿足轎廂門鎖 X5 為 ON 的條件時,無司機(jī)起動運(yùn)行信號 M56 為 ON,在停車狀態(tài)下, M62 和 M63 均為 ON,所以外召喚信號M40~M45, M50~M55 中的各位可對選層信號通道置位,發(fā)出選層信號。即可進(jìn)行定向,其原理與有司機(jī)定向相同。 ( 3)反向截梯 無論在有司機(jī)或無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài),對內(nèi)指令,電梯均需換速平層停車,并且直駛時只停內(nèi)選層站,當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時,電梯換速停車,即順向截車;只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài),電梯才對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有 多個反向呼梯信號時,先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號,即最遠(yuǎn)反向截梯,然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號。 外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。梯形圖中,電梯上行時M62 為 ON,因而廳外上召喚信號 M40~M45 可對選層信號 M20~M26 置位, M62 起上行順向截梯的作用。同理, M63 用于下等順向截梯。 反向截梯時,若轎廂向上運(yùn)行,樓層位置通道 M0~M6 中數(shù)據(jù)逐位上移,其閉點(diǎn)為 OFF。當(dāng)呼梯信號通道 M30~M36 中較高位有外呼信號時,則 M65, M66 為 ON,M66 的閉點(diǎn)為 OFF,則 M63 為 OFF,所有下召喚信號不能對選層信號位置位,即反 23 向呼梯信號不能選層換向停車。在無司機(jī)狀態(tài)下,只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到最高位, M6 為ON,其閉點(diǎn)位 OFF,信號位置位,則 M66 開點(diǎn)為 OFF,其閉點(diǎn)為 ON, M63 開點(diǎn)為ON,下召喚信號才能對選層進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯,如圖 所示: M 3 0M 3 1M 3 2M 3 3M 3 4M 3 5M 1M 2M 3M 4M 5M 6 Y 1 M 6 5 圖 反向 截梯 4 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試及安裝 電梯系統(tǒng)模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制,軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬,輸出不 用接負(fù)載,可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài),模擬調(diào)試時,按電梯的運(yùn)行條件,依次設(shè)置輸入信號,并觀察輸出正確與否,同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài),在輸入端接上手動按鈕而在PLC 的輸出指示燈上看輸出,輸入信號完全靠手動來控制。如按下 X34 是五層樓內(nèi)呼,如此時電梯不在五層,則對應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕,到第五層時輸出指示燈滅,其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程,首先要確定器件型號,選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓 、電流外,還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題仁繃。所有的器件都備好后,接下來就是安裝,主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi),這就要考慮互相干擾的問題,按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線,所有的元器件都按照一定的編號安裝好后,確保無誤后,就可以調(diào)試了,由于調(diào)試過程中,輸入輸出點(diǎn)比較多,且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多,所以這里不一一說明,只對動作中一部分加以說明。 1. 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法,檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤,則再用復(fù)雜的方 法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下:假定電梯的轎廂在一樓,數(shù)碼管顯示為“ 1”,此時按下六樓的內(nèi)指令按鈕 X35,六樓內(nèi)指令顯示 M15 亮,電梯關(guān)門后,開始上行,當(dāng)轎廂上升到六樓 24 后數(shù)碼管顯示為“ 6”樓的內(nèi)指令顯示信號 M15 消除。 2. 單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后,再下來就是單層調(diào)試,以確保程序再多條指令運(yùn)行時的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層,譬如電梯轎廂原先在二層,如此時三樓和六樓有向上外呼,即按下 X52 和 X55,三樓和六樓外呼指示燈亮,此時按下關(guān) f 按鈕,則轎廂往上運(yùn)行,到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出 平層信號,轎廂停層響應(yīng)呼梯,三樓外呼指示燈滅,延時 3 秒后,轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行,到六樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號轎廂停層響應(yīng)呼梯,并消除登一記信號。 3. 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn) 些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜,在這里不再舉例。 25 總結(jié) 經(jīng)過一段時間的設(shè)計(jì),通過在圖書館查閱有關(guān)資料,了解了電梯的起源和發(fā)展過程,并且加深了對電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識,熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上,利用已有的電梯控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì),嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且,使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化,對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì),我還認(rèn)識到無論做什么,都需要踏實(shí),勤奮,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 我知道我的設(shè)計(jì)還不是很完善,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化的高層建筑的需求,有以下幾點(diǎn)需要改進(jìn): ,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。 ,降低事故的傷亡率。 26 致 謝 我首先要感謝我的指導(dǎo)員老師給予我的幫助,從他 的身上我學(xué)到了很多東西。在論文的寫作過程中,廖老師沒有給我任何壓力,讓我擁有了很大的發(fā)揮空間。其次,我也要感謝所有的老師對我的指導(dǎo)與幫助,讓我發(fā)現(xiàn)了很多論文里的錯誤,讓我在撰寫論文的時候更加認(rèn)真細(xì)心。 在此,我也要向四年來辛勤培養(yǎng)和教育,關(guān)心,幫助我的恩師們表示我最誠摯的敬意和感謝!記得老師說過,對于父母不能用感謝,更多的是愧疚。的確,每每想到我的父母,眼底總是涌動出愧疚的淚水,他們給了我生命、思想和全部的愛,在我近十幾年的讀書生涯中,他們用自己微薄的力量保護(hù)著我,用自己辛勤的勞動支持著我,我無以為報,只能 讓自己在今后的道路上踏實(shí)向上,走好每一步。同窗的友情同樣難忘,在校園的每個角落我們一同嬉笑過、拼搏過,這一路與你們同行真好 !感謝我所有朋友對我的包容、體諒,謝謝大家。 27 參考文獻(xiàn) [1] 鐘肇新 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工大學(xué)出版社, 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