【正文】 國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，并且由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝?！耙磺邪踩?，先生們,”站在升降機(jī)平臺(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降機(jī)的提拉纜繩。格雷夫斯調(diào)頻門(mén)控，智能遠(yuǎn)程監(jiān)控，主機(jī)節(jié)能，控制柜低噪音耐用，復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢罴{了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，讓冷冰冰的建筑散發(fā)出人性的光輝，也讓人們的生活變得更加美好。然而，一個(gè)關(guān)鍵的安全問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開(kāi)始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門(mén)轎門(mén)是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。利用西門(mén)子S7—200可編程序控制器編寫(xiě)一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。S7200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),在電梯行業(yè)中也迅速發(fā)展。 PLC在電梯中的應(yīng)用隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。（2）經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。FBD編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。也就是說(shuō)，一個(gè)指令(例如AND盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時(shí)器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。（4）功能塊圖(FBD)S7—200的PLC專門(mén)提供了FBD編程語(yǔ)言，利用FBD可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。（3）順序功能流程圖(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。（2）指令表(STL)指令表(STL)編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。對(duì)S7—200 的PLC來(lái)說(shuō)，還有一種輸出“盒”，它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等。“能流”在任何時(shí)候都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。如沒(méi)有，則線圈未被激勵(lì)。梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。（1）梯形圖(LAD)梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。 PLC的編程語(yǔ)言PLC為用戶提供了完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。 PLC的工作原理PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。PLC的這些及其它特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。從一開(kāi)始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。在大型安裝中，長(zhǎng)距離輸入/輸出站點(diǎn)安放在最優(yōu)地點(diǎn)。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。（4）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。接線簡(jiǎn)單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。例如，目前大多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。（2）編程簡(jiǎn)單，使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。PLC的電源一般采用開(kāi)關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。CPU是PLC的核心部分，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，它的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。（6）體積小、耗能低。（4）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。（2）編程簡(jiǎn)單使用方便。他較好得解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。 隨著可編程控制器應(yīng)用的逐步普及，專為家庭自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超小型PLC也正在形成家用微型系列。 通用型PLC作為標(biāo)準(zhǔn)裝置，可供各類工業(yè)控制系統(tǒng)選用。 中型以上PLC多采用模塊式，不同功能的模塊，可以組成不同用途的PLC，適用于不同要求的控制系統(tǒng)。 （2）按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，可編程邏輯控制器可分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。各廠家可編程控制器產(chǎn)品的自我定義的大、中、小各有不同。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256—1024之間，功能比較豐富，兼有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜的邏輯控制和閉環(huán)過(guò)程控制。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開(kāi)關(guān)量控制為主，具有體積小，價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。為滿足不同控制系統(tǒng)處理信息量的需求，PLC具有不同的I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)量和控制功能。通常只能按照其用途、功能、結(jié)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行大致分類。因而可以說(shuō)PLC是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它能完成“邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作”，還具有“數(shù)字量,模擬量輸入/輸出控制”的能力?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、日本、歐洲普及到全世界。美國(guó)通用汽車公司(GM)1986年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目控制器的十項(xiàng)指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；（2）維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4）體積小于繼電器控制柜；（5）能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；