自動倉庫運料小車的plc控制系統(tǒng)論文(存儲版)
【正文】 根據(jù)自動倉庫運料小車的設計要求，本次設計需要40點數(shù)字量輸入，16點數(shù)字量輸出。⑸.CPU226：本機集成24輸入/16輸出，I/O總點數(shù)共40點，和CPU224相比，程序存儲器擴大了一倍，數(shù)據(jù)存儲器容量增加了10KB，它具有2個通信口，通信能力大大增強，它可用于點數(shù)較多的小型或中型控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了倉庫對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。能夠較全面地鞏固和應用“PLC”課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握運料小車設計的基本方法。本文以西門子公司的S7200系列PLC為例，簡單設計自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)。[3]王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)[M]，北京航空航天大學出版社。PLC技術(shù)及應用 課程設計（論文）題目：自動倉庫運料小車的PLC控制系統(tǒng)院（系）： 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導教師：）起止時間： 16 / 21課程設計（論文）任務及評語院（系）：電氣工程學院 教研室：自動化 學 號070302020學生姓名趙 為專業(yè)（班級）自動化071設計題目自動倉庫運料小車的PLC控制系統(tǒng)設計內(nèi)容及參數(shù)設計自動倉庫的PLC控制系統(tǒng)。[2]顧繩谷，電機及電力拖動基礎[M]，機械工業(yè)出版社。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便于不同層次設計人員的理解和掌握。 運料小車圖 第2章 課程設計的方案 概述本次設計主要是綜合應用所學知識，設計自動倉庫運料小車控制系統(tǒng)，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓練。小車前進電動機正轉(zhuǎn)小車停止PLC小車后退電動機反轉(zhuǎn) 控制方案流程圖 ，可以看到，本次設計的核心思想是：通過PLC控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)小車的前進和后退，并在一定條件下停止運行。⑷.CPU224XP：這是最新推出的一種使用機型，其大部分功能和CPU224相同，但和CPU224相比，它的程序存儲器容量和數(shù)據(jù)存儲器容量都增加了不少，處理高速計數(shù)的能力也有提高；其最大的區(qū)別是在主機上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個通信口，非常適合在有少量模擬量的信號的系統(tǒng)中使用，在有復雜通信要求的場合也非常適用。⑹.EM235: 模擬量輸入/輸出混合擴展模塊，只有一種4路AI/1路AO（占兩路輸出地址）的產(chǎn)品。具體的梯形圖見附錄。第6章 課程設計總結(jié)運料小車的PLC控制系統(tǒng)，使運料小車具有自動啟停、裝卸
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