【正文】 39 OUT Y003 10 ANI M2 24 OUT M3 40 OUT T1 K1200 11 ANI X003 25 LD M3 43 LD M412 OUT M1 26 AND T1 44 OUT Y00113 LD M1 27 OR M4 45 END 電氣控制主電路圖根據(jù)設(shè)計要求在考慮安全的情況下畫出下列電氣控制主電路圖u v w KM1 KM2 3 KRSB2 SB1 KT KM1 KR SQ2 KM2 KM1 KT KM2 SQ1 KM1 KM2 KT 圖38 使用過程說明 按下正向啟動按鈕SB1，接觸器KM1得電并自鎖，由于延時開關(guān)KT1的作用，小車將有2分鐘停止于原地，然后電動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動小車由A點走向B點，當(dāng)運行到ST2位置時，小車壓下右限位開關(guān)SQ2，SQ2的動斷觸點使KM1斷電，但SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自鎖，由于延時開關(guān)KT2的作用，小車在B地停留2分鐘，然后電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動小車由B點走向A點,當(dāng)小車壓下左限位開關(guān)SQ1時，使KM2斷電，KM1又得電動作，這樣一直循環(huán)下去。圖35中的梯形圖可以用邏輯代數(shù)式表示為：在這個例子中，M4的常閉觸點可以用X3的常閉觸點來代替。在起保停電路中，則應(yīng)將前級步M2和轉(zhuǎn)換條件X2對應(yīng)的常開觸點串聯(lián)，作為控制M3的起動電路。設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。圖35用起保停電路控制步a）b）如圖35所示，采用了起保停電路進(jìn)行順序控制梯形圖編程。如常用的有起、保、停電路和置位、復(fù)位指令組成的電路。某一步為活動步時，對應(yīng)的輔助繼電器為ON，某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬健Ｒ虼藙幼骺蛑械腡0對應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的是T0的常開觸點。表32 動作的修飾詞N非存儲型當(dāng)步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止S置位（存儲）當(dāng)步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù)，直到動作被復(fù)位R復(fù)位被修飾詞S，SD，SL或DS起動的動作被終止L時間限制步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動，直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O(shè)定時間到D時間延遲步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動，如果延遲之后步仍然是活動的，動作被起動和繼續(xù)，直到步變?yōu)椴换顒硬絇脈沖當(dāng)步變?yōu)榛顒硬剑瑒幼鞅黄饎硬⑶抑粓?zhí)行一次SD存儲與時間延遲在時間延遲之后動作被起動，一直到動作被復(fù)位DS延遲與存儲在延遲之后如果步仍然是活動的，動作被起動直到被復(fù)位SL存儲與時間限制步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動一直到設(shè)定的時間到或動作被復(fù)位在圖33中定時器T0的線圈應(yīng)在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時1號閥打開，該步為不活動步時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關(guān)閉。如果某一步有幾個動作，可以用圖34中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動a）b）圖34 多個動作的表示方法作之間的任何順序。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”（action）；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”(mand)。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。圖31）是運料小車運行的空間示意圖，圖32）是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序圖設(shè)計梯形圖時較為方便。根據(jù)Y0~Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化。在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。 步與動作 步順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），可以用編程元件（例如內(nèi)部輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S）來代表各步。順序功能圖（Sequential function chart,簡稱為SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓他們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出繼電器。順序控制設(shè)計法是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的設(shè)計者也會提高設(shè)計的效率，程序的閱讀和測試修改也很方便。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。用經(jīng)驗法設(shè)計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的修改和改進(jìn)帶來了很大的困難。在設(shè)計較為復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時，用大量的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的