自動(dòng)倉庫運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)論文-文庫吧資料
2025-07-04 05:03本頁面
【正文】 M指示燈 本設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定運(yùn)料小車的前進(jìn)和后退，因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重要的任務(wù)，本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相調(diào)換，電機(jī)即可又正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)，為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電，提高可靠性，還要加入互鎖電路，集合以上要求?？傸c(diǎn)數(shù)為：數(shù)字量輸入46點(diǎn)、數(shù)字量輸出26點(diǎn)，既滿足了設(shè)計(jì)的點(diǎn)數(shù)要求，又降低了模塊成本，性價(jià)比頗佳。 根據(jù)自動(dòng)倉庫運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)需要40點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量輸出。⑸.EM232：模擬量輸出擴(kuò)展模塊，只有一種2路模擬量輸出擴(kuò)展模塊。⑶.EM223：輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊，共有6種產(chǎn)品，其中DC輸入/DC輸出的有三種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分別為4點(diǎn)、8點(diǎn)、16點(diǎn)。⑴.EM221:輸入擴(kuò)展模塊，共有三種產(chǎn)品，即8點(diǎn)和16點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC。⑸.CPU226：本機(jī)集成24輸入/16輸出，I/O總點(diǎn)數(shù)共40點(diǎn)，和CPU224相比，程序存儲(chǔ)器擴(kuò)大了一倍，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量增加了10KB，它具有2個(gè)通信口，通信能力大大增強(qiáng)，它可用于點(diǎn)數(shù)較多的小型或中型控制系統(tǒng)。 ⑶.CPU224：本機(jī)集成14輸入/10輸出，和前兩者相比，程序存儲(chǔ)器擴(kuò)大了一倍，數(shù)字存儲(chǔ)器擴(kuò)大了四倍，它做多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)能力，是使用最多的S7200產(chǎn)品。 ⑴.CPU221：本機(jī)集成6輸入/4輸出，無擴(kuò)展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)能力和通信功能，非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或者特定的控制系統(tǒng)使用。，對系統(tǒng)I/O點(diǎn)進(jìn)行分配。實(shí)現(xiàn)了倉庫對小車的自動(dòng)控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。S7200系列具有極高的性價(jià)比，可靠性，指令集豐富，易于掌握，操作便捷，內(nèi)置集成功能豐富，具有實(shí)時(shí)特性，通訊能力強(qiáng)，擴(kuò)展模塊。本次設(shè)計(jì)選用西門子公司的S7200系列PLC，SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。呼叫位置大于小車當(dāng)前位置時(shí)小車前進(jìn)；當(dāng)小車當(dāng)前位置與呼叫位置重合，小車停止，并在30分鐘內(nèi)任何呼叫無效，30分鐘后允許呼叫。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“PLC”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握運(yùn)料小車設(shè)計(jì)的基本方法。運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，本文用可編程邏輯控制器（PLC）來做控制器設(shè)計(jì)運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)，讓PLC技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便，降低使生產(chǎn)成本，易控制，安全可靠，效率高等優(yōu)點(diǎn)。將單片機(jī)、PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)，用同時(shí)系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。自
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