【正文】 梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字電路發(fā)展，顯著提高了電梯的可靠性和運(yùn)行精度。自 80 年代初期， VVVF 控制的電梯先后有美國(guó)奧蒂斯、日本三菱、東芝、日立等電梯公司縣級(jí)開發(fā)并推向市 場(chǎng)。 自電梯控制方面，特別是電梯群控技術(shù)，近年來已采用人工智能技術(shù)來提高對(duì)電梯的控制水平，縮短乘客等候時(shí)間，合理分配電梯布局，使多臺(tái)電梯分別執(zhí)行任務(wù)。世界上最高電梯速度已達(dá)到 16m/速度的適應(yīng)能力和實(shí)際使用電梯停層的高度考慮，最好將電梯最高運(yùn)行速度限制 在 10m/s 以下。這樣既節(jié)約了機(jī)房的建造費(fèi)用，有提高了井道上方的利用率從某種每一特殊要求，而頂層高度與有機(jī)房意義上講，使井道的可利用空間得以延伸。 我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。用國(guó)產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝 備了人民大會(huì)堂、北京飯店等政府機(jī)關(guān)和國(guó)家賓館。 隨著我國(guó)改革開放的深入，電梯行業(yè)吸引和引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的電梯技術(shù)、先進(jìn)的電梯制造工藝與設(shè)備、先進(jìn)的科學(xué)管理，使我國(guó)電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。為了進(jìn)一步推動(dòng)和發(fā)展電梯工業(yè)，上海、北京、天津、廣州等地先后建立了中外合資的電梯制造公司，使電梯的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，向市場(chǎng)推出了一批耗能小、效率高 、速度快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯（包括機(jī)群控制電梯）。微電腦電梯的特點(diǎn)是運(yùn)行可靠、故障率低、耗能 少；控制屏體積小，從而使機(jī)房的面積可相應(yīng)減小；設(shè)備投資費(fèi)減少；維修方便。為了提高電梯運(yùn)行的性能，在堿和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的前提下，推出了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和低轉(zhuǎn)速直流電動(dòng)機(jī)，以便適應(yīng)電體的四象限運(yùn)行工作狀態(tài)的需要，由此提高了電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性，時(shí)乘坐電梯的舒適感更好 。而且安全設(shè)施齊全。 （ 3） 病床電梯：為運(yùn)送病人而設(shè)計(jì)的電梯。 （ 5） 住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。 （ 7） 特種電梯：如船舶電梯，觀光電梯。 ，簡(jiǎn)稱 交流雙速電梯。 按驅(qū) 動(dòng)方式分類 （ 1） 鋼絲繩式：曵引電機(jī)通過蝸桿，蝸輪，曵引輪，驅(qū)動(dòng)曵引鋼絲兩端的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的電梯。 按控制方式分類 （ 1） 轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯 （ 2） 轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 3） 轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 4） 轎外按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 5） 信號(hào)控制電梯 （ 6） 集選控制的電梯 （ 7） 2 臺(tái)或 3 臺(tái)并聯(lián)控制的電梯 （ 8） 梯群控制的電梯 7 電梯的控制方式 繼電器控制方式 繼電器電梯控制系統(tǒng)是較早期的產(chǎn)品， 這類系統(tǒng)主要由接觸器，繼電器和開關(guān)組成。雖然化的調(diào)速性能并沒有直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)好，但也能為大家所接受。此外，繼電器控制系統(tǒng)另一個(gè)致命弱點(diǎn)是為了滿足 不同的要求而改變線路困難，即系統(tǒng)的靈活性，可移植性差。它是利用可編程控制器為核心元件，通過化實(shí)現(xiàn)絕大部分邏輯控制功能，再附加一些接觸器，開關(guān)元件，保護(hù)電路而構(gòu)成的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制過程為 8 從 PLC 的輸入模塊將必要的信號(hào)輸入，通過 PLC 程序的執(zhí)行，再通過輸出模塊，從而達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。 PLC 本身是工業(yè)用品，搞干擾能力強(qiáng)具有較高的可靠性，另外，可編程控制系統(tǒng)的控制功能通過軟件來實(shí)現(xiàn)，并且在設(shè)計(jì)過程中不需要考察觸點(diǎn)數(shù)目以及觸點(diǎn)容量。從總體來看， PLC 電梯控制是比較理想的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)在這種控制方式大為采用。這種方式類似于 PLC 控制方式，但兩者又不完全相同。在這種系統(tǒng)中，它將多臺(tái)電梯集中排列，共用廳外召喚信號(hào)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)客流情況和各梯所在樓層的位置，自動(dòng)調(diào)度。但是由于微機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊是全數(shù)字，因此需要在微機(jī)的 I/O 接口之前，加上數(shù)據(jù)采樣，電平轉(zhuǎn)換。從發(fā)展方向來看，它是電梯控制系統(tǒng)的 9 發(fā)展方向。電梯廠商為了確保售后服務(wù)，一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量，一方面加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制，既能了解用戶電梯運(yùn)行工作狀態(tài)，又能及時(shí)排除故障。 （ 2）電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng) 2 是有故障采集系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)報(bào)、安撫語言播放、雙方直接對(duì)話、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 PLC的特點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備有很高的可靠性要求，應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無故障間隔（ MTBF）高，故障修復(fù)時(shí)間短。 （ 3）編程簡(jiǎn)單，使用方便 目前，大多數(shù) PLC 均采用繼電器式控制形式的 “ 梯形圖 ”編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又易于接受，因此普遍受到歡迎。 （ 5）擴(kuò)充方便，組合靈活 PLC 產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計(jì)，都有擴(kuò)充插口，可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制 I／ O 狀態(tài) 。輸入部分是指各種按鈕、行程開關(guān)，接近開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)。輸出部分是各種繼電器。 輸入 邏輯 輸出 圖 基本組成形式 14 各部分的主要功能作用： 輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。 輸出部分：可提供正在被控制的許多裝置中的某些設(shè)備實(shí)時(shí)操作處理。計(jì)數(shù)器邏輯： 1 計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào) ,2 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào) ,3 計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元 ,4 計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元 ,5 計(jì)數(shù)器繼電器 . b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器 d. 數(shù)據(jù)寄存器 可編程控制器內(nèi)部存儲(chǔ)單元有 “I” 和 “O” 這兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于繼電器的 “ON”“OFF” 狀態(tài)，軟件為 “ 軟繼電器 ” ，它與通常的物理繼電器相比有以下特點(diǎn)： 15 e. 體積小，功耗低 f. 無觸點(diǎn)，速度快，壽命長(zhǎng) g. 有上千個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，供程序使用 ，在使用過程中不考慮觸點(diǎn)容量。 b. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋、功能子程序調(diào)用管理，存儲(chǔ)各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。 e. 編程器 編程器是用于用戶程序的編 制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。 PLC 工作過程分三階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷 新階段 。 b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編制的程序和輸入 /輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映 像寄存器的內(nèi)容。 d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 . 圖 43 PLC 掃描工作原理圖 18 電梯 PLC 控制程序 的 設(shè)計(jì) 電梯設(shè)計(jì)概述 電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而成。一樓有一個(gè)上行外叫按鈕，四樓有一個(gè)下行外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個(gè)外叫按 鈕，轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個(gè)按鈕。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅。開關(guān)門動(dòng)作在電梯停在該層，該層限位開關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。在電梯超重時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。 電梯設(shè)計(jì)目的 深入理解電梯 控制系統(tǒng)的工作原理，知道電梯功能和使用方法。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜，能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力，編程前列好框架 19 圖、地址表 (已定 )，清楚有哪些請(qǐng)求 (即輸入 )，要執(zhí)行哪些動(dòng)作 (即輸出 )，執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。 掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。 了解建立應(yīng)用程序的一般過程 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)器材 a、編程器一臺(tái)（ PC 機(jī)）； b、可編程控制實(shí)驗(yàn) 裝置 1 臺(tái)； c、四層電梯自動(dòng)控制演示板 1 塊； d、連接導(dǎo)線若干； 1）用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與 PLC 通訊口連接起來，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 控制面板 12V、 24V、 5V 電源插孔用連線連接至主面板12V、 24V、 5V 電源插孔。 3）開機(jī)：檢查接線無誤后上電。 5）把 CPU 運(yùn)行 /停止開關(guān)撥向運(yùn)行。 7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào)，觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作，按鈕指示燈、上下行指示燈的變化，各樓層數(shù)碼顯示，開關(guān)門動(dòng)作。 9) 關(guān)閉主面板電源，面板連線拆除。