plc的數(shù)控車床自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 輸出點功能X0啟動按鈕Y0卡盤加緊X1循環(huán)啟動Y1送料氣缸X2手動/自動Y2 機械手X3急停Y3打件氣缸X4循環(huán)/單步Y(jié)4推料氣缸X5前送料傳感器Y20吹氣X6機械手傳感器Y21切削液X7后送料傳感器 PLC的接線圖圖13 PLC外部接線圖本自動送料的的控制是用一臺臺達(dá)DVP系列PLC進(jìn)行控制，根據(jù)PLC接線的特點，本設(shè)計的接線圖如圖13所示。而 SFC 圖即利用 STL/RET 所組成的步進(jìn)梯形圖完成電路動作。一個程序不只可寫入一個步進(jìn)流程，每一個步進(jìn)流程結(jié)束時，一定要寫入RET 指令，RET 指令的使用次數(shù)沒有限制，搭配初始步進(jìn)點(S0~S9)使用。此設(shè)計完成的動作有：系統(tǒng)初始化、打料裝置、上件裝置、卡盤加緊裝置。程序設(shè)計如圖17。?? 運行及測試1. 若主機ERROR指示燈沒有閃爍，使用周邊裝置下達(dá) RUN的指令，此時「RUN 指示燈」亮起?？? 結(jié)本設(shè)計通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科兩年所學(xué)知識進(jìn)行整合，完成一個特定功能、滿足特殊要求的數(shù)控機床自動完成送料系統(tǒng)的設(shè)計，比較好地體現(xiàn)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平、實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標(biāo)，實現(xiàn)了理論和實踐的有機結(jié)合。感謝所有老師在這兩年里無論是生活中，還是學(xué)習(xí)上給予我的無私的幫助和教導(dǎo)，請允許我在此畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際，衷心感謝幫助過我的所有人，請在這里接收我最真誠的謝意！由于在實習(xí)期時間倉促等原因，文章錯誤疏漏之處在所難免，懇請各位老師斧正。：機械手從原點開始，按下啟動按鈕，機械手的動作將自動的、連續(xù)的周期性循環(huán)。2. 使用周邊裝置將程序?qū)懭胫鳈C之后，若主機 ERROR 指示燈沒有閃爍，表示使用者程序合法，等待進(jìn)一步由使用者下達(dá) RUN 的指令。程序設(shè)計如圖16。?? 復(fù)雜單一流程：一個程序中只有一個流程包含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合等流程。RET 指令，一個步進(jìn)流程的結(jié)束后一定要寫入RET 指令。 步進(jìn)梯形指令[STL]，【RET】指令說明：步進(jìn)梯形指令，STL Sn,構(gòu)成一個步進(jìn)點，當(dāng) STL 指令出現(xiàn)在程序中，代表程序進(jìn)入以步進(jìn)流程控制的步進(jìn)梯形圖狀態(tài)。 PLC通過輸入接口可以接收來自被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。二、 氣缸的選取氣缸的選取依據(jù)有安裝形式的選擇、輸出力的選擇、氣缸的行程、氣缸的行程等原則選取。如圖7所示。 由脫料氣缸把工件推入到送料槽中，由后送料氣缸把工件通過進(jìn)料口推入機械手內(nèi)。氣缸的原理是利用壓縮空氣作為動力源，執(zhí)行自動送料。然后進(jìn)入程序的執(zhí)行階段，在程序的執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像寄存器與外界的通信被隔離，不管輸入的信號怎樣變化，其狀態(tài)保持不變，直到啟動下一個掃描周期的輸入采樣階段，才能重新從輸入端寫入新的內(nèi)容。然后返回開頭第一條程序指令開始新一輪的掃描工作。電源部件的位置由多種，對于整體式結(jié)構(gòu)的PLC，電源通常封裝在機器內(nèi)部；對于組合式PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與PLC封裝在一個模塊中。二、 輸入/輸出(I/O)接口 輸入/輸出（I/O）接口模塊是PLC與外界聯(lián)系的接口，I/O點數(shù)是確定PLC模塊規(guī)格及輸入/輸出數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)，I/O模塊或多或少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置能力的限制，即底板或機架的槽數(shù)限制。是數(shù)控機床更加自動化，減少勞動強度、提高效率。 加工特點一、高精度數(shù)控車床控制系統(tǒng)的性能正隨著可以的發(fā)展而不斷提高，機械結(jié)構(gòu)也不斷完善，機床精度也是日益提高。 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點及加工特點 結(jié)構(gòu)特點一、傳動鏈短數(shù)控車床是通過用伺服電動機直接與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)帶動刀架沿縱、橫兩個坐標(biāo)軸方向的運動，伺服電動機與絲桿間還可以用同步皮帶或齒輪副聯(lián)結(jié)。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。automatic feeding 目 錄1 引 言 1 數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 1 數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀 1 數(shù)控車床的發(fā)展趨勢 2 數(shù)控技術(shù)給中國的機遇 2 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點及加工特點 2 結(jié)構(gòu)特點 2 加工特點 3 本設(shè)計的選題和研究內(nèi)容 42 PLC概述 5 PLC基本結(jié)構(gòu) 5 PLC的工作原理 7 PLC的工作方式和運行框圖 7 PLC的工作過程 83 硬件的設(shè)計 10 自動送料機構(gòu)設(shè)計方案 10 機構(gòu)的總體設(shè)計 10 機械手的設(shè)計 13 電器元件的選取 144 自動送料系統(tǒng)的軟件設(shè)計 16 控制系統(tǒng)原理圖 16 自動送料系統(tǒng)的流程圖 17 I/O分配表 18 PLC的接線圖 19 程序設(shè)計 20 步進(jìn)梯形指令[STL]，【RET】 20 步進(jìn)梯形指令動作說明 20 步進(jìn)梯形設(shè)計程序須知 21 調(diào)試及試運行 24總 結(jié) 26參考文獻(xiàn) 27致 謝 28附 錄 291 引 言目前數(shù)控機床已逐漸取代了傳統(tǒng)機床成為裝備制造業(yè)的主流產(chǎn)品，它借助于自動化程度雖然它減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，但工藝控制和人機交互也變得更為復(fù)雜。泰 山 學(xué) 院本科畢業(yè)論文基于PLC的數(shù)控車床自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計所 在 學(xué) 院 機械與工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機械設(shè)計制造及其自動化 申請學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科 工 學(xué) 年
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