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畢業(yè)設(shè)計----四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2024-12-09 05:36本頁面
  

【正文】 基站與底站只有一只按鈕,中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。 4)呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。 3)層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯,安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方,用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。電梯的門分為廳門(每層站一個 )與轎門(只有一個)。主要由驅(qū)動電動機,電磁制動器(也稱電器包閘),減速器牽引輪組成。圖中 M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機; KM KM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器,用以實現(xiàn)電梯上、下行控制; KM KM4 為電梯高低速運行接觸器,用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行; KM5為啟動加速接觸器; KM KM KM8 為減速制動接觸器,用以調(diào)整電梯制動時的加速度; L L2與 R R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻,當(dāng) KM1或者 KM2與 KM3通電吸合時,電梯將進行上行或下行啟動,延時后 KM5 通電吸合,切除 R L1,電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行;當(dāng)電梯接收到停層指令后, KM3 斷電釋放, KM4通電吸合,點擊轉(zhuǎn)為低速接法,傳入阻抗制動,實現(xiàn)上升與下降的低速運行,且 KM6~KM8依次通電吸合,用來控制制動過程的強度,提高停車制動時的舒適感;至平層位置時,接觸全部斷電釋放,包閘抱死,電梯停止運行。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程,將 PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。 它具有強大的生命力,各工業(yè)部分紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路,取得了明顯的效果。綜上所述,造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高,因此,如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。此外,微機的接口電路沒有標準件,而且一般不控制強電。其缺點是:微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的,功能比較齊全,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;而一般 的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算,運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種,運算位數(shù)只需 1位,即“ 1”與“ 0”。雖然微機控制的電梯,與繼電器控制的電梯比較,它具有較大的優(yōu)越性。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng),只要改變程序存貯器中的程序指令即可,而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。優(yōu)點:與其它控制系統(tǒng)比較,其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。 PLC 的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。 4. PLC的 I/ O響應(yīng)時間 PLC采用集中 I/ O刷新方式,在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,即使輸入信號發(fā)生變化,輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變,還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 圖 23 PLC 的程序執(zhí)行過程 3. PLC的掃描周期 在 PLC 的實際工作過程中,每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí) 行、輸出刷新三個階段外,還要進行自診斷、與外設(shè)(如編程器、上位計算機)通信等處理。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)??删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖 22所示,包括五個階段:內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。從第一條指令開始,在無中斷 或 跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序,即按順序逐條執(zhí)行程序,直到程序結(jié)束。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求,用 PLC的編程語言(如梯形圖)編制的應(yīng)用程序。 圖 21 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 2) PLC的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合,它由系統(tǒng) 程序(系統(tǒng)軟件)和用戶程序(應(yīng)用軟件)組成。 1) PLC的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源)、 I/ O擴展單元及外部設(shè)備組成。 8 3. PLC系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置,其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和,它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 s/步。 (2)存儲容量 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量,一般以步為單位,二進制16位即一個字為一步。 2. PLC的性能指標和分類 1) PLC的主要性能指標 (1)輸入/輸出點數(shù)( I/ O點數(shù)) I/ O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能: 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要 模擬 I/ O,高速計數(shù)器。 2)高速運算 基本指令: s/指令 應(yīng)用指令: ~幾百μ s/指令 7 3)安心、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置 8000步 RAM存貯器 安裝存儲盒后,最大可以擴展到 16000步。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。用戶選用電梯時,必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、載運對象等,按標準的規(guī)定,正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸,并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸,設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物。 我國有關(guān)標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 為了加強對電梯產(chǎn)品的管理,提高電梯產(chǎn)品的使用效果,國家曾于 1974 年頒布了 JBI4357 JBI8167JB/Z11074 等一批電梯產(chǎn)品的部標準。 14)井道深度( mm):由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 13)底坑深度( mm):由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 12)頂層高度( mm) :由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 10)停層站數(shù)(站):凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。 6 9)電氣控制系統(tǒng):包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。全繞 1: 1 吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 7)曳引方式:常用的有半繞 1: 1 吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 5)開門寬度( mm):轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 3)轎廂形式:有單或雙面開門及其它特殊要求等,以及對轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對電風(fēng)扇、電話的要求等。 上海三菱電梯公司型號 : 載客電梯 GPMIII、 GPSIII、 NexWay、 NexWayS、 HOPEII、 LEHY(菱云)、 GPSCR、 ELENESSA 載貨電梯 HOPEIIG、 HYF 觀光梯 HOPES HOPES GPSIIIKX2S、 GPSIIICX7S、 GPSIIIHY05S、 ELENZ10S、 ELENZ30S、ELENZ31S、 ELEHY05S 自動扶梯 J系列、 A系列、 HEP系列 自動人行道 C系列 醫(yī)用電梯 GPSBIII、 HOPEIIB 液壓電梯 HIVF、 HYF 汽車電梯 CICV 雜物電梯 SDBS 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 電梯的主要參數(shù) 1)額定載重量( kg):制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。以及其它表示方法等等。 ②以英文字頭代表電梯的種類,以產(chǎn)品類型序號區(qū)分,如:三菱電梯 GPS— Ⅱ,前面字母為英文字頭代表產(chǎn)品種類,Ⅱ代表產(chǎn)品類型號。每個國家都有自己的電梯型號表示方法,合資廠也沿用引進國命名型號的規(guī)定使用,無法一一列舉。 5 此外,還有雙層轎廂電梯等。 其它分類方式 按機房位置分類,則有機房在井道頂部的(上機房)電梯、機 房在井道底部旁側(cè)的(下機房)電梯,以及有機房在井道內(nèi)部的(無機房)電梯。 群控電梯,是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 集選控制電梯,是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯,與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 信號控制電梯,這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱,電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān),實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 無司機電梯,乘客進入電梯轎廂,按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕,電梯自動運 行到達目的層樓,這類電梯一般具有集選功能。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展,電梯速度越來越高,區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 高速梯,常指速度大于 。 低速梯,常指低于 。 電梯問世初期,曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯,現(xiàn)已基本絕跡。 螺桿式電梯 ,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋,再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂,然后通過電機經(jīng)減速機(或皮帶)帶動螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 液壓電梯 ,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動,由柱塞使轎廂升降的電梯。 直流電梯,用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。 按驅(qū)動方式分類 交流電梯,用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。 建筑施工電梯 ,建筑施工與維修用的電梯。 車輛電梯 ,用作裝運車輛的電梯。 雜物電梯 ,供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 載貨電梯 ,主要為運送貨物而設(shè)計 ,通常有人伴隨的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。 電梯的基本分類 電梯的定義為:用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于 15176。 我國電梯的使用歷史悠久。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯,這種
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