【導(dǎo)讀】隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們。的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系。統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份。隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很。大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障。率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制

　　

【正文】 向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。 12. 自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換 向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 13. 自動(dòng)關(guān)門待客，當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 14. 自動(dòng)返基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。 三、 電梯操作方式 1. 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。 2. 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 本設(shè)計(jì)采用全集選操作方式。 四、 減速及平層控制 電梯的 工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停 １９ 止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm處需設(shè)置一 個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。 五、 I/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 本設(shè)計(jì)按四層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有 25 個(gè)輸入點(diǎn)， 21 個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮 10%^150%的裕量，故選擇 COUP主機(jī)模塊十 C40P 擴(kuò)展單元，其工 //0點(diǎn)數(shù)可達(dá) 56/44個(gè)， I/O分配如下 : 輸入地址： 一層限位行程開(kāi)關(guān) SQ1 X20 二層限位行程開(kāi)關(guān) SQ2 X21 三層限位行程開(kāi)關(guān) SQ3 X22 四層限位行程開(kāi)關(guān) SQ4 X23 五層限位行程開(kāi)關(guān) SQ5 X24 六層限位行程開(kāi)關(guān) SQ6 X25 七 層限位行程開(kāi)關(guān) SQ7 X26 八層限位行程開(kāi)關(guān) SQ8 X27 一層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB1 X0 二層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB2 X1 三層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB3 X2 四層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB4 X3 五層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB5 X4 六層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB6 X5 七層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB7 X6 八層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB8 X7 二層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB9 X10 三層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB10 X11 四層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB11 X12 五層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB12 X13 六層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB13 X14 七層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān) SB14 X15 輸出 地址： 電梯上行指示燈 SL Y5 正轉(zhuǎn) Y0 a~g七段數(shù)碼管 Y30~Y36 電梯下行指示燈 XL Y6 反轉(zhuǎn) Y1 一層 ~八層指示燈 L1~L8 Y20~Y27 第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 一、 電梯運(yùn)行控制方案 1. 每一樓層均設(shè)有兩個(gè)呼叫按鈕（ SB1~SB14） （一樓和八樓除外）與一個(gè)樓層磁感應(yīng)位置開(kāi)關(guān)（ LS1~LS8） ，不論橋廂停在何處，均能根據(jù)呼叫信號(hào)自動(dòng)判斷電梯運(yùn)行方向，然后延時(shí) T秒后開(kāi)始運(yùn)行。 2. 響應(yīng)呼梯信號(hào)后，呼梯指示燈（ HL1~HL8） 亮，直至電梯到達(dá)該層時(shí)熄滅。 １ 3. 當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)時(shí)，能自動(dòng)根據(jù)呼梯 信號(hào)在相應(yīng)樓層?？?，并經(jīng)過(guò) T秒后，繼續(xù)上升或下降，直到所有的信號(hào)響應(yīng)完畢。 4. 電梯運(yùn)行途中，任何反方向呼梯均無(wú)效，且呼梯指示燈不亮。 5. 橋廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上、下指示燈顯示。 6. 使用變頻器拖動(dòng)曳引機(jī)，電梯起動(dòng)加速時(shí)間、減速時(shí)間在前面已闡述。 7. 本設(shè)計(jì)采用功能指令編程。 二、 系統(tǒng)接線圖 L N COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27七段數(shù)碼管E E E E E E E E E E E E E ESB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 LS8DC 24V+M3~U V WR S T1025SDSTRSTF變頻器u v wQFRPL NL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 SL XLFX 2N 48MRC O M 2 、3 、4 、5COM1 Y0 Y1 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36Y5 Y6a b c d e f g ２ 第八章 梯形圖 K2X20 K0D1 D11D1 D11ENCO X20 D10 K4MOV K2X20 D11 K2X20 K0 K2X0 K0SEGD D10 K2Y30MOV K2X0 D1 K0 K2X10 K0 K0RST Y20RST Y21RST Y22RST Y23RST Y24RST Y25RST Y26RST Y27 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 K2Y20 K0( )( ) Y5 Y6RST Y5 Y6( )T0 K30 M10 M12 M11 Y5 Y6 D3 K0RST D3( )( )T1 K50 M0 T1 Y6 T0 M0 T1 Y5( )( ) Y0 Y1 END K0 Y6 Y5 Y0 K0 Y6 Y5 Y1 Y0 Y1D2 D11D2 D11MOV K2X10 D2WANDP K2Y20 D11 D3CMP K2Y20 D11 M10WOR D2 K2Y20 K2Y20WOR D1 K2Y20 K2Y20 ３ 第九章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用通用變頻器和 PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。 通過(guò)本人的努力，我終于利用 PLC設(shè)計(jì)了一種信號(hào)選擇控制的電梯。該系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計(jì)算器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。該系 統(tǒng)的 PLC能對(duì)轎廂的加減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了電梯的運(yùn)行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)使三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 本設(shè)計(jì)中有很多的不足處如：電梯的超載問(wèn)題，電梯在空 載時(shí)是否回一樓等待等問(wèn)題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成。文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！ 在此，非常感謝老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)，她們熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。這篇設(shè)計(jì)和三年來(lái)所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)，我也不可能完成這個(gè)課題。我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意 ！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 參考文獻(xiàn) 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC實(shí)訓(xùn)教程 . 北京：人們郵電出版社， 2020 2. 高麗麗 . 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