【正文】 統(tǒng)主要構成部分根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！ PLC的選擇電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。所以我們的PLC選用德維森科技（深圳）有限公司的V80系列，V80系列PLC以其可靠性高、運算速度快、產品成本低和電梯專用客制化服務等優(yōu)點，PLC的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的I/O接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為32，輸出點數(shù)為24。選用V80系列PLC的一個CPU單元M40DR和一個擴展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。 I/O分配表I/O分配表如表41所示。表411 輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關信號F2X22樓層限位開關信號F3X23樓層限位開關信號F5X25樓層限位開關信號F4X24表412 輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反轉下行Y12硬件接線圖如圖42所示圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖43所示圖43 程序梯形圖 第六章 電梯PLC的調試與安裝模擬調試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內呼，如此時電梯不在三層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第三層時電動機停轉，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調試同理。安裝調試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經濟實用及美觀問題。內選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關，功率為100W，這種開關完全是靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。因為PLC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。另外還有空氣開關、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關時還要考慮到一個動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間停靠。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調試了。由于調試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。這是一種最簡單的調試方法，檢查所設計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調試無錯誤，則再用復雜的方法進行調試。單指令運行調試的具體內容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內指令按鈕X5，三樓內指令顯示Y35亮。電梯關門后，開始上行，當轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內指令顯示信號Y35消除。首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當電梯運行到頂層或底層時，可采取雙重強迫停車。 致謝三年的大學生活已經快結束，在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結和體現(xiàn)，在指導老師李健老師和plc課程實訓姜新橋和阮勇老師的指導和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設計。他們熱心的幫助和循循善誘的指導深深感動了我。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導教師的悉心指導和幫助。我為我?guī)讉€月來靜心學習，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！希望在今后的生活學習中，能夠秉承母校的優(yōu)良傳統(tǒng)，和老師所傳授的知識，更好的為社會做出自己的貢獻。參考文獻 (1) 華南理工大學出版社 200l (2)劉載文、李惠升、鐘亞林 電梯控制系統(tǒng) 電子工業(yè)出版社 1996 (3)姜新橋 石建華 PLC應用技術 電子工業(yè)出版社 2010 (4)姜新橋 西門子PLC應用技術 電子工業(yè)出版社 201126