plc的數(shù)控車床自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 PLC有很高的靈活性，當(dāng)工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)I/O點(diǎn)的接線稍作修改，或?qū)/O重新分配，在控制程序中作簡(jiǎn)單修改，補(bǔ)充擴(kuò)展即可滿足要求。：就是用按鈕作機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行單獨(dú)的控制。若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤（ERROR）指示燈LED快速閃爍，則表示供應(yīng) PLC電源+24V 不足。如圖14.圖14 初始化程序二、打件裝置初始化完成后進(jìn)行的是有后送料氣缸往機(jī)械手內(nèi)打件，由兩個(gè)氣缸完成此動(dòng)作。2. 當(dāng) STL 指令完全不被使用時(shí)，步進(jìn)點(diǎn) S 可當(dāng)成一般輔助繼電器來使用。一個(gè)PLC 程序最多可寫入S0~S9 共10 個(gè)步進(jìn)流程，而每一個(gè)步進(jìn)流程結(jié)束就要有 RET 指令。程序采用的是步進(jìn)指令，步進(jìn)指令的優(yōu)點(diǎn)是順序功能圖中的每一步對(duì)應(yīng)一小段程序，每一步與其他步是完全隔離開的。圖11控制原理框圖 自動(dòng)送料系統(tǒng)的流程圖圖10 系統(tǒng)流程圖PLC 的程序運(yùn)行方式是循環(huán)掃描方式，而非順序執(zhí)行方式，因此任何一個(gè)機(jī)械手在其條件滿足后即開始動(dòng)作，各手之間是并行的，當(dāng)然有的手與手之間存在因果或制約關(guān)系，如機(jī)械手氣缸手與送料氣缸在同時(shí)工作時(shí)，必須等對(duì)方一個(gè)動(dòng)作結(jié)束后才能開始自己的動(dòng)作，而自己開始動(dòng)作即告對(duì)方等待。圖7 機(jī)械手的設(shè)計(jì)圖圖8 臺(tái)達(dá)PLC 電器元件的選取一、PLC選取本送料系統(tǒng)總共有一個(gè)吹氣口、五個(gè)氣缸、三個(gè)傳感器、八個(gè)按鈕開關(guān)，計(jì)有11個(gè)輸入和7個(gè)輸出，所以選取臺(tái)達(dá)DVP14ES00R2型基本單元和DVP08SP11T擴(kuò)展模塊作為控制單元。本機(jī)械手主要與數(shù)控機(jī)床組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化和無人化。上件裝置是由三個(gè)氣缸完成的，完成向數(shù)控車床主軸內(nèi)送件，主軸卡盤的加緊動(dòng)作。3 硬件的設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)一、整體電器結(jié)構(gòu)圖。分析掃描過程，如果不考慮其他通信服務(wù)和遠(yuǎn)程I/O特殊模塊，這樣掃描過程分為“輸入處理”、“程序處理”、“輸出處理”如圖3所示（此處I/O采用集中輸入與集中輸出方式）的三個(gè)階段。但由于CPU運(yùn)算速度很高，所以內(nèi)部的各軟電器的動(dòng)作看似幾乎同時(shí)完成的，但實(shí)際的輸入/輸出的響應(yīng)順序應(yīng)是滯后的。用戶存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶根據(jù)工藝要求或者控制功能自行設(shè)計(jì)的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器（RAM），需要后備電池在掉電后保存程序。無論是整體式還是模塊式，從硬件結(jié)構(gòu)看，PLC都是由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口和擴(kuò)展部件、外設(shè)接口及電源等部分組成，各部分之間通過系統(tǒng)總線連接。 四、工藝能力強(qiáng)數(shù)控車床既用于粗車加工又能用于精車加工，可以在一次裝夾中完成其大部分甚至其全部加工工序。一般所采用的加工狀態(tài)由全封閉和半封閉，因此可以將原來的單向沖淋冷卻方式更改成多方位一體式強(qiáng)力噴淋，從而更大程度的改善了刀具與工件的冷卻效果。中國作為一個(gè)制造大國，主要還是依靠豐富勞動(dòng)力、低價(jià)格、豐富的自然資源等方面的優(yōu)勢(shì)發(fā)展，但在技術(shù)自我創(chuàng)新與自主研發(fā)方面與國外同行業(yè)的差距還甚大。數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)中稱作實(shí)現(xiàn)自身自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)于一身的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字：數(shù)控，機(jī)械手，自動(dòng)送料 ABSTRACTWith the development of society and technology, numerically controlled lathe which is mainly used in the process of axles and disc parts, has been one of basic approaches of machining operation. Numerically controlled lathe can both produce and process small size parts and manufacture large parts like car shaft device and pressure vessel end socket. Besides, it can not only process parts of general dimensional tolerance level and shape, but also produce parts of precise (micro order of tolerance) and plicated shape. Numerically controlled lathe has many advantages。數(shù)控車床具有生產(chǎn)率高、加工成本低、操作簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車、機(jī)械、電機(jī)、航天航空、兵器等生產(chǎn)和發(fā)展具有十分重要的意義。本設(shè)計(jì)以數(shù)控車床作為主要研究對(duì)象，針對(duì)現(xiàn)有數(shù)控車床送料機(jī)械自動(dòng)化程度不高的現(xiàn)象，利用可編程控制器（PLC)設(shè)計(jì)針對(duì)某一零件的數(shù)控自動(dòng)送料系統(tǒng)，此系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，用以提高生產(chǎn)效率，降低成本，以其更好的適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢(shì)；更好的改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境，更加人性化。 數(shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控車床也朝著高速化、高精度化、功能復(fù)合化、控制智能化、體系開放化、高可靠性、全自動(dòng)化等方向發(fā)展。它多采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并按控制指令可以做無級(jí)變速。其加工效率比普通車床提高2~5倍。相信會(huì)贏的使用單位的認(rèn)可，并且具有廣闊的市場(chǎng)。三、 存儲(chǔ)器PLC存儲(chǔ)器（內(nèi)存）是用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元，是PLC不可缺少的組成單元。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，系統(tǒng)的靈活性越好，模塊的I/O容量越大，系統(tǒng)的適應(yīng)性就越強(qiáng)。PLC運(yùn)行的全過程如圖2。當(dāng)遇到指令跳轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)根據(jù)條件來判斷程序的跳轉(zhuǎn)位置。本自動(dòng)送料裝置由打料裝置與上件裝置兩部分組成。機(jī)械手在氣缸的推動(dòng)下下落到與主軸平齊后，有前送料氣缸把工件推入主軸上的卡盤內(nèi)。導(dǎo)向桿是利用兩點(diǎn)確定一條直線的原理，使機(jī)械手有夠更好的精度。250mm行程氣缸CM2B32250BXC8型行程可調(diào)氣缸一個(gè)用于控制機(jī)械手，CDM2L4050型氣缸氣一個(gè)用于控制卡盤的加緊與放松。表1 I/O分配表輸入輸出輸入點(diǎn)功能
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