【導(dǎo)讀】隨著微電子技術(shù)和。計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用愈加明顯。種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。具體來(lái)講PLC主要具有以下的特點(diǎn)：?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單、直觀；體積小、耗能低、重量輕；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量小、維護(hù)方便；接口模塊功能強(qiáng)、品種多。邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。塊式PLC的一些智能單元。PLC綜合控制三個(gè)系統(tǒng)。論文對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的。連線進(jìn)行了具體的研究，并通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)控制以及消防運(yùn)行。

　　

【正文】 如果直接啟動(dòng)，起動(dòng)電流將很大，這樣 可以降低啟動(dòng)電流。 圖 14 電梯的起步、穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)的梯形圖 電梯的起步、穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 14 所示，其中 M M9 是前面提到的運(yùn)行方向輔助繼電器， M4 M42 分別是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。 Y4Y47 分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)輸出， Y Y31 分別為星形接法和三角形接法的輸出，T01 是星形起動(dòng)的時(shí)間繼電器， X44 是電梯門關(guān)閉觸點(diǎn)。 當(dāng)電梯定向?yàn)樯闲星译娞蓍T已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，即輔助繼電器 M8 閉合， X44 也閉合，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器 M41 得電， M41 閉合使得電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出 Y46 得電，控制電機(jī)為正轉(zhuǎn)方式。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開始起動(dòng)。首先 M41 閉合導(dǎo)致M8 X44 M42 M41 M41 Y46 M41 Y31 Y30 K20 T01 T01 M41 Y31 Y31 M9 X44 M41 M42 M42 Y47 M42 Y31 Y30 K20 T01 T01 M42 Y31 Y31 M43 M43 第 30 頁(yè) 共 39 頁(yè) 星形接法輸出 Y30 得電，電機(jī)此時(shí)在星形聯(lián)結(jié)下起動(dòng)，時(shí)間繼電器也開始計(jì)時(shí)。本設(shè)計(jì)中，星形起動(dòng)時(shí)間為 2S，所以時(shí)間常數(shù)為 20。當(dāng)計(jì)時(shí)到兩秒時(shí)，時(shí)間繼電器 T01 的常開觸點(diǎn)閉合，使得三角形接法的輸出 Y31 得電并自鎖，同時(shí) Y31 的常閉觸點(diǎn)斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出 Y30 失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運(yùn)行。 當(dāng)電梯定向?yàn)橄滦星译娞蓍T已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，即輔助繼電器 M9 閉合， X44 也閉合，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器 M42 得電， M42 閉合使得電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出 Y47 得電，控制電機(jī)為反轉(zhuǎn)方式。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開始起動(dòng)。首先 M42 閉合導(dǎo)致星形接法輸出 Y30 得電，電機(jī)此時(shí)在星形聯(lián)結(jié)下起動(dòng)，時(shí)間繼電器也開始計(jì)時(shí)。本設(shè)計(jì)中，星形起動(dòng)時(shí)間為 2S，所以時(shí)間常數(shù)為 20。當(dāng)計(jì)時(shí)到兩秒時(shí)，時(shí)間繼電器 T01 的常開觸點(diǎn)閉合，使得三角形接法的輸出 Y31 得電并自鎖，同時(shí) Y31 的常閉觸點(diǎn)斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出 Y30 失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運(yùn)行。 在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器 M4 M42 的常閉觸點(diǎn)在對(duì)方的支路中形成互鎖，確保電梯不能同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。表 11 為其 運(yùn)行指令表。 表 11 電梯起步與穩(wěn)定運(yùn)行控制模塊的指令表 電梯上行（正轉(zhuǎn)）： LD T01 LD M42 LD M8 OR Y31 ANI Y31 AND X44 ；門閉合觸電 AND M41 OUT Y30 ；電梯起步 ANI M42 OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運(yùn)行 OUT T01 K20 OUT M41 電梯下行（反轉(zhuǎn)）： LD T01 LD M41 LD M9 OR Y31 OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出 AND X44 ；門閉合觸電 AND M42 LD M41 ANI M41 OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運(yùn)行 ANI Y31 OUT M42 OUT Y30 ；電梯起步 LD M42 OUT T01 K20 OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定電梯要?？康臉菍樱撔盘?hào)應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和箱內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。停靠的樓層確定后，電梯在到達(dá)該樓層中間時(shí)減速觸點(diǎn) 接通，電梯開始啟動(dòng)減速環(huán)節(jié)。 電梯的制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖如圖 15所示 ,其中 M20～ M24為停層信號(hào)輔助繼電器，M0～ M7 為外呼信號(hào)輔助繼電器， X40～ X43 為樓層減速觸發(fā)觸點(diǎn)， M100 為開門輔第 31 頁(yè) 共 39 頁(yè) 助繼電器， M43 為減速輔助繼電器， Y40 為減速輸出， M10～ M14 為樓層信號(hào)輔助繼電器， M200 為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。其中圖 16 為電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖，指令表見表 12 現(xiàn)以二樓的樓層減速觸點(diǎn)為例介紹此梯形圖的原理，本設(shè)計(jì)中減速觸點(diǎn)安裝在樓層中間，二樓的減速觸點(diǎn)為 X41。電梯經(jīng)過(guò)二樓減速觸點(diǎn)有兩 種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。 假如電梯在二樓時(shí)，三樓有上行外呼信號(hào)，輔助繼電器 M3 得電自鎖，且此時(shí)電梯定向?yàn)樯闲校?M08 閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓中間時(shí)，接觸到二樓減速觸點(diǎn)X41，使得減速輔助繼電器 M43 得電并自鎖，電梯開始減速。而當(dāng)三樓為下行外呼信號(hào)時(shí)，又分為兩種情況。一種情況是三樓以上樓層沒(méi)有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯不用停留在三樓，而是直接向上運(yùn)行。為了達(dá)到這一目的，在這里使用了輔助繼電器 M303，當(dāng)有三樓以上的呼梯信號(hào)時(shí)，輔助繼電器 M303 得電使得它的常閉觸點(diǎn)斷開，所以即使有三樓下行外呼信號(hào)， M43 也不會(huì)得電，電梯也就不會(huì)減速停留在三層。而如果沒(méi)有三樓以上的呼梯信號(hào)， M303 的常閉觸點(diǎn)一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號(hào)， M43 就會(huì)得電，電梯減速并停留在三樓。 當(dāng)電梯原本在三樓或者更高的樓層時(shí)，如果有二樓的下行外呼信號(hào)，輔助繼電器 M2 得電自鎖，且此時(shí)電梯定向?yàn)橄滦校?M09 閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓中間時(shí)，接觸到二樓減速觸點(diǎn) X41，使得減速輔助繼電器 M43 得電并自鎖，電梯開始減速。而當(dāng)二樓為上行外呼 信號(hào)時(shí)，也分為兩種情況。一種情況是二樓以下樓層沒(méi)有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號(hào)，此時(shí)電梯不用停留在二樓，而是直接向下運(yùn)行。 第 32 頁(yè) 共 39 頁(yè) M20 X40 M100 A 接下圖 M0 M1 M08 M2 M43 M301 M21 M21 M3 M08 M4 M09 X41 M1 M2 M09 M302 M3 3M22 M22 M5 M08 M6 X42 M3 M4 M09 M23 M304 M305 第 33 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 15 電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖 為了達(dá)到這一目的，在這里使用了輔助繼電器 M302，當(dāng)有二樓以下的呼梯信號(hào)時(shí)，輔助繼電器 M302 得電使得它的常閉觸點(diǎn)斷開，所以即使有二樓上行外呼信號(hào)， M43 也不會(huì)得電，電梯也就不會(huì)減速停留在二層。而如果沒(méi)有二樓以下的呼梯信號(hào)， M302 的常閉觸點(diǎn)一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號(hào)， M43 就會(huì)得電，電梯減速并停留在二樓。 在這里，減速輔助繼電器 M43 由開門輔助繼電器 M100 關(guān)斷。當(dāng)電梯到達(dá)樓層時(shí)，電梯開門時(shí) M100 的常閉觸點(diǎn)斷開，于是 M43 失電斷開。停層輔助繼電器M200 由一樓至五樓的樓層輔助繼電器和 M43 共同決定。 表 12 電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)指令表 M23 M7 X43 M5 M6 M09 M306 M24 M43 A 接上圖 M43 Y40 M10 M11 M12 M13 M14 M43 M200 第 34 頁(yè) 共 39 頁(yè) 一樓減速： ORB LD M5 OR M24 LD M20 LD M3 AND M08 AND X43 OR M0 AND M08 ORB ORB LD M1 ORB LD M6 OR M43 AND M08 LD M4 ANI M305 ANI M100 ORB ANI M303 ORB OUT M43 LD M2 ORB OR M23 減速輸出： ANI M301 OR M22 AND X42 LD M43 ORB AND X41 ORB OUT Y40 OR M21 ORB 四樓減速： 停層信號(hào)： AND X40 三樓減速： LD M23 LD M10 二樓減速： LD M22 LD M5 OR M11 LD M21 LD M3 ANI M306 OR M12 LD M1 ANI M304 ORB OR M13 ANI M302 ORB LD M6 OR M14 ORB LD M4 AND M09 AND M43 LD M2 AND M09 ORB OUT M200 AND M09 ORB OR M7 第 35 頁(yè) 共 39 頁(yè) M3 M301 M4 M5 M6 M7 M22 M23 M24 M0 M20 M302 M5 M303 M6 M7 M23 M24 接下圖 第 36 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 16 電梯制動(dòng) 環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖 M304 M1 M2 M20 M21 M7 M24 M305 M0 M0 M306 M1 M2 M3 M4 M20 M21 M22 接上圖 第 37 頁(yè) 共 39 頁(yè) 結(jié)論 與展望 與老式電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)相比，基于 PLC的電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用 PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作更方便，更靈活。 在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，電梯技術(shù)將產(chǎn)生各種新的變化，新的功能。展望未來(lái)，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運(yùn)行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。超高速電梯、無(wú)機(jī)房電梯、 磁懸浮電梯 、無(wú)繩電梯、“綠色電梯”等電梯將會(huì)出現(xiàn)，它們必將會(huì)給我們的生活帶來(lái)更方便的服務(wù)?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā) 展，同時(shí)也標(biāo)志著人類生活走向現(xiàn)代和文明。 通過(guò)這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富 。 這是我們都希望看到的 ， 也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 第 38 頁(yè) 共 39 頁(yè) 致 謝 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，了解了電梯的組成與其工作原理，深刻理解了 PLC 的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其工作原理，掌 握 PLC 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。 在本次設(shè)計(jì)中，我們 需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是 老師的指導(dǎo)、圖書館 、 INTERNET 成了必不可缺的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，是我大學(xué) 三 年做的最后一份作業(yè)，也是我用心去認(rèn)真設(shè)計(jì)的，翻閱了很多書籍，查閱了很多相關(guān)資料。我想借此機(jī)會(huì)感謝 三 年來(lái)所有教過(guò)我的老師，所有和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，是你們讓我學(xué)會(huì)了很多，讓我的大學(xué)生活 繽紛多彩。我要感謝我的畢業(yè)指導(dǎo)老師 吳老師 ，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 吳 老師給了我們很大的幫助，并時(shí)刻關(guān)注著我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程，給我們做及時(shí)的指導(dǎo)。在此，我由衷地的道一聲： 吳 老師，您辛苦了，謝謝您！ 第 39 頁(yè) 共 39 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 /陳家盛主編 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]電梯 技術(shù)基礎(chǔ) /葉安麗編著 .北京：中國(guó)電力出版社 [3]電梯實(shí)用技術(shù)手冊(cè) /馮國(guó)慶 . 北京：中國(guó)紡織出版社 [4]可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 /汪曉平 人民郵電出版社 [5]可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三 版） /廖常初 重慶大學(xué)出版社 [6]王平 ， 崔納新 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 [J],微計(jì)算機(jī)信息， 1999(2) [7]現(xiàn)代電梯控制技術(shù) /張漢杰 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版業(yè)出版社 [8]吳志宏 可編程控制器入門及應(yīng)用實(shí)例，中國(guó)電力出版社 [M]， 2021 [9]電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器 /常小玲主編 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社