【正文】 的保護(hù)等。例如，采用軟件濾波；軟件自診斷；簡化編程語言等。對 PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改，更改的信息可在液晶屏或 CRT上顯示。 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。 ， PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面 : （ 1） 編 程的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點。 （ 3） 操作的靈活性。 （二） PLC 控制電梯的優(yōu)點 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 ，方便地增加或改變控制功能。 ，并提高電梯運行效率。 １５ 三、電梯變頻調(diào)速控制的特點 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié) 電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 SPWM 技術(shù) SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。 SPWM和 SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了 效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 交流電梯 速度一般小于 2m/s；直流電梯 速度一般大于 2m/s。 （二）電梯的主要組 成部分 。 、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 、補(bǔ)償裝置等。 ，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減 速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機(jī)強(qiáng)迫減速。 ，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 ，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 ，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門 過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 ，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （一）電梯技術(shù)發(fā)展概況 ，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 逐步被交流電 梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 (PLC)和微機(jī)控 １７ 制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 ，由于國際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) .以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 61所示，輸入到 PLC的控制信號有 :運行方 式選擇 (如自動、有司機(jī)、檢修、消防運行方式等 )、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開號等。 2. 各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 4. 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴、風(fēng)扇及照明按鍵。 6. 待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客。 8. 按鈕開門，在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 10. 自動定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。 12. 自動換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換 向，應(yīng)答相反方向的信號。 14. 自動返基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機(jī)待客。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。 2. 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 四、 減速及平層控制 電梯的 工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停 １９ 止，要做到這一點關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm處需設(shè)置一 個平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。 2. 響應(yīng)呼梯信號后，呼梯指示燈（ HL1~HL8） 亮，直至電梯到達(dá)該層時熄滅。 4. 電梯運行途中，任何反方向呼梯均無效，且呼梯指示燈不亮。 6. 使用變頻器拖動曳引機(jī)，電梯起動加速時間、減速時間在前面已闡述。 二、 系統(tǒng)接線圖 L N COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27七段數(shù)碼管E E E E E E E E E E E E E ESB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 LS8DC 24V+M3~U V WR S T1025SDSTRSTF變頻器u v wQFRPL NL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 SL XLFX 2N 48MRC O M 2 、3 、4 、5COM1 Y0 Y1 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36Y5 Y6a b c d e f g ２ 第八章 梯形圖 K2X20 K0D1 D11D1 D11ENCO X20 D10 K4MOV K2X20 D11 K2X20 K0 K2X0 K0SEGD D10 K2Y30MOV K2X0 D1 K0 K2X10 K0 K0RST Y20RST Y21RST Y22RST Y23RST Y24RST Y25RST Y26RST Y27 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 K2Y20 K0( )( ) Y5 Y6RST Y5 Y6( )T0 K30 M10 M12 M11 Y5 Y6 D3 K0RST D3( )( )T1 K50 M0 T1 Y6 T0 M0 T1 Y5( )( ) Y0 Y1 END K0 Y6 Y5 Y0 K0 Y6 Y5 Y1 Y0 Y1D2 D11D2 D11MOV K2X10 D2WANDP K2Y20 D11 D3CMP K2Y20 D11 M10WOR D2 K2Y20 K2Y20WOR D1 K2Y20 K2Y20 ３ 第九章 總結(jié) 本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的。 通過本人的努力，我終于利用 PLC設(shè)計了一種信號選擇控制的電梯。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計算器來進(jìn)行控制。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強(qiáng)了分析和解決工程實際的綜合能力。 本設(shè)計中有很多的不足處如：電梯的超載問題，電梯在空 載時是否回一樓等待等問題。文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望各位老師指出糾正。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意 ！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 參考文獻(xiàn) 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC實訓(xùn)教程 . 北京：人們郵電出版社， 2020 2. 高麗麗 . PLC控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)， 20206 3. 唐德禮 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . 武漢： 華中科技大學(xué)出版社， 2020 4. 申輝陽 . 電工電子技術(shù) . 北京：人們郵電出版社， 2020 5. 張立生，劉陸平 . 電工技術(shù)基礎(chǔ) . 北京： 清華大學(xué)出版社， 2020 6. 葉水春 . 電工電子實訓(xùn)教程 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2020 7. 宋雪臣 . 傳感器與檢測技術(shù) . 北京： 人們郵電出版社， 202