【正文】 雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用PLC作為控制元件，但單片機等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。若關(guān)門過程中感應(yīng)探測器感應(yīng)到有人時，門立即中止關(guān)門程序，自動進入開門程序，到達開門極限，然后停留8秒再關(guān)門。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。梯形圖程序設(shè)計語言是梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需要在程序調(diào)試之后才知道。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。普通計算機進行出入信息變換時，大多只考慮信息本身，信息出入的物理過程一般不考慮的。在關(guān)門過程中當(dāng)人或物阻擋時，接收器收不到光信號產(chǎn)生一個負脈沖，該脈沖作為PLC的一個中斷信號，PLC控制門體向相反方向運動。為此設(shè)置了兩個行程開關(guān)，一個用于檢測門完全打開時的位置，叫開門極限開關(guān)，一個用于檢測門完全關(guān)閉時的位置，叫關(guān)門極限開關(guān)。熱釋電元件探頭是以探測人體輻射為目標(biāo)的，對波長為10微米左右的紅外輻射非常敏感，在接收到人體紅外輻射時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生信號。綜合以上因素，本設(shè)計變頻器采用日本三菱公司生產(chǎn)的FR540變頻器作為控制電機轉(zhuǎn)速的控制器。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供給電機定子的三相交流工頻電經(jīng)大功率整流元件整流，變成直流，再將直流電用正弦波脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之改變的三相交流電，以此為電源再供給電機使用。一旦產(chǎn)生完指定數(shù)目的脈沖，PTO輸出變?yōu)榈碗娖?，直到裝載一個新的指定值時才產(chǎn)生脈沖。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。自動門控制裝置由門外感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SBl、門內(nèi)感應(yīng)探測器檢測開關(guān)SB開門減速開關(guān)SB開門到限位開關(guān)SB關(guān)門減速開關(guān)SB關(guān)門到限位開關(guān)SB開門執(zhí)行機構(gòu)KMl/KM2(使直流電動機正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM3/KM4(使直流電動機反轉(zhuǎn))等部件組成。例如機場、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達到成千上萬人次，或者在特定時間段里集中通過大量人員，在這種情況下，要使用自動門就必須進行綜合考慮。(3) 根據(jù)I/O點數(shù)選擇合適的PLC類型。(4) 自動感應(yīng)門扇行進軌道用于約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。(2) 防夾人功能為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝主動式紅外線防夾感應(yīng)器，一防止停留在門附近的人被門所夾住。經(jīng)過多年發(fā)展，自動門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：(1) 智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。 (4) 產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點導(dǎo)致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。自動平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測器，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)探測器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，PLC具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：自動門，可控制編程器，梯形圖，變頻控制  Design of Automatic Door Control System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large panies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware ponents and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC39。結(jié)合PLC的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。自動門在國外早已得到普遍應(yīng)用，在我國也以其優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。因此本設(shè)計就是解決了這樣一個問題，還可以保證自動門的穩(wěn)定性，且本設(shè)計意味著產(chǎn)品成本下降，效益提高。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。 國內(nèi)外自動門的發(fā)展?fàn)顩r在國外，進入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。 (2) 專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會和門業(yè)標(biāo)委會的大力推動下，《自動門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 自動門的功能需求分析本設(shè)計是面向公共場所入口的應(yīng)用設(shè)計，需要有安全和可靠性，在設(shè)計的時候改良了自動門的友好性，結(jié)構(gòu)如圖21所示：圖21 自動門結(jié)構(gòu)示意圖根據(jù)入口處對自動門的具體要求，本設(shè)計所設(shè)計的自動門應(yīng)具有以下功能：(1) 開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動和自動方式為了便于維護，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。 自動門的部件組成(1) 主控器是自動感應(yīng)門的指揮中心，它通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時工作人員可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。(2) 確定I/O設(shè)備。要嚴格限制門體