【正文】 1 層位燈 有輸出。這里以電梯上升為例說明。 以 2 層為例： 2—— 3 層 圖 29（ a） 2 層電梯外部上呼叫梯形圖 圖 29（ b） 1 層電梯外部上呼叫梯形圖 34 下呼叫與上呼叫類似，不同之處在于關(guān)閉條件中的上升指示 應(yīng)換為下降指示 ， 外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再多講。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。電梯開門的 PLC 梯形圖如圖28 所示。當開門輸出時，關(guān)門 斷開。無論電梯的上升停止或下降停止，只要 或有一個輸出，電梯經(jīng)過延時后都回自動開門。以電梯的開門 程序為例說明。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降，該層的上呼叫接通時 也接通。 電梯下行時，到達呼叫樓層后停止 PLC 程序如圖 27。下面以下行停止 為例說明。（參見總程序圖 211）。 圖 24 29 圖 25 三層升至四層的上升顯示器程序圖 在此基礎(chǔ)上可得 2 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖26 所示。并列的條件還有 3 層外部上呼叫閉合、 4 層下呼叫閉合、 4 層內(nèi)呼叫按鈕閉合，這些條件 28 同樣使得 3 層數(shù)碼顯示改變，因此在編程時都要考慮。 若 4 層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。因此程序應(yīng)從最基本、簡單的過程入手。另外，無論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開關(guān)，綜合以上因素可得程序如圖 27 23 所示（以第二層顯示器為例）。 圖 2— 2 電梯內(nèi)樓層顯示器 樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開關(guān)來決定的。另外，當電梯達到指定樓層時，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開。 INTOUCH 畫面如下： I/O 地址分配 四層下 一層上燈 三層上 二層上燈 三層下 二層下燈 二層上 三層 上燈 24 二層下 三層下燈 一層上 四層下燈 一層限位 內(nèi)叫一層燈 二層限位 內(nèi)叫二層燈 三層限位 內(nèi)叫 三層燈 四層限位 內(nèi)叫四層燈 內(nèi)叫一層 超重報警 內(nèi)叫二層 一樓數(shù)碼顯示 內(nèi)叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開門 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門 電梯上行 開門限位 電梯下行 關(guān)門限位 開門繼電器 超重檢測 關(guān)門繼電器 到位音響 25 控制流程圖 26 電梯控制主要程序 一、電梯內(nèi) 部操作與顯 示的 PLC 程序 4 層樓的內(nèi)呼叫燈 PLC 程序 電梯內(nèi)部的 4 個呼叫按鈕，指定的是電梯的運行目標。 電梯面板配有開關(guān)門按鈕，電梯停在某層時，按開門按鈕電梯開門，按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門 ,按該層外選按鈕 ,電梯自 23 動開關(guān)門。關(guān)閉計算機，通訊線拆除。 8) 實驗完畢后，關(guān)閉 INTOUCH 程序，關(guān)閉 COM200 通訊程序和串口，將 PLC 處于 STOP 位置，從而結(jié)束電梯控制程序的運行。 6）啟動 COM200，串口打開，啟動 INTOUCH 教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。 4）把 CPU 運行 /停止開關(guān)撥向停止，下載電梯控制 PLC 程序。將電梯控制面板前側(cè)電源線插入電源插座。 2）接線：將電梯控制面板輸入插孔 至 用連線連接至主面板第一排的輸入插孔 至 ， 控制面板輸出孔 至 用連線連接至主面板的輸出插孔 至 20 。 掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。 掌握 PLC 與外圍控制電路的實際接線方法。掌握 PLC 的基本指令、功能指令的綜合運用。該電梯控制系統(tǒng)形象逼真，深受用戶好評。當電梯到位時，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。優(yōu)先級上：在電梯上行過程中，上行請求優(yōu)先，上行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請求；同理在電梯下行過程中，下行請求優(yōu)先，下行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請求。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕，接通一個指示燈，按鈕自動彈起。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。 e. 輸出端子的接通 /斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。 圖 42 PLC 原理圖 17 c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。 （ 4） PLC 對輸出的處理原則 a. 輸入映像存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點的上一個刷新期間的接通 /斷開狀態(tài)。 f. 外部設(shè)備 g. 電源 16 其原理圖如 圖 42 所示： （ 3） PLC 工作過程的特點 PLC 工作過程是周期循環(huán)掃描的工作過程，如圖 43 所示：PLC 采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。 c. 用戶存儲器 用以存放用戶程序，即存放通過編程器輸入的用戶程序 d. 輸入輸出組件（ I/O）模塊 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)聲 I/O 裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 （ 2） PLC 內(nèi)部硬件組成 a. CPU（ centrol process unit） 它是 PLC 核心組成部分，功能與微機的 CPU 功能一致。 （ 1）主要邏輯部件 a. 繼電器邏輯： 1 輸入繼電器 2 輸出繼電器 3 內(nèi)部繼電器 定時器邏輯： 1 定時條件 ,2 定時語句 ,3 定時器當前值 ,4定時繼電器 。 邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并且按照被控對象的實際動作要求，做出邏輯反映。接觸器和電磁閘以及信號燈等執(zhí)行電器。邏輯部分是由各種繼電器及觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。 可編程控制器的基本原理 基本組成形 式 PLC 基本部分有輸入部分，邏輯部分和輸出部分。 PLC 主要 功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實現(xiàn)以下功能 調(diào)節(jié)控制功能 條件控制功能是指用 PLC 與、或、非指令取代繼電器觸點串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進行開關(guān)控制 定時／計數(shù)控制功能 定時／計數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器 步進控制功能 步進控制功能就是用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進行下道工序操作的