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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的四層電梯控制-文庫吧資料

2024-12-10 15:58本頁面
  

【正文】 開關(guān)復(fù)位 (即不超載 ) ?KA74? 切斷了 KA75 繼電器線圈電路接通的可能性。 超載信號燈及鈴聲 (蜂鳴器 )均是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的,在其面板上有“ OVERLOAD39。 超載裝置一般裝置在電梯轎廂底,這一超載裝置可以是有級的開關(guān)裝置,也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置,但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置,只要電梯超載時(shí)均應(yīng)發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲;與此同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟,直到多余的乘客退出電梯轎廂,不再超載時(shí) ,才會(huì)熄滅燈光信號和鈴聲,并可重新 關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)該繼電器被消號 釋放后,該記憶燈也熄滅。只有電梯在該層準(zhǔn)備停車,發(fā)出減速信號,即將到達(dá)該層時(shí),才會(huì)點(diǎn)亮該層的準(zhǔn)備下一次運(yùn)行方向燈,同時(shí)發(fā)出到站鐘聲以引起乘客注意。 當(dāng)電梯 按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動(dòng)減速停車前,可使預(yù)報(bào)方向燈點(diǎn)亮,并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲,以告知乘客:電梯即將到達(dá),告知下一次電梯即將運(yùn)行的方向。 運(yùn)行方向指示燈 17 (二 )預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈 隨著電梯的無司機(jī)狀態(tài)使用狀況增多,預(yù)報(bào)電梯下一次準(zhǔn)備運(yùn)行的方向燈也將得到日益推廣使用。這一方 層樓數(shù)碼顯示接線原理圖 向燈是表明電梯向上 (或向下 )運(yùn)行。 因此這樣用數(shù)碼管顯示的層樓指示器將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 隨著現(xiàn)今高層大樓的不斷涌現(xiàn),由于一般用指示燈泡顯示的層樓指示器的寬度將很大,有時(shí)往往大于 電梯門口的開門寬度,這樣就不美觀了;同時(shí)燈泡易燒損 (尤其在夜間、電網(wǎng)電壓向上波動(dòng)很大時(shí) ),掉換指示燈泡不易,因此現(xiàn)在出現(xiàn)用數(shù)碼顯示的層樓指示器,這樣不僅體積小,而且使用壽命長,其電氣原理如圖所示。 電梯的信號指示系統(tǒng) 任何一種電梯,不論其自動(dòng)化程度多高,控制系統(tǒng)如何復(fù)雜,或是如何簡單,均需告知各個(gè)層樓大廳乘客和電梯轎廂內(nèi)乘客、司機(jī)等人員:召喚及指令信號是否已被登記,并是否被記憶住了,電梯的運(yùn)行方向正確否,電梯轎廂位置處在什么層樓等。 因此在二臺以上的多臺電梯并聯(lián)控制中,各層樓的層外召喚信號元件 (即 召喚按鈕箱 )可以公用。 (3)當(dāng)在兩臺或三臺電梯并聯(lián)運(yùn)行控制時(shí),則那一臺電梯先應(yīng)答某層的層外召喚信號 (與電梯運(yùn)行方向一致的召喚信號 ),即可發(fā)出減速信號,而后自動(dòng)消除該層的順向召喚信號。而與電梯運(yùn)行方向相反的各個(gè)層樓的層外召喚信號則予以保留,不再消號。 (2)由圖可以看出,各個(gè)層樓的層外召喚 信號的消除是與電梯運(yùn)行的方向有關(guān)。 由圖可知,該電路較為復(fù)雜,特作幾點(diǎn)說明如下。也即當(dāng)電梯失去方向后 (即 KAl3? 或KA23? ),即使層樓繼電器未動(dòng)作,也能把登記的轎內(nèi)指令信號消除。 轎內(nèi)信號的登記、記憶與消除 從上面對兩種典型的信號登記記憶及其消除線路分析,我們可知,電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號的記憶與消除多采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu),其具體線路詳見圖所示。 綜上所述,為保證乘客可靠的到達(dá)指定層樓或某層廳外乘客乘坐電梯的要求,故現(xiàn)今一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路,串聯(lián)式已很少見到。而并聯(lián)式電路恰與上述相反。 但是串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于指令繼電器 (或廳外召喚繼電器 )的線圈回路中的,如當(dāng)該常閉觸點(diǎn)接觸不好 (這是常有的 )時(shí),則就會(huì)影響該層指令信號 (或廳外召喚信號 )的登記和記憶。但這一消號必須 在電梯將到達(dá)該層而發(fā)出減速信號后 (即快速運(yùn)行繼電器 — KA33 釋放,其常閉觸點(diǎn)復(fù)位 ),方可消除記憶 — 消號。 (二 )并聯(lián)式登記記憶及其消除線路 并聯(lián)式的信號登記記憶及其消除線路原理圖 14 這種并聯(lián)式的登記記憶線路的電氣原理如上圖所示。 我們還可遇到用選層器的常閉觸點(diǎn)替代層樓繼電器的常閉觸點(diǎn)的情況,而這個(gè)選層器的常閉觸點(diǎn)是由隨電梯運(yùn)行而運(yùn)行的撞塊而碰開的。即某層的指令,召喚信號的登記與記憶是通過某層的層樓信號繼電器的常閉觸點(diǎn)與之串聯(lián)而工作的。的電氣原理圖如圖所示。在本 節(jié)中我們將敘述大樓內(nèi)乘客如何發(fā)出召喚指令信號,又如何在電梯未到達(dá)之前怎么樣記憶住這些信號的, 當(dāng)電梯到達(dá)后又如何消除這些早已登記好的信號,現(xiàn)按上述思考方法逐一闡明如下。 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 電梯既然作為高層大樓內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸設(shè)備,自然的要根據(jù)大樓內(nèi)乘客的召喚指令信號而進(jìn)行工作。除了上述的短路保護(hù)和過載 保護(hù)外,現(xiàn)在也常選用帶有失壓、短路過載等保護(hù)作用的空氣自動(dòng)開關(guān)作為電梯電源的主控制開關(guān),在失壓、短路、過載情況下,迅速切斷電梯總電源。強(qiáng)令電梯停止運(yùn)行,從而保護(hù)電動(dòng)機(jī) (或主變壓器 )不被燒壞。 (八 )曳引電動(dòng)機(jī) (或直流電梯中的交流原動(dòng)機(jī)或主變壓器 )的過載保護(hù) 一般最常用的過載保護(hù)是熱繼電器保護(hù),當(dāng)電梯長期過載 (即電動(dòng)機(jī)中的電流大于額定電流 ),熱繼電器中的雙金屬片經(jīng)過一定時(shí)間 (該時(shí)間將隨電動(dòng)機(jī)中電流大小而變化 )后變形而斷開串接在安全保護(hù)回路中的熱繼電器觸點(diǎn),從而切斷全部控制電路,強(qiáng)令電梯停止運(yùn)行,從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)(或主變壓器 )不因長期過載而燒損。 (七 )電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù),在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣,均用不同容量的熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。 現(xiàn)在,人們常將缺相和錯(cuò)相的兩種保護(hù)作用合并在一個(gè)繼電器內(nèi),這就是我 12 們通常所稱的缺相、錯(cuò)相保護(hù)繼電器,現(xiàn)在常用的該繼電器型號有 XJ— 3 型和XQJ 一 86Ⅱ型等。這一要求在新的和舊的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中均有明確的條文規(guī)定。此外也為防止電梯曳引電動(dòng)機(jī) (或原動(dòng)機(jī) )在電源缺相情況下的不正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致燒損電動(dòng)機(jī)現(xiàn)象的產(chǎn)生。當(dāng)方向限位保護(hù)不起作用時(shí),則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動(dòng)作,切斷電梯的動(dòng)力電源,迫使電梯強(qiáng)行停止。 (四 )上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù) 為了防止電梯在兩端站的永磁感應(yīng)器或選層器觸點(diǎn)等失效而產(chǎn)生不了減速信號所導(dǎo)致的快速?zèng)_頂或蹲底,根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,必須在電梯井道內(nèi)的兩端設(shè)置強(qiáng)迫減速裝置。 這些保護(hù)裝置是在電梯關(guān)門過程中才起作用的。一般有:安全觸板,光電保護(hù)或電子光幕保護(hù)裝置和關(guān)門力限制保護(hù)等。因此在電梯安裝竣工驗(yàn)收時(shí)必須提供某一類型的層門閉鎖保護(hù)裝置的型式試驗(yàn)報(bào)告和性能檢測報(bào)告。所以各樓層的層門必須要有機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖保護(hù),即只 有當(dāng)各個(gè)層門確實(shí)關(guān)閉好后,機(jī)械的鉤子鎖鎖緊后電氣觸點(diǎn)才能接通,這樣電梯就可安全地運(yùn)行。 (二 )層門鎖保護(hù) 前面我們曾述及:電梯運(yùn)行的三個(gè)充分與必要條件中之一是,電梯必須關(guān)閉好門后方可運(yùn)行。 按 GB758895 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,當(dāng)電梯下降速度達(dá)到額定速度的 115%時(shí),限速器上的第一個(gè)開關(guān)動(dòng)作,使電梯自動(dòng)減速;而當(dāng)達(dá)到 140%時(shí),限速器上的第二個(gè)開關(guān)動(dòng)作,切斷控制回路使電梯停止運(yùn)行;而此同時(shí),限速器通過機(jī)械結(jié)構(gòu)使限速器鋼絲繩卡死不動(dòng),而電梯轎廂仍在向下,這樣被卡住的限速器鋼絲繩產(chǎn)生一個(gè)向上提拉力,從而把它與之相關(guān)的轎廂安全鉗向上提起,使仍在下行的轎廂被安全鉗楔塊緊緊的卡在電梯導(dǎo)軌上,這樣使下行的電梯轎廂被掣停于某一位置而不再下降;同時(shí)把與之相對應(yīng)的安全鉗開關(guān)斷開,進(jìn)一步 使電氣控制電路切斷,強(qiáng)令電梯停止。現(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護(hù)環(huán)節(jié)簡介如下。并于 1995 年進(jìn)行了修訂。并在1987 年頒布了 GB7588— 87 的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》。這是為了保證電梯最安全,最可靠的運(yùn)行。 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡介 任何交流雙速電梯,其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路原理可如圖所示?,F(xiàn)在我們要說明的不同的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從控制角度考慮,如何進(jìn)行控制的。這兒包括了最高層和最低層 (或稱最遠(yuǎn)層 )的減速信號發(fā)出,因?yàn)樵趦啥苏緯r(shí),電梯的運(yùn)行方向定會(huì)隨著減速信號發(fā)出點(diǎn) (即永磁感應(yīng)器或兩端站的強(qiáng)迫減速開關(guān) SQl 或 SQ2 的動(dòng)作 )而使 KAll? (或 KA21? ),這樣就導(dǎo)致電梯自動(dòng)發(fā)出減速信號。 (三 )如若電梯去應(yīng)答最遠(yuǎn)的一個(gè)與電梯運(yùn)行方向相反的廳外召喚信號時(shí), 則當(dāng)電梯到達(dá)該層減速位置點(diǎn)時(shí), KA400+n ? ? KA500+n ? ? KAll ? (或 KA21? ),這樣從圖中可看出,在電梯沒有方向時(shí) (即 KAll? , KA21? )也能使減速信號 繼電器 KA92? ,從而使電梯也轉(zhuǎn)入制動(dòng)減速狀態(tài)。 (一 )現(xiàn)就自動(dòng)發(fā)出減速信號的控制環(huán)節(jié) (二 )但若電梯轎廂滿載或?qū)S脮r(shí),專用繼電器 KA73 吸合,其常閉觸點(diǎn)處于斷開位置,則電梯雖經(jīng) 3 樓的 SQ403 永磁感應(yīng)器 (即 KA403? )但減速信號繼電器KA92 不能吸合,也即電梯不發(fā)出減速信號。 1)人工的 即由電梯的專職司機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)判斷而發(fā)出的,例如手柄開關(guān)操縱的各種載貨電梯等均屬此類。 發(fā)生制動(dòng)減速信號的控制環(huán)節(jié) 無論何種電梯,為了實(shí)現(xiàn)“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”要求中的“準(zhǔn)”的要求,必須令電梯在到達(dá)目的層樓之前的某一距離點(diǎn)開始進(jìn)行減速,以保證準(zhǔn)確停車時(shí)所需的盡可能低的低速度。 (二 )電梯常用自動(dòng)定向環(huán)節(jié)電氣原理說明 從上述可知,所謂的電梯自動(dòng)定向就是電梯的位置信號與各個(gè)層樓的轎內(nèi)指令信號或是各層樓廳外召喚信號 (實(shí)際上也是一個(gè)位置信號 )進(jìn)行比較,如內(nèi)外召喚信號在電梯位置上方的,則定上方向;在下方的則定下方向。其工作原理是:裝于電梯轎 廂上的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)隨著電梯轎廂運(yùn)行而經(jīng)過井道內(nèi)各個(gè)層樓的永久磁鐵時(shí)的變化量經(jīng)“異或非”電路而轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號,并輸入計(jì)算機(jī)比較環(huán)節(jié)而決定出電梯的運(yùn)行方向。 (5)井道中的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)與數(shù)字電路所組成的定向。但由于其是按比例縮小的電梯井道,因此其稍有誤差就可導(dǎo)致電梯運(yùn)行的很大誤差,從而對選層器的機(jī)械部件制造精度要求很高,加工困難。這樣就能容易的決定出電梯的位置信號及其與內(nèi)外召喚信號的比較結(jié)果 —— 電梯的運(yùn)行方向。而選層器實(shí)質(zhì)上是按一定比例縮小了的電梯,其上、下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)拖板 (或“撞塊” )即相當(dāng)于電梯的轎廂。 (4)機(jī)械選層器的定向。 (3)井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向。 實(shí)際上,所謂自動(dòng)定向,就是根據(jù)電梯的位置來說的,即在電梯上方的信號定上向信號,而在下方的,則定下向。但是由于這種分層開關(guān)是特制的,且在使用過程中有撞擊聲,因此只能應(yīng)用于電梯額定速度較低 (0. 63 心 s)的電梯中。這樣當(dāng)電梯轎廂所在層樓上方出現(xiàn)“內(nèi)、外’’召喚信號時(shí)就可令電梯定為向上 運(yùn)行;而在下方時(shí),則定為向下運(yùn)行。 只有當(dāng)電梯停在某層樓平面時(shí),該層的分層開關(guān)處于中間位置。因電梯司機(jī)在電梯運(yùn)行過 程中始終要把持著手柄開關(guān)于某一運(yùn)行方向,這樣電梯司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且操作不靈活,容易造成誤操作。現(xiàn)在尚能見到以往幾年各個(gè)電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯 (例如 KP, M 型貨梯 )。 8 (1)手柄開關(guān)定向 電梯司機(jī)或電梯管理人員通過扳動(dòng)手柄開關(guān)直接接通電梯運(yùn)行方向繼電器 (或方向接觸器 )。 (4)而在電梯檢修狀況下,電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接撳按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修箱上的方向按鈕即令電梯定向上 (或向下 )運(yùn)行;而當(dāng)松開方向按鈕即令電梯消失運(yùn)行方向并使電梯立即停車。 (3)在有司機(jī)操縱電梯時(shí),當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下,應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。 只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后,而轎內(nèi)又無指令定向的情況下,才能按各層樓的召喚信號的要求而定出電梯運(yùn)行方向, 但一旦定出電梯運(yùn)行方向后,再有其他層樓的召喚信號就不能更改已定的運(yùn)行方向了。 (1)轎內(nèi)指令信號優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號而定向,即當(dāng)空轎廂電梯被 某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后,某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向 (或下行方向 );若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前 (即電梯尚未定出方向 ),出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號時(shí),如此召喚信號指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向,則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向,而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。 所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié),是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進(jìn)行比較:凡是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號,則電梯定上行方向;凡在其下方向的,則定下行方向?,F(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法。 2.速度調(diào)節(jié)方法 為了使電梯的轎廂門和某層層門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求,必須對自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),以滿足對自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)的要求,一般調(diào)速方法有: (1)用小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí),常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法 (即“電樞分流法” )。 (5)自動(dòng)門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便,便于維修。 (3)開關(guān)門動(dòng)作平穩(wěn),不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲 。 對自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu) (或稱之為“自動(dòng)門系統(tǒng)’ )的要求及其速度調(diào)節(jié)方法 1.要求 (1)自動(dòng)門機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng),即要求把自動(dòng)門機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上,除了能帶動(dòng)轎廂門啟閉外,還應(yīng)能通過機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)層樓門區(qū)安全范圍內(nèi)能方便地使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。但現(xiàn)今已很少見到手動(dòng)開關(guān)門的電梯了,僅僅對小型雜物電梯和簡易居民住宅電梯才使用手動(dòng)開關(guān)門。 根據(jù)上述的電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件,以及電梯的運(yùn)行工藝過程,現(xiàn)
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