【正文】 % Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! z n% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj 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UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。在此作者向他們道聲：您們辛苦了！ 另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見(jiàn)和無(wú)私的幫助。導(dǎo)師的精深的知識(shí)、創(chuàng)新與求實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)勤奮的治學(xué)風(fēng)范、時(shí)刻熏陶著我，兩位導(dǎo)師的敬業(yè)精神、不辭辛勞的精神給我留下深深的印象，這將使我終生 受益。 第 23 頁(yè) 共 24 頁(yè) 致謝 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了 PLC 實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來(lái)也不靈活。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒(méi)有考慮進(jìn)去，也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。 完成這次設(shè)計(jì)后回過(guò)頭來(lái)看，我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫(kù)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù) 。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問(wèn)題得到迎刃而解。前一階段為學(xué)習(xí)語(yǔ)言而學(xué)習(xí)語(yǔ)言。 ，實(shí)踐是最好的方法。但由于剛開(kāi)始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到 哪學(xué)到哪，沒(méi)有認(rèn)真計(jì)劃。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì)三菱 PLC 的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子 PLC。 第 20 頁(yè) 共 24 頁(yè) 第 21 頁(yè) 共 24 頁(yè) 圖 向二層運(yùn)行時(shí)仿真狀態(tài)圖 仿真現(xiàn)象與預(yù)期的一樣，說(shuō)明次程序成立，仿真成功。 第 19 頁(yè) 共 24 頁(yè) 圖 PLC 程序軟件內(nèi)部分配表 程序的調(diào)試運(yùn)行 當(dāng)做完上面的步驟后，開(kāi)始進(jìn)行仿真軟件的調(diào)試。 首先，打開(kāi) GX Developer 軟件，新建，選擇 FX2N 系列 PLC，后進(jìn)行其他工程項(xiàng)目的設(shè)定。以達(dá)到按呼叫順序來(lái)控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通常可以相應(yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令 SFWR、 SFRD。 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) 本系統(tǒng)使用 三菱 FX1N40MR PLC 實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制 ,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過(guò)程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。當(dāng)然隨著芯片技術(shù)的不 斷進(jìn)步，小型 PLC 的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。但為了使 PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊性能．來(lái)盡可能多地滿足 PLC 用戶的特殊要求，從 80 年代開(kāi)始 PLC 制造商就開(kāi)始逐漸地在小型 PLC 第 11 頁(yè) 共 24 頁(yè) 中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。 第 9 頁(yè) 共 24 頁(yè) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 I/O 地址輸入輸出分配表 見(jiàn)下表 ： 輸入 輸出 名稱 編號(hào) 功能 名稱 編號(hào) 功能 SB1 X0 開(kāi)門按鈕 KM1 Y0 開(kāi)門的繼電器 SB2 X1 關(guān)門按鈕 KM2 Y1 關(guān)門的繼電器 SQ1 X2 開(kāi)門的行程開(kāi)關(guān) KM3 Y2 上行的繼電器 SQ2 X3 關(guān)門的行程開(kāi)關(guān) KM4 Y3 下行的繼電器 SQ3 X4 向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) KM5 Y4 快速的繼電器 SQ4 X5 向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) KM6 Y5 加速的繼電器 SL1 X6 紅外傳感器（左邊） KM7 Y6 慢速的繼電器 SL2 X7 紅外傳感器（右邊） E1 Y20 上 行方向燈 K X10 門鎖輸入信號(hào) E2 Y21 下行方向燈 SQ5 X11 一層接近開(kāi)關(guān) E3 Y22 一層指示燈 SQ6 X12 二層接近開(kāi)關(guān) E4 Y23 二層指示燈 SQ7 X13 三層接近開(kāi)關(guān) E5 Y24 三層指示燈 SB3 X14 一層內(nèi)指令按鈕 E6 Y25 一層內(nèi)指令指示燈 SB4 X15 二層內(nèi)指令按鈕 E7 Y26 二層內(nèi)指令指示燈 SB5 X16 三層內(nèi)指令按鈕 E8 Y27 三層內(nèi)指令指示燈 SB6 X17 一層向上召喚按鈕 E9 Y30 一層向上召喚燈 SB7 X20 二層向上召喚按鈕 E10 Y31 二層向上召喚燈 SB8 X21 二層向下召喚按鈕 E11 Y32 三層向下召喚燈 SB9 X22 三層向下召喚按鈕 E12 Y33 SQ8 X23 一層下接近開(kāi)關(guān) SQ9 X24 二層上接近開(kāi)關(guān) SQ10 X25 三層上接近開(kāi)關(guān) SQ11 X26 二層下接近開(kāi)關(guān) 第 10 頁(yè) 共 24 頁(yè) PLC 外圍接線圖 圖 PLC 接線圖 功能指令表述 由于 PLC 是由取代繼電器開(kāi)始產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的，且早期的 PLC 絕大部分用于順序 控制，于是許多人習(xí)慣把 PLC 看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把PLC 的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí) PLC 就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī) PLC 系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。 當(dāng)有乘客在轎廂外某層按下呼叫按鈕（ X1 X X2 X22）中的任何一個(gè)時(shí)，相應(yīng)的指示燈亮，說(shuō)明有人呼叫。 3）能自動(dòng)辨別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào) 電梯運(yùn)行方向是由 輸出繼電器 Y20和 Y21指示的，當(dāng)電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情況下，電梯開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行。電梯轎廂門由另外一個(gè)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)。轎廂外指令即叫做呼叫作用。 2）利用指示燈顯示轎廂外召喚信號(hào)、廂內(nèi)指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào) 該 電梯采用轎廂外呼叫，轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制形式。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位，定時(shí)器 T1 定時(shí) 5S， T1觸點(diǎn)閉合， Y1 輸出有效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。 1) 手動(dòng)開(kāi)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位，手動(dòng)開(kāi)門按鈕 X0 閉合時(shí)， Y0 得電 有效，電梯門被打開(kāi)；開(kāi)門到位時(shí)候，開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作， X2 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，開(kāi)門過(guò)程結(jié)束；自動(dòng)開(kāi)門時(shí)候，當(dāng)電 梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層的接近開(kāi)關(guān) (X1X12 或者 X13)閉合，定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)到 3S， T0 觸點(diǎn)閉合， Y0 輸出有效，打開(kāi)電梯門。 對(duì)復(fù)雜的那些程序應(yīng)該先將程序切分成若干個(gè)較易的程序段，而且每一段都從最左邊的觸點(diǎn)開(kāi)始，也由上之下的向右依次進(jìn)行編程，最后把那些程序仔逐段連接到起來(lái)。這前面的線圈輸出無(wú)效，那是就最后一次有效，因此不應(yīng)出現(xiàn)這種雙線圈輸出情況。 不能夠?qū)⒂|點(diǎn)放在線圈的右邊，只可以在觸點(diǎn)右邊的接線圈上。 、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。用語(yǔ)句去表達(dá)程序不直觀，可讀性差，尤其是那種較難理解的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 程序： PLC 指令的有順序的集合， PLC 運(yùn)行它，可進(jìn)行對(duì)應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序表示 PLC 用戶程序。一般 講，功能強(qiáng)、性能好的 PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。 指令系統(tǒng)：一個(gè) PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。所以常用的那些助記符號(hào)語(yǔ)句用英文（可多國(guó)文字）縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。從原理上講，指令就是一些二進(jìn)制 編碼與代碼，這點(diǎn) PLC 與哪些普通計(jì)算機(jī)都是完全一致的。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。 PLC 的編程語(yǔ)言包括五種：梯形圖語(yǔ)言（ LD）、指令表語(yǔ)言（ IL）、功能模塊圖語(yǔ)言、順序動(dòng)能流程圖語(yǔ)言（ SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ ST）。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周 期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。 由 PLC 的工作過(guò)程可見(jiàn)， 在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要 等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件 狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 PLC 在輸入取樣階段： 首先一掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎爰拇嫫髦械妮斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)或者輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，就是刷新輸入，