【正文】 件的表面光潔度。具體說明如下：1)三相電源電壓是否正確、是否缺相。因此在動力電源接通與斷開時極易產(chǎn)生拉弧現(xiàn)象。電路分析：當(dāng)過載情況發(fā)生時，過載保護器的脫扣器脫開，切斷刀塔電機電源，使刀塔電機立即停止運轉(zhuǎn)，以防止電機燒毀。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 斷路器的選型斷路器其保護裝置由三部部分組成，即過電流（電磁）脫扣器、熱脫扣器、失電壓（欠電壓）脫扣器組成。 熔斷器選型熔斷器由熔體（熔絲或熔片）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。交流接觸器的額定電壓，其額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載回路的電壓。FANUC控制面板英文標(biāo)識按鍵用途說明POS位置鍵用于顯示位置界面。MESSAGE信息鍵用于顯示信息界面。ALTER替換鍵編輯時在程序中光標(biāo)指示位置替換字符。示教本軟件不支持。空運行點擊該按鈕后系統(tǒng)進入空運行狀態(tài)。Y負(fù)方向按鈕點擊該按鈕，機床將向Y負(fù)方向移動。主軸控制按鈕依次為：主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn) MPG 手持單元MPG 手持單元由手搖脈沖發(fā)生器坐標(biāo)軸選擇開關(guān)組成用于手搖方式增量進給坐標(biāo)軸 增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下73表表73增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值位 置X1X10X100增量值(mm)第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計 CK6140數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)選型數(shù)控機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的程序進行機械零件的加工。其中FANUC數(shù)控系統(tǒng)有0系列、11系列等多個系列，而FANUC 0系列應(yīng)用最為廣泛。主控制單主要包括CPU、內(nèi)存(系列軟件、宏程序、梯形圖、各類參數(shù)等)、PMC控制、I／O LINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I／F、LED顯示等。（1）α系列專用電源裝置的型號參數(shù)專用電源裝置的型號參數(shù)如下所示：PSM口－口口① ② ③④ ①電源裝置型號；②制動形式，“無”為再生制動，R：能耗制動，V：電壓轉(zhuǎn)換型再生制動，C：電容制動；③額定輸出功率；④輸入電壓，“無”為200 V，HV為400 V。普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源原理、接線請讀者自行查閱資料，這里就不介紹了。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心、大腦。因此，CK6140選用的數(shù)控系統(tǒng)首要應(yīng)具有的優(yōu)點是高經(jīng)濟性也就是高性能價格比，其次此數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)具有高度的通用性、比較豐富的數(shù)控功能、高可靠性、維修簡單方便、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊高集成度、操作方便易學(xué)等優(yōu)點。主軸速率修調(diào)將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)倍率。X負(fù)方向按鈕點擊該按鈕，機床將向X負(fù)方向移動。跳步此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號“/”有效?；亓阈o打至該位置后，機床處于回零模式。ALTER替換鍵編輯時在程序中光標(biāo)指示位置替換字符。SYSTEM系統(tǒng)鍵用于顯示系統(tǒng)界面。 機床控制面板 機床控制面板上的各種功能鍵可執(zhí)行簡單的操作，直接控制機床的動作及加工過程。熔體的額定電流如下計算：式中，為容量最大的一臺電機的額定電流為其余電機的額定電流，為其余電動機額定電流之和。保護：過載，短路，欠電壓一般選型：斷路器額定電壓≥線路額定電壓；斷路器額定電流≥線路計算負(fù)荷電流；斷路器脫扣器額定電流≥線路計算負(fù)荷電流；斷路器極限通斷能力≥線路中最大短路電流； 倍的自動開關(guān)瞬時（或短延時）脫扣整定電流；斷路器欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。圖54液壓系統(tǒng)原理圖第六章 常用電器元件的選型 低壓電器選型的一般原則低壓電器的額定電壓應(yīng)不小于回路的工作電壓，即Ue≥Ug 低壓電器的額定電流應(yīng)不小于回路的計算工作電流，即Ie≥Ig 設(shè)備的遮斷電流應(yīng)不小于短路電流，即Izh≥Ich熱穩(wěn)定保證值應(yīng)不小于計算值按回路起動情況選擇低壓電器。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。到充分冷卻。注意2：SAUTER刀架在做定位時，必須提供后轉(zhuǎn)向動作。當(dāng)過載情況發(fā)生時，過載保護器的脫扣器脫開，切斷刀架電機電源，使刀架電機立即停止運轉(zhuǎn)，以防止電機燒毀。SAUTER刀架換刀時間短SAUTER刀架換刀時間較國產(chǎn)刀塔的換刀時間有明顯優(yōu)勢，以4工位刀架為例，其兩刀位轉(zhuǎn)位角度為90度，～。本機床選擇德國SAUTER公司生產(chǎn)的4工位電動刀架有以下幾方面考慮。它們只是機械運動的方式不同。第五章 CK6140數(shù)控車床輔助系統(tǒng)設(shè)計 CK6140數(shù)控車床輔助系統(tǒng)概述刀架傳動系統(tǒng)刀架運動是指實現(xiàn)刀架上刀架的轉(zhuǎn)動和刀架的開定位、定位與夾緊的運動，以實現(xiàn)刀具的自動轉(zhuǎn)換。m 或以上的伺服電機。 SVM口口／口／口 口 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ①型號 ②軸數(shù)，1：1軸伺服；2：2軸伺服；3：3軸伺服 ③第一軸最大電流； ④第二軸最大電流； ⑤第三軸最大電流； ⑥輸入電壓，“無”=200V，HV=400V。因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，以縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。因為編碼器不能直接反映機床各個進給軸的實際位置，而是反映電機的旋轉(zhuǎn)速度和圈數(shù)。圖32變頻器主軸伺服驅(qū)動圖第四章 CK6140數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計 機床進給伺服系統(tǒng)概述伺服控制系統(tǒng)是聯(lián)接數(shù)控系統(tǒng)與機床的樞紐，其性能是影響數(shù)控機床精度、穩(wěn)定性、可靠性、加工效率等方面的重要因素。SD：接點（端子STF、STR、RH、RM、RL）輸入的公共端子。FANUC通用變頻器各端子功能如圖3－1所示。 變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，由于繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小，因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。所以在選擇電動機和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。直接轉(zhuǎn)矩控制以測量電機電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機模型的輸入。 本機床采用通用變頻器作為主軸驅(qū)動裝置。對有的機床需同時能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切削，則要求換向時均可進行自動加減速控制，即要求有四象限驅(qū)動能力。主軸組件的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和熱變形，直接影響加工零件的尺寸、位置精度和表面質(zhì)量。 圖22 CKA6150數(shù)控車床接地系統(tǒng) 電柜與車床接地線用6mm2黃綠雙色線；電柜與其它部件接地線用1～3mm2黃綠雙色線。Z軸：理論最大進給速度8000m/min。三根相線（Ll，L2，L3）和一根中性線(N)均從電柜底部引入電氣柜內(nèi)電盤上的主接線板Ll，L2，L3和PE端子上，出廠前PE和N端子已聯(lián)接，只要將供電電源中性線接在PE端上即可。潤滑形式有電動間歇潤滑泵和定量式集中潤滑泵。 快速進給速度X/Z: 6000/8000mm/min 每轉(zhuǎn)切削進給量 進給電機扭矩(功率): X向4Nm，Z向6Nm 定位精度(全程)：， 重復(fù)定位精度: X向 ，Z向 尾架套筒內(nèi)孔錐度: 莫氏5號脈沖當(dāng)量： 最高加工精度：IT6表面粗糙度： 四工位電動刀架刀桿截面尺寸：25mm25mm主軸電動機M1： 1000r/min 刀臺電動機M2： 1500r/min潤滑電動機M3： 1400r/min冷卻電動機M4： 2900r/min尾座套筒壓緊力 90000N 尾座套筒直徑85尾座套筒行程 110 CK6140數(shù)控車床運動分析數(shù)控車床的運動系統(tǒng)包括，主軸驅(qū)動系統(tǒng)，對主軸的控制，進給系統(tǒng)，各個坐標(biāo)軸的控制，包括各坐標(biāo)軸伺服電機速度、位置控制，刀具庫（對于數(shù)控車床指電動刀架）、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等輔助功能的控制。 然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)信息處理、 分配，使各坐標(biāo)移動若干個最小位移量，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，完成零件的加工。⑹可編程控制器可編程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時間后，再將輸出與原始資料作比較、對照，可幫助判斷機床工作是否維持正常。 第二章 數(shù)控車床的基本組成和工作原理 數(shù)控車床組成數(shù)控車床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量反饋裝置組成。主軸箱配有獨立潤滑系統(tǒng)。主要承擔(dān)各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工。目前，歐美國家非常重視STEPNC的研究，歐洲發(fā)起了STEPNC的IMS計劃（～）。我國在2000年也開始進行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。在可靠性方面，國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6000小時以上，伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000小時以上，表現(xiàn)出非常高的可靠性。但是，數(shù)控機床畢竟是一種高自動化的設(shè)備，技術(shù)復(fù)雜、成本較高，從其使用的經(jīng)濟效益出發(fā)，在目前階段，特別是在我國，仍多用于精度高、形狀復(fù)雜的批量零件的加工。高自動化自動化是指在全部加工過程中，減少“人”的介入，而能自動地完成規(guī)定的任務(wù)。超精密加工機床在向更高精度（納米級）發(fā)展的同時，也向高效率、和大型化發(fā)展。可以不間斷地連續(xù)加工，減少了工夾具的需用量。數(shù)控加工能保持加工條件不變，而使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：（1）機械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）自動控制技術(shù)；（4）伺服驅(qū)動技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)；（6）軟件技術(shù)等。s the electricity system design make is important, its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design, draw the electricity system principle diagram of a the whole tool machine etc..This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and pared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic mon sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system。CK6140數(shù)控車床，對其電氣系統(tǒng)設(shè)計使尤為重要的，其內(nèi)容包括強電設(shè)計、弱點設(shè)計、PLC輸入輸出及接口設(shè)計，繪制出整個機床的電氣系統(tǒng)原理圖等。 Control circuit。主軸、坐標(biāo)進給速度、更換刀具、開閉冷卻液等輔助功能控制。通過數(shù)控加工的零件，由于提高了工件與基準(zhǔn)面相關(guān)尺寸的加工精度，有可能大大提高零件裝配的互換性，而提高裝配質(zhì)量和效率。到六十年代，由于半導(dǎo)體晶體管的開發(fā)應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性提高、價格下降。中等規(guī)格的機加中心的最高轉(zhuǎn)速為40006000rpm，到了九十年代，則達(dá)到800012000rpm。造型宜人化好的數(shù)控機床不僅功能齊全、操作安全可靠、性能良好，而且要成為外觀宜人和符合操作人體學(xué)的一件藝術(shù)品。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面。一般認(rèn)為，一臺五軸聯(lián)動機床的效率可以等于二臺三軸聯(lián)動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，五軸聯(lián)動加工可比三軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和