【正文】 21 電梯 主要控制程序 電梯實驗動作要求 電梯上行設(shè)計要求 （ a） 當(dāng)電梯停于一樓（ 1F）或 2F、 3F 時， 4F 呼叫，則上行，到 4F 碰行程開關(guān)后停止； （ b）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時，則上行，到三樓行程開關(guān)控制停止； （ c）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開關(guān)控制停止； （ d）電梯停于一樓，二樓、三樓同時呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓停止； （ e） 電梯停于一樓，三樓，四樓同時呼叫，電梯上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ f） 電梯停于一樓，二樓、四樓同時呼叫， 電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ g）電梯停于一樓，二樓、三樓、四樓同時呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ h）電梯停于二樓，三樓、四樓同時呼叫，電梯上行到 22 三樓停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； 電梯下行設(shè)計要求 電梯停于四樓或三樓或二樓，一樓呼叫，電梯下行到一樓停止； 電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓同時呼叫，電梯下行 3 樓，停5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 1 樓同時呼叫，電梯下行到 3 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 2 樓、 1 樓同時呼叫，電梯下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓、 1 樓同時呼叫，電梯下行到 3樓，停五秒，繼續(xù)下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓，停五秒； 各樓層運行時間應(yīng)在 15 秒之內(nèi)，否者認(rèn)為有故障； 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)； 電梯上、下行時，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 與 INTOUCH 通訊后，上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此輸出時就應(yīng)該使用保持繼電器。 先以 1 層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖 22 所示。顯示器同樣有自保持特性。 圖 2— 3 電梯內(nèi)的電梯升降顯示器 升降顯示器的狀態(tài)共 3 種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。上升包括了從第一層到第四層的上升運動，下降也同樣如此。現(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。若電梯有第三層行至第四層，此時 電梯（上升指示燈）亮， （電梯下降指示燈）滅。 3 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖 25 所示。 圖 26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖 30 有上面的分析可以看出，整個電梯上升顯示程序即是對 各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。 電梯下降指示燈的程序編寫方法與電梯上升燈的程序編寫方法是一樣的（參見總程序圖 2— 11） 二 、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運行方向相同時，電梯才能停止。而上行呼叫停止 的編程與下降呼叫停止 相似，可參見總程序圖 2— 11。 圖 27 電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖 當(dāng)電梯一直顯示向下運行，既下行指示 燈 接通時， 31 只有當(dāng)每層樓的向下呼叫既 、 和該層的行程開關(guān)接通時，電梯到達(dá)各層后 才接通，否則不接通。 三 、電梯的開、關(guān)門程序 電梯門的開、關(guān)注意事項前面已經(jīng)介紹過。首先，只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時才能進(jìn)行開門，既 才能輸出。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會輸出，電梯門 也會打開。如果關(guān)門 接通時， 也立即斷開。 32 圖 28 電梯開關(guān)門梯形圖 四 、電梯外部操作與顯示的 PLC 程序 電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的，一個呼叫燈的接通對應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合， 33 相應(yīng)升降指示燈閉合。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單相的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合 “ AND”電梯升降斷開故得程序如下圖所示。 電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有些不同。 設(shè)電梯從 1 層到 4 層上升?？梢?， 與前 8 個“ OR”邏輯是“ AND”的關(guān)系。 梯由 2 層上升到 4 層、 3 層上升到 4 層的編程思路與 1 層上升到 4 層相似，不同之處為上升條件同某層位燈邏輯“ AND”運算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況，這里將電梯下降指示 的常閉觸點與之串聯(lián)。具體過程請參見總程序圖。需要指出的是：電梯上升與下降都是建立在開門和關(guān)門繼電器線圈不接通的情況下。 36 第 3 章 電梯組態(tài)王監(jiān)控 組態(tài)王軟件介紹 “組態(tài)王”是運行于 Microsoft Windows 98/NT 中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行穩(wěn)定可靠。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK 和畫面運行系統(tǒng) TOUCHVEW 來完成的。您需要在這個環(huán)境中完成設(shè)計畫面、動畫連接等工作。 TOUCHVEW 是“組態(tài)王”軟件的實時運行環(huán)境，在TOUCHMAK 中建立的圖形畫面只有在 TOUCHVEW 中才能運行。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。如圖所示。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、板卡等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間 一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機(jī)。為方便定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計了 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 引導(dǎo)你一 步步完成設(shè)備的連接，在此不再贅述見圖 32 所示。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換只在 “ 組態(tài)王 ” 內(nèi)需要的變量，比如 “ 開關(guān)門狀態(tài) 1” 就可以設(shè)置成 “ 內(nèi)存變量 ” 。 運用上述方法在數(shù)據(jù)詞典中逐次定義下面 I/O 表中的各個變量如圖 34 所示。經(jīng)過動畫連接，畫面上電梯門的狀態(tài)、電梯上升下降狀態(tài)等都會隨實際狀態(tài)的變化而變化，即起到了監(jiān)視作用。 在畫面上雙擊圖形對象 “ 超重報警 ” ，彈出 “ 動畫連接 ”對話框如圖 35。在閃爍欄中填寫閃爍條件，定義完畢后，單擊 “ 確定 ” ，見圖 36 所示。將四層樓電梯的程序下載到裝置中并讓其執(zhí)行，再切換到離線狀態(tài)，然后再次啟動組態(tài) 軟件，選擇本工程，并單擊 “ 切換到運行狀態(tài) ” ，啟動整個運行系統(tǒng)。 43 結(jié)論 本次設(shè)計采用 可編程控制器， 它 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。順序控制、定時、計算和運算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機(jī)械的生產(chǎn)過程， PLC 及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于擴(kuò)充功能。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單， PLC 最常用的編程語言是梯形圖語言，這種編程語言形象直觀，容易掌握；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。 44 結(jié)束語 首先感謝導(dǎo)師 韓浩 的關(guān)心指導(dǎo)， 同時也感謝在編程時給我提供幫助的 同學(xué) ， 特在此表示衷心的感謝。 由于我們是第一次接觸專業(yè)方面的設(shè)計，沒有一定的經(jīng)驗，再加上本身知識的熟練程度不夠、知識體系的不健全，故錯誤之處在所難免， 請 各位老師批評指正。今天我所收獲的，可以說都離不開各位老師的耐心指導(dǎo)