【導(dǎo)讀】隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們。的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系。統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份。隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很。大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障。率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造，采用PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設(shè)計，提高了電梯的控制

　　

【正文】 向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。 12. 自動換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換 向，應(yīng)答相反方向的信號。 13. 自動關(guān)門待客，當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。 14. 自動返基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。 三、 電梯操作方式 1. 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。 2. 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 本設(shè)計采用全集選操作方式。 四、 減速及平層控制 電梯的 工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停 １９ 止，要做到這一點關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設(shè)計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm處需設(shè)置一 個平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。 五、 I/0點數(shù)的分配及機型的選擇 本設(shè)計按四層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有 25 個輸入點， 21 個輸出點需進行控制，考慮 10%^150%的裕量，故選擇 COUP主機模塊十 C40P 擴展單元，其工 //0點數(shù)可達 56/44個， I/O分配如下 : 輸入地址： 一層限位行程開關(guān) SQ1 X20 二層限位行程開關(guān) SQ2 X21 三層限位行程開關(guān) SQ3 X22 四層限位行程開關(guān) SQ4 X23 五層限位行程開關(guān) SQ5 X24 六層限位行程開關(guān) SQ6 X25 七 層限位行程開關(guān) SQ7 X26 八層限位行程開關(guān) SQ8 X27 一層上行請求開關(guān) SB1 X0 二層上行請求開關(guān) SB2 X1 三層上行請求開關(guān) SB3 X2 四層上行請求開關(guān) SB4 X3 五層上行請求開關(guān) SB5 X4 六層上行請求開關(guān) SB6 X5 七層上行請求開關(guān) SB7 X6 八層下行請求開關(guān) SB8 X7 二層下行請求開關(guān) SB9 X10 三層下行請求開關(guān) SB10 X11 四層下行請求開關(guān) SB11 X12 五層下行請求開關(guān) SB12 X13 六層下行請求開關(guān) SB13 X14 七層下行請求開關(guān) SB14 X15 輸出 地址： 電梯上行指示燈 SL Y5 正轉(zhuǎn) Y0 a~g七段數(shù)碼管 Y30~Y36 電梯下行指示燈 XL Y6 反轉(zhuǎn) Y1 一層 ~八層指示燈 L1~L8 Y20~Y27 第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 一、 電梯運行控制方案 1. 每一樓層均設(shè)有兩個呼叫按鈕（ SB1~SB14） （一樓和八樓除外）與一個樓層磁感應(yīng)位置開關(guān)（ LS1~LS8） ，不論橋廂停在何處，均能根據(jù)呼叫信號自動判斷電梯運行方向，然后延時 T秒后開始運行。 2. 響應(yīng)呼梯信號后，呼梯指示燈（ HL1~HL8） 亮，直至電梯到達該層時熄滅。 １ 3. 當(dāng)有多個呼梯信號時，能自動根據(jù)呼梯 信號在相應(yīng)樓層?？?，并經(jīng)過 T秒后，繼續(xù)上升或下降，直到所有的信號響應(yīng)完畢。 4. 電梯運行途中，任何反方向呼梯均無效，且呼梯指示燈不亮。 5. 橋廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上、下指示燈顯示。 6. 使用變頻器拖動曳引機，電梯起動加速時間、減速時間在前面已闡述。 7. 本設(shè)計采用功能指令編程。 二、 系統(tǒng)接線圖 L N COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27七段數(shù)碼管E E E E E E E E E E E E E ESB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 LS8DC 24V+M3~U V WR S T1025SDSTRSTF變頻器u v wQFRPL NL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 SL XLFX 2N 48MRC O M 2 、3 、4 、5COM1 Y0 Y1 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36Y5 Y6a b c d e f g ２ 第八章 梯形圖 K2X20 K0D1 D11D1 D11ENCO X20 D10 K4MOV K2X20 D11 K2X20 K0 K2X0 K0SEGD D10 K2Y30MOV K2X0 D1 K0 K2X10 K0 K0RST Y20RST Y21RST Y22RST Y23RST Y24RST Y25RST Y26RST Y27 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 K2Y20 K0( )( ) Y5 Y6RST Y5 Y6( )T0 K30 M10 M12 M11 Y5 Y6 D3 K0RST D3( )( )T1 K50 M0 T1 Y6 T0 M0 T1 Y5( )( ) Y0 Y1 END K0 Y6 Y5 Y0 K0 Y6 Y5 Y1 Y0 Y1D2 D11D2 D11MOV K2X10 D2WANDP K2Y20 D11 D3CMP K2Y20 D11 M10WOR D2 K2Y20 K2Y20WOR D1 K2Y20 K2Y20 ３ 第九章 總結(jié) 本設(shè)計基本上達到了設(shè)計目的。利用通用變頻器和 PLC實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性。 通過本人的努力，我終于利用 PLC設(shè)計了一種信號選擇控制的電梯。該系統(tǒng)采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計算器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。該系 統(tǒng)的 PLC能對轎廂的加減速以及制動進行有效的控制，根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)，為了電梯的運行安全，還設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計可以說使三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。 本設(shè)計中有很多的不足處如：電梯的超載問題，電梯在空 載時是否回一樓等待等問題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時不能完成。文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會努力學(xué)習(xí)！ 在此，非常感謝老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計，她們熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動了我。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意 ！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 參考文獻 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC實訓(xùn)教程 . 北京：人們郵電出版社， 2020 2. 高麗麗 . PLC控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)， 20206 3. 唐德禮 . 單片機原理及應(yīng)用 . 武漢： 華中科技大學(xué)出版社， 2020 4. 申輝陽 . 電工電子技術(shù) . 北京：人們郵電出版社， 2020 5. 張立生，劉陸平 . 電工技術(shù)基礎(chǔ) . 北京： 清華大學(xué)出版社， 2020 6. 葉水春 . 電工電子實訓(xùn)教程 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2020 7. 宋雪臣 . 傳感器與檢測技術(shù) . 北京： 人們郵電出版社， 202