【正文】 一 種 圖 形 語 言 ， 沿 用 傳 統(tǒng) 控 制 圖 中 的 繼 電 器 觸 點(diǎn) 、 線 圈 、 串 聯(lián)等 術(shù) 語 和 一 些 圖 形 符 號(hào) 構(gòu) 成 ， 左 右 的 豎 線 稱 為 左 右 母 線 。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20 形 圖 中 接 點(diǎn) （ 觸 點(diǎn) ） 只 有 常 開 和 常 閉 ， 接 點(diǎn) 可 以 是 PLC 輸 入點(diǎn) 接 的 開 關(guān) 也 可 以 是 PLC 內(nèi) 部 繼 電 器 的 接 點(diǎn) 或 內(nèi) 部 寄 存 器 、 計(jì) 數(shù) 器 等的 狀 態(tài) 。 形 圖 中 的 接 點(diǎn) 可 以 任 意 串 、 并 聯(lián) ， 但 線 圈 只 能 并 聯(lián) 不 能 串 聯(lián) 。 內(nèi)部 繼 電 器 、 計(jì) 數(shù) 器 、 寄 存 器 等 均 不 能 直 接 控 制 外 部 負(fù) 載 ， 只 能 做 中 間 結(jié)果 供 CPU 內(nèi) 部 使 用 。 是 按 循 環(huán) 掃 描 事 件 ， 沿 梯 形 圖 先 后 順 序 執(zhí) 行 ， 在 同 一 掃 描 周 期中 的 結(jié) 果 留 在 輸 出 狀 態(tài) 暫 存 器 中 所 以 輸 出 點(diǎn) 的 值 在 用 戶 程 序 中 可 以 當(dāng) 條件 使 用 。2) 語 句 表 語 言 ， 類 似 于 匯 編 語 言 。3)邏 輯 功 能 圖 語 言 ， 沿 用 半 導(dǎo) 體 邏 輯 框 圖 來 表 達(dá) ， 一 般 一 個(gè) 運(yùn) 算 框 表示 一 個(gè) 功 能 ， 左 邊 畫 輸 入 、 右 邊 畫 輸 出 。 檢查程序有無錯(cuò)誤運(yùn)行程序有無錯(cuò)誤程序投入使用通過 PC 機(jī)、 GPC 或 FIT 輸入程序至PLC編制 PLC 程序（梯形圖或指令代碼）將 PLC 的 I/O 位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項(xiàng)任務(wù)及其順序修改程序調(diào)整程序NOYESYESNO成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21 圖 PLC 編 程 步 驟第三章 電梯的發(fā)展、分類、規(guī)格參數(shù)及組成 概 述 電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在人民物質(zhì)生活中的作用在 我 國 ， 電 梯 、 手 扶 梯 、 自 動(dòng) 人 行 道 等 屬 于 起 重 運(yùn) 輸 設(shè) 備 。 電 梯 是 在垂 直 方 向 上 運(yùn) 行 的 運(yùn) 輸 設(shè) 備 ， 手 扶 梯 是 在 斜 面 上 運(yùn) 行 的 運(yùn) 輸 設(shè) 備 。 但 是電 梯 和 手 扶 梯 都 是 把 人 或 貨 物 從 一 個(gè) 水 平 面 提 升 到 另 一 個(gè) 水 平 面 的 起 重運(yùn) 輸 設(shè) 備 。隨 著 人 口 的 增 加 、 科 學(xué) 技 術(shù) 日 新 月 異 地 發(fā) 展 、 人 們 物 質(zhì) 生 活 水 平 的 逐步 提 高 ， 建 筑 業(yè) 得 以 迅 速 發(fā) 展 ， 大 批 的 高 樓 大 廈 拔 地 而 起 ， 十 幾 層 至 幾十 層 的 賓 館 、 飯 店 、 辦 公 樓 、 住 宅 樓 鱗 次 櫛 比 。 完 全 可 以 預(yù) 想 到 ， 隨 著社 會(huì) 的 發(fā) 展 ， 電 梯 產(chǎn) 品 在 人 們 物 質(zhì) 文 化 生 活 中 的 地 位 將 會(huì) 和 汽 車 一 樣 ，成 為 重 要 的 運(yùn) 輸 設(shè) 備 之 一 。 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史據(jù) 國 外 有 關(guān) 資 料 介 紹 ， 公 元 前 2800 年 在 古 代 埃 及 ， 為 了 建 筑 當(dāng) 時(shí)的 金 字 塔 ， 曾 使 用 過 由 人 力 驅(qū) 動(dòng) 的 升 降 機(jī) 械 。 公 元 1765 年 瓦 特 發(fā) 明了 蒸 汽 機(jī) 后 ， 1858 年 美 國 研 制 出 以 蒸 汽 機(jī) 為 動(dòng) 力 ， 并 通 過 帶 傳 動(dòng) 和 蝸 輪減 速 裝 置 驅(qū) 動(dòng) 的 電 梯 。 1878 年 英 國 的 阿 姆 斯 特 郎 發(fā) 明 了 水 壓 梯 。 并 隨著 水 壓 梯 的 發(fā) 展 ， 淘 汰 了 蒸 汽 梯 。 后 來 又 采 用 液 壓 泵 和 控 制 閥 以 及 直 接拄 塞 式 和 側(cè) 拄 塞 式 結(jié) 構(gòu) 的 液 壓 梯 ， 這 種 液 壓 梯 至 今 仍 為 人 們 所 采 用 。 但是 電 梯 得 以 興 盛 發(fā) 展 的 根 本 原 因 在 于 采 用 了 電 力 作 為 動(dòng) 力 來 源 。我 國 電 梯 的 使 用 歷 史 悠 久 。 80 年 代 中 期 以 來 ， 隨 著 我 國 對(duì) 外 開 放 ，對(duì) 內(nèi) 告 活 經(jīng) 濟(jì) 的 政 策 深 入 貫 徹 執(zhí) 行 ， 隨 著 技 術(shù) 引 進(jìn) 工 作 的 進(jìn) 一 步 開 展 ，在 國 內(nèi) 建 立 一 批 合 資 和 獨(dú) 資 電 纜 生 產(chǎn) 廠 ， 使 我 國 的 電 梯 工 業(yè) 又 取 得 巨 大的 發(fā) 展 ， 我 國 又 新 頒 布 一 批 具 有 80 年 代 國 際 水 平 的 電 梯 制 造 標(biāo) 準(zhǔn) ， 隨著 采 用 新 標(biāo) 準(zhǔn) 生 產(chǎn) 的 電 梯 批 量 推 向 市 場 ， 技 術(shù) 性 能 和 質(zhì) 量 明 顯 提 高 的 電梯 又 進(jìn) 一 步 促 進(jìn) 建 筑 業(yè) 和 電 梯 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 電 梯 工 業(yè) 蓬 勃 發(fā) 展 的 局 面 已 經(jīng)形 成 。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22 電梯的運(yùn)行工作情況電 梯 在 做 垂 直 運(yùn) 行 的 過 程 中 ， 有 起 點(diǎn) 站 也 有 終 點(diǎn) 站 。 對(duì) 于 三 層 以 上 建筑 物 內(nèi) 的 電 梯 ， 起 點(diǎn) 站 和 終 點(diǎn) 站 之 間 還 設(shè) 有 停 靠 站 。 起 點(diǎn) 站 設(shè) 在 一 樓 ，終 點(diǎn) 站 設(shè) 在 最 高 樓 ， 設(shè) 在 一 樓 的 起 點(diǎn) 站 常 作 為 基 站 。 起 點(diǎn) 站 和 終 點(diǎn) 站 之間 的 停 靠 站 稱 為 中 間 站 。各 站 的 廳 外 設(shè) 有 召 喚 箱 ， 箱 上 設(shè) 置 有 供 乘 用 人 員 召 喚 電 梯 用 的 召 喚 按鈕 或 觸 鈕 。 一 般 電 梯 在 兩 端 站 的 召 喚 箱 上 各 設(shè) 置 一 只 按 鈕 或 觸 鈕 ， 中 間層 站 的 召 喚 箱 上 各 設(shè) 置 兩 只 按 鈕 或 觸 鈕 。 對(duì) 于 無 司 機(jī) 控 制 的 電 梯 。 在 各層 站 的 召 喚 箱 上 均 設(shè) 置 一 只 按 鈕 或 觸 鈕 。 而 電 梯 的 轎 廂 內(nèi) 都 設(shè) 置 有 （ 雜物 電 梯 除 外 ） 操 縱 箱 ， 操 縱 箱 上 設(shè) 置 有 手 柄 開 關(guān) 或 與 層 站 對(duì) 應(yīng) 的 按 鈕 或觸 鈕 ， 供 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 控 制 電 梯 上 下 運(yùn) 行 。 召 喚 箱 上 的 按 鈕 或 觸 鈕 稱為 指 令 或 觸 鈕 ， 操 縱 箱 上 的 按 鈕 或 觸 鈕 稱 為 內(nèi) 指 令 按 鈕 或 觸 鈕 。 外 指 令按 鈕 或 觸 鈕 發(fā) 出 的 電 信 號(hào) 稱 為 外 指 令 信 號(hào) 。 內(nèi) 指 令 按 鈕 或 觸 鈕 發(fā) 出 的 電信 號(hào) 稱 為 內(nèi) 指 令 信 號(hào) 。 80 年 代 中 期 后 ， 觸 鈕 已 被 微 動(dòng) 按 鈕 所 取 代 。作 為 電 梯 基 站 的 廳 外 召 喚 箱 ， 除 設(shè) 置 一 只 召 喚 按 鈕 或 觸 鈕 外 ， 還 設(shè) 置一 只 鑰 匙 開 關(guān) ， 以 便 下 班 關(guān) 閉 電 梯 時(shí) ， 司 機(jī) 或 管 理 人 員 把 電 梯 開 到 基 站后 ， 可 以 通 過 專 用 鑰 匙 扭 動(dòng) 鑰 匙 開 關(guān) ， 把 電 梯 的 廳 轎 門 關(guān) 閉 妥 當(dāng) 后 ， 自動(dòng) 切 斷 電 梯 控 制 電 源 或 動(dòng) 力 源 。電 梯 的 運(yùn) 行 工 作 情 況 和 汽 車 有 共 同 之 處 ， 但 是 汽 車 的 起 動(dòng) 、 加 速 、 停靠 等 全 靠 司 機(jī) 控 制 操 作 ， 而 且 在 運(yùn) 行 過 程 中 可 能 遇 到 的 情 況 比 較 復(fù) 雜 ，因 此 汽 車 司 機(jī) 必 須 經(jīng) 過 嚴(yán) 格 的 培 訓(xùn) 和 考 核 。 而 電 梯 的 自 動(dòng) 化 程 度 比 較 高 ，一 般 電 梯 的 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 只 需 要 通 過 操 縱 箱 上 按 鈕 或 觸 鈕 向 電 氣 控 制系 統(tǒng) 下 達(dá) 一 個(gè) 指 令 ， 電 梯 就 能 自 動(dòng) 關(guān) 門 、 定 向 、 起 動(dòng) 、 加 速 ， 在 預(yù) 定 的層 站 平 層 停 靠 開 門 。 對(duì) 于 自 動(dòng) 化 程 度 比 較 高 的 電 梯 ， 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 一次 還 可 以 下 達(dá) 一 個(gè) 一 上 的 指 令 信 號(hào) ， 電 梯 便 能 夠 依 次 起 動(dòng) 和 停 靠 ， 依 次完 成 任 務(wù) 。盡 管 電 梯 和 汽 車 在 運(yùn) 行 工 作 過 程 有 許 多 不 同 的 地 方 ， 但 仍 有 許 多 共 同之 處 ， 其 中 乘 客 電 梯 的 運(yùn) 行 工 作 情 況 類 似 公 共 汽 車 ， 在 起 點(diǎn) 站 和 終 點(diǎn) 站之 間 往 返 運(yùn) 行 ， 在 運(yùn) 行 方 向 前 方 的 停 靠 站 上 有 順 向 的 指 令 信 號(hào) 時(shí) ， 電 梯到 站 能 自 動(dòng) 平 層 停 靠 開 門 接 客 。 而 載 貨 電 梯 的 運(yùn) 行 工 作 情 況 下 則 類 似 卡車 ， 執(zhí) 行 任 務(wù) 為 一 次 性 的 ， 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 控 制 電 梯 上 下 運(yùn) 行 時(shí) 一 般 一次 只 能 下 達(dá) 一 個(gè) 指 令 任 務(wù) ， 當(dāng) 一 個(gè) 指 令 任 務(wù) 完 成 后 才 達(dá) 另 一 個(gè) 任 務(wù) 。 在執(zhí) 行 任 務(wù) 的 過 程 中 ， 從 一 個(gè) 層 站 出 發(fā) 到 另 一 層 站 時(shí) ， 假 若 中 間 層 站 出 現(xiàn)指 令 信 號(hào) ， 一 般 都 不 能 自 動(dòng) 停 靠 ， 所 以 載 貨 電 梯 的 自 動(dòng) 化 程 度 比 乘 客 電成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23梯 低 。 電 梯 的 分 類電 梯 的 分 類 比 較 復(fù) 雜 ， 一 般 常 從 不 同 的 角 度 進(jìn) 行 分 類 。 按用途分類1） 乘 客 電 梯 ： 為 運(yùn) 送 乘 客 而 設(shè) 計(jì) 的 電 梯 。 主 要 用 于 賓 館 、 飯 店 、 辦公 樓 、 大 型 商 店 等 客 流 量 大 的 場 合 。 這 類 電 梯 為 了 提 高 運(yùn) 送 效 率 ， 其 運(yùn)行 速 度 比 較 快 ， 自 動(dòng) 化 程 度 比 較 高 ， 轎 廂 的 尺 寸 和 結(jié) 構(gòu) 形 式 多 為 寬 度 大于 深 度 ， 使 乘 客 能 暢 通 地 進(jìn) 出 。 而 且 安 全 設(shè) 施 齊 全 ， 裝 潢 美 觀 。2）載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并通常有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯的裝潢不太講究，自動(dòng)化程度和運(yùn)行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍比較大。3）病床電梯：為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯。4）雜貨電梯（服務(wù)電梯）：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等，并不允許人員進(jìn)入的電梯。這種電梯的安全設(shè)施不齊全，不準(zhǔn)運(yùn)送乘客。為了不使人員進(jìn)入轎廂，進(jìn)入轎廂內(nèi)部的門洞及轎廂的面積都設(shè)得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于 。5）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。6）客貨電梯：主要用做運(yùn)送乘客，但也運(yùn)送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計(jì)的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電梯等。 按速度分類1）低速度：速度 V≤1. 0m/s 的電梯。2）快速度：速度 ＜V＞。3）高速度：速度 V≥。 按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分類（1）交流電源供電的電梯：1）采用交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡稱交流雙速電梯（速度一般小于 ） 。2）采用交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯（俗稱 ACVV 拖動(dòng)電梯）3）采用交流異步單繞組單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯（俗稱 VVVF 拖動(dòng)的電梯）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24（2）直流電源供電的電梯：80 年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產(chǎn)生。 按有、無蝸輪減速器分類1）有蝸輪減速器的電梯：用于梯速為 。2）無蝸輪減速器的電梯：用于梯速為 。 按驅(qū)動(dòng)方式分類1）鋼絲繩式：曳引電動(dòng)機(jī)通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對(duì)重裝置做上下運(yùn)行的電梯。2）液壓式：電動(dòng)機(jī)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上、下運(yùn)行的電梯。 按控制方式分類1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯；2）轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯；3）轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯；4）轎外按鈕開關(guān)控制的電梯；5）信號(hào)控制的電梯；6）集選控制的電梯；7）2 臺(tái)或 3 臺(tái)并聯(lián)控制的電梯；8）梯群控制的電梯。 按拖動(dòng)方式分類1）交流異步單速電機(jī)拖動(dòng)的電梯；2）交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯；3）交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（俗稱 ACVV）拖動(dòng)的電梯；4）交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱 VVVF）拖動(dòng)的電梯；5）直流電機(jī)拖動(dòng)的電梯。 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 電梯的主要參數(shù)1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25等。5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。6）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。7）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速