【正文】 上行標志M101置位且電梯下行標志M102復位的時候，說明電梯處于上行狀態(tài)。電梯在上行的過程中只要還沒有減速，（即Y024沒有被置為邏輯1），每一個掃描周期都要調用電梯上行最近目標子程序段P70，看有沒有用戶新的召喚指令，以更改上行目標樓層。并不斷的把電梯的當前層數值D100和上行最近目標D101進行比較，如果比較的結果是電梯的當前小于電梯的上行最近目標，則電梯要繼續(xù)上行，M202置位，并且使的電動機繼續(xù)正轉，Y025置位。如果比較的結果是上行最近目標D101等于電梯的當前層，意味著電梯快要到達，要準備平層，馬上設置電梯為減速上行置位Y024。當電梯在減速上行過程中遇到上行平層傳感器X036的隔磁板，發(fā)出的平層信號就復位拽引電機的正傳Y025線圈和減速線圈Y024，設置電梯的開門標志M104為1，以便下一個掃描周期進入開門子程序，并調用P60清除本層的相應按鈕狀態(tài)。 確定上行最近目標子程序段確定上行最近目標子程序段，是為了監(jiān)控用戶新的輸入，確定是否需要更改電梯運行的目標，如當電梯已經有了目標層，并開始移動的時候，比如從一樓到六樓，當電梯經過二樓時，四樓門廳有人按下門廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標層就應當改為4，而不是6。在這段子程序中用到了用了一個類似C語言中的switch…case語句的梯形圖結構，根據一個變量的不同數值去執(zhí)行相的指令。因為在每個掃描周期電梯的當前位置都在發(fā)生改變，而檢測上行最近目標只能檢測上行最近目標層只能檢測當前層一上的層的門廳上行召喚指令，或者廂內按鈕的指令。比如當前層是當前層是四層，上行最近目標是6，那么只有按下5樓的門庭上行召喚指令或者廂內5樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應。P0就是確定上行最近目標曾子程序的開始，首先要得到當前所在的樓層數，保存到變址寄存器V中，然后根據V，是用跳轉指令CJ跳轉的相應的程序段。如果當前的樓層樹是二，那么就直接會跳到P2，這樣就會跳過P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測到P2中的M12（轎廂3樓按鈕）或者M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用3來取代原來的電梯上行最近目標層，并跳轉的P19，（確定電梯上行最近目標子程序的結束，SRET指令），然后繼續(xù)檢測P3中的M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來取代電梯的上行最近目標層，以此類推，繼續(xù)向下檢測，一直到P4，P5，P6。如果到P5都沒有按鈕被按下，那么就進入P6，證明電梯已經不在上行狀態(tài)了，那么就撫慰M101（電梯上行標志），并設置電梯的空閑標志M103為邏輯一，在下一個掃描周期就進入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。 電梯下行主程序段當電梯上行標志M101復位并且電梯下行標志M102置位的時候說明電梯正處于下行狀態(tài)。當電梯在下行的過程中還沒有減速（也就是Y024還沒有被置位）在程序掃描的每一個周期都要調用電梯下行子程序段P20，檢測有沒有新的下行召喚。如有可應答的召喚就要修改電梯的下行最近目標。在下行的過程中不斷的比較電梯的當前層D100和下行最近目標D102，如果比較的結果是電梯的當前層高于電梯的下行最近目標，置位M200，說明電梯還沒有到達停靠站，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉，也就是是置位Y026。下行一直到電梯的行最近目標和電梯的當前層相等的時候，并且下行減速傳感器接通，說明電梯已經到達需要停靠的樓層，需要為平層準備，置位Y024，使得電梯減速上行。減速上行一直到電梯下行平層傳感器X037接通的時候，說明轎廂已經到了平層的準確位置，復位拽引電機反轉線圈Y026，復位拽引電機減速線圈Y024。置位開門標志M104。以便程序下一個掃描周期進入開門子程序段。這是還要調用清除標記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。 確定電梯下行最近目標子程序段確定電梯下行最近目標層子程序段的作用是在電梯處于下行的過程中的每一個掃描在周期都檢測是否需要更新電梯下行最近目標層，如果需要就進行修改，結構和指令和確定電梯上行最近目標層子程序段相似，但有點不同。從上邊的梯形圖可以看到在P20的下邊是P26而不是P21，那是因為電梯下行的工程中程序只能掃描當前層以下的樓層數，并且從高層往低層掃描。掃描的過程和確定電梯上行最近目標子程序段相似，這里不再說明。知道代碼結尾處的P21，在所有的按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運作狀態(tài)，設置電梯的空閑等待狀態(tài)。總 結經過三個多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設計。在開始接到這個課題時我相當茫然，但是我不斷通過書店、圖書館和互聯(lián)網等尋找有關“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經典的用PLC工業(yè)控制的設計實例，再結合自己所學過的PLC可編程器的有關知識，我開始對六層電梯PLC控制有了自己的思路。為了更好地理清自己的思路和完成我的設計任務，我把設計思路分成了幾個模塊，再根據自己的模塊，按照時間分配好自己的任務。我就有針對性的逐個完成給自己設定好的階段性目標。在前期，我發(fā)現查閱資料也是一個不容缺少的能力。有關這方面的資料有太多，你得分清哪些對你有用處，哪些沒用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結，找到問題的本質。對于電梯控制系統(tǒng)的設計，你必須對電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因為這是你后面設計的基礎。在了解完這些之后，再去多看些有關PLC控制的實例。雖然學過PLC這門課程，但是那大部分是理論的，看完這些實例后，才發(fā)現有了自己的初步思路。在后面，我就正式開始了我的設計。對于PLC程序的設計，其I/O端口的分配尤為重要，這是做后面程序設計的基礎。在I./O端口分配好后，就選擇合適的PLC。一般程序的設計不是一蹴而就的，得通過不斷的調試才能完成。通過這些天的努力，讓我理會到了理論與實踐的巨大差距。只有不斷通過實踐，才能把所學知識學好，才能發(fā)現問題所在，才能有更大的進步。參考文獻【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應用》.第二版. :1822【2】 許曉峰主編，《電機及拖動》.:1725【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應用》 :7485【4】 高欽和編著，《PLC應用開發(fā)案例精選》.第二版. :5661【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術》 機械工業(yè)出版社，2003:6572【6】 宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社， 2007:90112【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應用》 機械工業(yè)出版社，2006:5658【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學工業(yè)出版社，2007:7173【9】 謝劍 賈青著，《微型計算機控制技術》第3版. 國防工業(yè)出版社,2001:5462【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應用》.第二版. 中國電力出版社2007:4348致 謝電梯控制技術是一項專業(yè)技術，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時這次畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。本文是在導師王秀老師的悉心指導下完成的，王秀老師嚴謹求實的治學態(tài)度、和藹可親的為人風范是我受益匪淺。謹此向王秀老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學的幫助。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感激和謝意。鑒于本人所學知識有限，經驗不足，又是初次研究這種復雜的設計。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。最后，還要感謝蔣震機電工程學院的所有老師在這大學四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。31