【正文】 r Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 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qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 同時(shí)， 由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。 本 設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng) ， 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制 ， 降低系統(tǒng) 的運(yùn)行費(fèi)用 。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 能使 我們 綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能 ， 進(jìn)行全面 、 系統(tǒng) 、 嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練 。 （ 4） 控制回路的線路故障。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān) （ 2） PLC 的輸 入 輸出口接觸不良。知道了運(yùn)料小車可能出現(xiàn)的常見故障。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合 在不同的場合都能適合。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。在檢測小車是否到達(dá)呼叫停靠 點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。仿真如圖 34 所示： 圖 34軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求。滿足控制要求。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T38 開始計(jì)時(shí)，輸出繼電器 對應(yīng)指示燈同時(shí)也熄滅。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。順序功能圖如32 所示： 12 圖 32順序功能圖 根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示： 13 14 圖 33 系統(tǒng)梯形圖 15 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，工作期間分為 8 步， 分 別 用, 來代表這 8 步，用 來代表等待啟動(dòng)的初始步。對應(yīng)的地址分配表如表 31 所示 ： 11 地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 2 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 3 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 4 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 5 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 1 號站點(diǎn)行程開關(guān) 2 號站點(diǎn)行程開關(guān) 3 號站點(diǎn)行程開關(guān) 4 號站點(diǎn)行程開關(guān) 5 號站點(diǎn)行程開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行） 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行） 表 31地址分配表 根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)控制的要求， 按下啟動(dòng)按鈕 后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進(jìn)行裝料， 20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示： 圖23運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示 停止按鈕 5 個(gè)行程按鈕 4 個(gè)呼叫按鈕 三相異步電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)按鈕 P L C 9 否 是 否 是 否 是 否 是 小車裝料 按下呼叫按鈕 小車右行 到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn) 小車停止卸料 小車左行 到達(dá)裝料停靠點(diǎn) 小車停止 按下停止按鈕 結(jié)束 開始 按下啟動(dòng)按鈕 10 圖 24控制系統(tǒng)流程圖 3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 運(yùn)料小車由一臺三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng) ， 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制 ， 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用 。單片機(jī) 有優(yōu)異的性能價(jià)格比 、 集成度高 、 體積小 、 有很高的可靠性 、 控制功能強(qiáng) 、 低功耗 、 低電壓 ， 便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 ， 外部總線增加了 I C 及 SPI， 單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型 、 規(guī)范 ， 容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng) 。 自動(dòng)化生產(chǎn)線 運(yùn)料小車 1 號站 _____ 2 號站 4 號站 3 號站 5 號站 運(yùn)料小車 8 方案論證 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng) ， 這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長 、 體積大 、 成本高等缺陷 ， 幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能 ， 必須有專人負(fù)責(zé)操作 。 運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2） 按下啟動(dòng)按鈕后，小車在 1 號站停 20S 裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達(dá)呼叫按鈕對應(yīng)的?？空緯r(shí)小車停止并卸料， 15S 后卸料完畢小車右行，到達(dá)裝料停靠點(diǎn)時(shí)小車停止。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 22 所示： 圖 22三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖 在生產(chǎn)線上有 5 個(gè)編號為 l～ 5 的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)停靠站安裝一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。 （ 8）整理技術(shù)文件 這一步主要包括整理與設(shè)計(jì)有關(guān)的文檔，包括設(shè)計(jì)說明書、 I/O 接線原理圖、程6 序清單和使用說明書等。 （ 7）現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試 現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試就是將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。 （ 5） PLC 程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián) 系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。選擇包括機(jī)型、存儲器容量、輸入 /輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （ 2）確定輸入 /輸出 設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入 /輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖 17 所示，具體操作如下。 （ 3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮 PLC 的可擴(kuò)展性。 （ 1）根據(jù)工藝流程進(jìn)行 設(shè)計(jì)，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好地實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。 對于整個(gè) PLC 控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的 PLC 機(jī)型、存儲器容量、電源模塊、輸入 /輸出模塊、 通信模塊、模擬量輸入 /輸出模塊和特殊功能模塊等，還應(yīng)當(dāng)包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設(shè)備與接口，如輸SBF1 KM1 KM1 SBFS X0 X1 Q0 Q0 OR AND 5 入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制的現(xiàn)場設(shè)備（水泵、鼓風(fēng)機(jī)、閥門等）。功能塊圖語言與數(shù)字電子技術(shù)的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而實(shí)現(xiàn)所需控制要求。 一個(gè)掃描周期 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 輸出階段 輸入階段 程序執(zhí)行階段 4 圖 14 繼電器控制電氣圖 圖 15 PLC控制梯形圖 助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)。例如，一個(gè)簡單 PLC 控制系統(tǒng)，當(dāng)常開按鈕 SBFl 動(dòng)作時(shí)，水泵 開啟，當(dāng)常閉按鈕 SBSl 動(dòng)作時(shí)，水泵停止運(yùn)行。最大的優(yōu)點(diǎn)就是直觀易懂，