【正文】 )T0 K30 M10 M12 M11 Y5 Y6 D3 K0RST D3( )( )T1 K50 M0 T1 Y6 T0 M0 T1 Y5( )( ) Y0 Y1 END K0 Y6 Y5 Y0 K0 Y6 Y5 Y1 Y0 Y1D2 D11D2 D11MOV K2X10 D2WANDP K2Y20 D11 D3CMP K2Y20 D11 M10WOR D2 K2Y20 K2Y20WOR D1 K2Y20 K2Y20 ３ 第九章 總結(jié) 本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的。 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。 本設(shè)計中有很多的不足處如：電梯的超載問題，電梯在空 載時是否回一樓等待等問題。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計算器來進行控制。 4. 電梯運行途中，任何反方向呼梯均無效，且呼梯指示燈不亮。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 12. 自動換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換 向，應(yīng)答相反方向的信號。 4. 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴、風(fēng)扇及照明按鍵。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 逐步被交流電 梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。 ，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 SPWM 技術(shù) SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。 ，方便地增加或改變控制功能。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內(nèi)容的保護等。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 ，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。圖 31為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 第三章 可編程序控制器 (PLC) 一、 可編程序控制器 (PLC)的選擇 （一） 轎廂樓層位置檢測方法 : : (1) 用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān) :這種方法直觀、簡 單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC太多的輸入點。但因其價位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度。雖然控制簡單，成本較低，但也有它的缺點。從技術(shù)發(fā)展動向來看，大致有 １０ 如下幾個方面 : （一） IGBT的應(yīng)用 最近幾年來， IGBT的應(yīng)用正在迅 速推進。5% 控制方式 正弦波 PWM 控制：無傳感器矢量控制（無 PG） 帶傳感器矢量控制（帶 PG） v/f 控制 帶傳感器 v/f 控制（用參數(shù)切換） 控 制 特 啟動轉(zhuǎn)矩 150%/1 HZ(無 PG) 150%/0 r/min(帶 PG) 速度控制范圍 1： 100（無 PG） 1： 1000（帶 PG） 速度控制精度 177。這種變頻器不僅考慮了 V/f控制，而且 還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]v 其中 F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。(3)無 PG矢量控制 :(4)有 PG矢量控制等四種控制方式。目前，新一代變頻器開始采用新的“精簡指令集計算機” (Reduced Instruction SetComputerRISC)，將指令執(zhí)行時間縮短到納秒級。 （二） 結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路 (LSI)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。 （二） 整體設(shè)計流程的確定 綜上所述，本設(shè)計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進 行控制。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā) 展方向。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技 術(shù)改造，本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上。 一、 課題的必要性與發(fā)展 概況 進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展成計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 （一） 容量不斷擴大 80年代初采用的 BJT的 PWM變頻器實現(xiàn)了通用化。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平“升級”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。 目前出現(xiàn)了一類“多控制方式”通用變頻器。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻 器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。 LCD操作裝置，可提高操作性能。10C） 頻率設(shè)定分辨率 （運算分辨率） 數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%/min 頻率設(shè)定信號 10V10V 010V 420mA 加減速時間 制動轉(zhuǎn)矩 約 20%帶制動選擇 150% 抑 制 高 次諧 波 電源 直流電抗器 200V 24KVA 400V 26KVA一下可選擇 12 相整流 不能變動 主要控制功能 瞬停再啟動，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點伺服控制等 操作設(shè)置 16 自 X2 線日語液晶顯示器 接通插件板可選擇 10 種（最多可裝 3 塊） 保護功能 電機保護，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相 四、 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對所驅(qū)動的 電動機進行自學(xué)習(xí)，而 61665就具有曳引機參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是 :將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。 IGBT 為電壓驅(qū)動型，因而簡化了驅(qū)動回路，使整個裝置更加緊湊，可靠性提高，成本降低。網(wǎng)側(cè)變流器采用 PWM控制交流器又稱為“雙 PWM控制變頻器”。 保護功能、電機保護、變頻器過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸入缺相電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項重要內(nèi)容。又因為電梯是雙向運行的，所以 PLC還須具有可逆計數(shù)器。 ，更換方便，價格較便宜。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人 身事故。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。大多數(shù) PLC采用編程器進行輸入和更改的操作，編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。電動機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。 有 /無司機控制、群控、有層間控制、簡易集選控制、集選控制等。 ，當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限