【正文】 控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進控制器 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、 移位、數(shù) 12 制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能就是通過 A／ D、 D／ A 模塊完成對模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換 運動控制功能 運動控制功能就是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸控制 過程控制功能 過程控制功能是指通過 PLC 的 PID 控制指令實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入／輸出擴展單元（即 I／ O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制能力 遠程 I／ O 功 遠程 I／ O 功能是指通過遠程 I／ O 單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設(shè)備與 PLC 主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號，傳出輸出信號 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)、 PLC 與上位計算 13 機的連接等，實現(xiàn)遠程 I／ O 控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動中止運行。 （ 4）控制程序可變，具有很好的靈活性 PLC 只需改變程序就可以滿足不同的要求，是 PLC 較繼電 11 器控制無可比擬的優(yōu)點。 （ 2）功能完善 PLC 具有數(shù)字和模擬 量的輸入輸出，邏輯算術(shù)運算定時，計數(shù)，順序控制，功率驅(qū)動，通信，人機對話，自檢記錄和顯示功能，使控制水平大提高。順序控制、定時、計算和運算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機械的生產(chǎn)過程， PLC 及其有關(guān)外圍設(shè)備，都易于擴充功能原則設(shè)計。 第 2 章 電梯運行控制 部分 可編程控制器（ PLC） PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 10 計。 （ 1）遠程監(jiān)控系統(tǒng) 1 是有現(xiàn)場信號采集 /發(fā)送子系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。 電梯的遠程監(jiān)控 隨著社會主義市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高，各地的高層建筑林立，大批住宅群不斷興 建，電梯的普遍應(yīng)用，故對電梯的性能與質(zhì)量要求越來越高。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，此外，微機系統(tǒng)抗干擾能力較弱，對環(huán)境要求較高。微機控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)控制 功能更為強大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。 微機控制式電梯控制系統(tǒng) 微機式電梯控制系統(tǒng)是另一種電梯控制系統(tǒng)方式。而且編程語言（即梯形圖）和繼電器方法類似，因而具有較高的靈活性，但是， PLC 電梯控制對電梯實現(xiàn)群控系統(tǒng)較困難。由于 PLC 實現(xiàn)了絕大部分邏輯控制功能，控制線路簡單，發(fā)生故障 的可能性大為降低，這對系統(tǒng)而言，大有好處。它將邏輯控制功能設(shè)計，從系統(tǒng)整體設(shè)計中劃分開來，即軟件，硬件分開進行設(shè)計是 PLC 電梯控制系統(tǒng)的一大特點。 可編程控制器式電梯控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)是一種電梯控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)中大量使用接觸器，繼電器，各種開關(guān)，組成邏輯控制和一些保護線路，線路復(fù)雜維護困難，并且由于受繼電器觸點數(shù)量的限制，很難設(shè)計出高性能控制系統(tǒng)。由于繼電器使用較早，人們積累了大量的電器控制系統(tǒng)的知識和設(shè)計經(jīng)驗，比如，有成形的且被多年運用證明可靠的控制線路，設(shè)計較簡單，特別在交流調(diào)速系統(tǒng)被應(yīng)用到電梯拖動以來，用繼電器控制系統(tǒng)控制電梯運行，也被實踐證明比較可靠。 （ 2）液壓式：曵引機通過壓系統(tǒng)驅(qū)動轎廂上下運行的電梯。 (2)直流電源供電的電梯：一般用在 梯。 按速度分類 （ 1） 低速梯：速度 v? （ 2） 快速梯：速度 v（ 3） 高速梯：速度 v? 按曵引機的供電電源分類 6 (1)交流電源供電的電梯 ，具有較大的調(diào)速范圍的電梯，稱為交流調(diào)速電梯。 （ 6） 客貨電梯：主要用作運送乘客，但也可運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。 （ 4） 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等，并不允許人員進入，這種電梯安全設(shè)施不齊全。 （ 2） 載貨電梯：為運送貨物而設(shè)計，運行速度較低，主要用于兩層樓上的車間和各類倉庫等場合。 5 電梯的分類 按用途分類 （ 1） 乘客電梯：為運送乘客而設(shè)計的電梯，主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量較大的場合，這類電梯為了提高運送效率，其運行速度較快，自動化程度較高，轎廂的尺寸 和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速高速電梯也有了發(fā)展。為了進一步提高和控制產(chǎn)品質(zhì)量，近年來頒布了一批具有國際水平的電梯制造等標準，使各制造廠家用新標準去更、設(shè)計電梯產(chǎn)品，加強管理，促進電梯工業(yè)的房展 在控制技術(shù)方面，從手柄開關(guān)控制發(fā)展到按鈕信號控制、集選控制及多臺電梯機群管理控制；從繼電器－接觸器的信號或集選控制導(dǎo)計算機（電腦）控制；從調(diào)壓導(dǎo)調(diào)頻調(diào)速控制系統(tǒng)等 微處理器在電梯控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長，產(chǎn) 4 品質(zhì)量和整機性能明顯提高。 20 世紀 60 年代開始批量生產(chǎn)自動扶梯和自動人行道，并裝備了首都（自動人行道）、北京地鐵車站（自動扶梯）等標志性建筑。 1952－ 1954 年先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨立自主制造各類電梯產(chǎn)品如交流貨梯、客梯等。拽引機將電動機、拽引輪、制動器融為一體，安裝在電梯井道的上方導(dǎo)軌上。 目前為適應(yīng)無機房建筑物的需要，無機房電梯已經(jīng)問世，它無需建造普通意義上的機房，對井道頂層樓板及井道并電梯相仿。人們需要提高電梯運行效率，改善電梯的舒適感，節(jié)能降耗等，高性能 16 位、32 為的微處理器使這些愿望都能輕而易舉的得到實現(xiàn) 3 隨著現(xiàn)代建筑物樓層不斷提高，電梯的運行速度、載重量也在提高。 VVVF 拖動系統(tǒng)的許多技術(shù)、經(jīng)濟指標，明顯優(yōu)于其它電梯控制系統(tǒng)。 20 世紀 80 年代，大功率晶體管模塊的問世及微機和數(shù)字調(diào)節(jié)器技術(shù)的不斷成熟，人們通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來調(diào)節(jié)電子 逆變器， 實現(xiàn)對 電梯中 交流電 動機的調(diào) 壓調(diào) 頻（ VVVF），達到現(xiàn)行調(diào)速的目的。 1971 年，固態(tài)電機驅(qū)動系統(tǒng)第一次取代了電梯傳動使用的直流發(fā)電 機組 。 1970 年以后，大規(guī)模集成電路在電梯控制系統(tǒng)中投入使用以后，出了使電梯控制系統(tǒng)的可靠性、運行穩(wěn)定性改善外，還是設(shè)備體積（尤其是控制柜體積）大大縮小，功能不斷完善， 2 性能不斷提高，維護更加方便。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，電梯工 業(yè)生產(chǎn)水平得到了不斷的提高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也有很大的改進。 1 第 1 章 前 言 電梯發(fā)展 電梯是一種垂直運輸設(shè)備，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于建筑設(shè)備和工礦企業(yè)，使城市物質(zhì)文明的標志之一 。 電梯拖動技術(shù)從直流電動機驅(qū)動，到交流單速、交流雙速電動機驅(qū)動，再到交流調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）控制、交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速（ VVVF）控制，使得控制技術(shù)不斷成熟，加之電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)在電梯中的廣泛應(yīng)用，使電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、減小噪聲等方面都有了極大的改善。一些傳感元件（如速度測定、平層精度測定及各種保護裝置）的使用都進一步完善和提高了電梯的基本功能 。如紐約前世界貿(mào)易中心 110 層雙塔內(nèi)安裝的運行速度為 8m/s 的電梯，使用了 200 多種 6000多塊大規(guī)模集成電路。 20 世紀 70 年代是微型計算機普及應(yīng)用并蓬勃發(fā)展的年代，隨著晶閘管和半導(dǎo)體電子技術(shù)在電梯上的廣泛用，特別是1973 年以來對交流反饋控制技術(shù)的開發(fā)，電