【正文】 (8) 慢速向前爬行 M 向前爬行使能， M 為 1 小車(chē)快速向前爬行，在此起到與快速互鎖的功能，這樣的例子在程序中經(jīng)?？吹?。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 15 頁(yè) A KNOT = M A NSP = M A STRT = M A ENTR = M A TPVS = M A TPVL = M A TPRL = M A TPRS = M A AE = M A ENDV = M A LAGV = M A LAGR = M A ENDR = M A MOTO = M A QUIT 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 16 頁(yè) = M A INIT = M A LAGP = M L ZYKL T DBW 242例如：狀態(tài) KNOT 為 1 時(shí)代表無(wú)緊急停車(chē)，此時(shí)臨時(shí)變量 M 瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，用于以后程序塊的觸發(fā)。主站上的虛擬 I/O 區(qū)對(duì)應(yīng)于小車(chē)上的虛擬 I/O 區(qū)。為了識(shí)別 ET200S 遠(yuǎn)程 I/O站和 MicroMaster 440 變頻器，還必須加裝 S7 Step 7 SP1 軟件包。因此只需插入 PROFIBUSDP 通訊模塊，即可通 PROFIBUS總線與子站 PLC 通訊。例如，操作員在現(xiàn)場(chǎng)安下起動(dòng)按鈕，主站接收到 DI 輸入，并轉(zhuǎn)化成起動(dòng)命令，傳遞給子站。硬件選擇(1) 主站的 PLC 系統(tǒng)采用西門(mén)子的 S7400 系列。為了完成上述控制要求的行車(chē)運(yùn)行，采用 PLC 和變頻器的結(jié)合將是一個(gè)很好的選擇。語(yǔ)句表(STL)S7 系列 PLC 將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表(Statement List)，它是一種類(lèi)似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。擴(kuò)展機(jī)架中的借口模塊只能安裝在最右邊的槽(第 18 槽或第 19 槽)。CC 最多插 6 塊發(fā)送 IM，最多只有 2 個(gè) IM 可以提供 5V 電源。作為本論文的主控設(shè)備，現(xiàn)將其系列的組成作如下介紹： S7400 系列 PLC 的基本結(jié)構(gòu)S7400 由機(jī)架、電源模塊(PS)、中央處理單元(CPU)、數(shù)字量輸入/ 輸出(DI/DO)模塊、模擬量輸入/輸出(AI/AO) 模塊、通信處理器(CP)、功能模塊(FM)和接口模塊(IM)組成。全文共分四章，下面簡(jiǎn)要介紹各章的主要工作：綜述了定位控制系統(tǒng)的背景資料及國(guó)內(nèi)國(guó)外現(xiàn)狀，同時(shí)對(duì)與本課題緊密相關(guān)的運(yùn)料小車(chē)和變頻器調(diào)速技術(shù)作了簡(jiǎn)要的介紹。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。速度和位置檢測(cè)多采用編碼器，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制也是一個(gè) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 1 頁(yè)總體的發(fā)展方向。如美國(guó)的 GALIL 公司，自 1983 年成立之日起，專(zhuān)門(mén)致力于精密運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)。 關(guān)鍵詞：定位控制技術(shù)，可編程序控制器，運(yùn)料小車(chē)，變頻器鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 　　　　　　　　　　第 I 頁(yè) The Application of SIEMENS S7400 PLC in Accurate Positioning of Tractarian SystemAbstractWith the continuous development of science and technology,Constantly raise the level of industrial automation,Positioning control has been widely applied to mechanical assembly, material processing, packaging,and other industrial automation the positioning accuracy has bee the key link to plete automation. Mechanical equipment in order to increase production efficiency,The need to improve the operating speed of production machinery,In order to ensure processing accuracy,and the need to improve positioning ,there are contradictions between the improve this situation,we must use positioning control technology.The detailed discussion on the adoption of trolleys transported material positioning control technology in the application,A systematic analysis of its operating principles,while positioning control systems software and hardware involved in the use of detailed the system used to transport materials S7400 PLC control transducer trolleys precise positioning,it has high reliability,quick response time and smooth mechanics,and other advantages,and enhanced performance for the of the procedures used Tixingtu, userfriendly, concise and clear and flexible modification features.Key words：Positioning Control Technology,PLC,Transportted Materials Trolleys, Frequentcy Inverter鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）　　　　　　　　　　第 II 頁(yè) 目 錄摘 要 ...........................................................................................................................................IABSTRACT...............................................................................................................................II1 緒論 ..........................................................................................................................................1 定位控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外背景及研究的目的和意義 ...........................................................1 運(yùn)料小車(chē)的介紹及其應(yīng)用 ...............................................................................................2 變頻器調(diào)速技術(shù)簡(jiǎn)介 .......................................................................................................2 論文的主要工作 ...............................................................................................................32 西門(mén)子 S7400 的組成與變頻調(diào)速原理 ................................................................................4 S7400 系列 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .........................................................................................4 STEP7 的編程語(yǔ)言 ...........................................................................................................5 變頻調(diào)速的原理 ...............................................................................................................53 運(yùn)料小車(chē)的精確定位的設(shè)計(jì)方案 ..........................................................................................6 設(shè)計(jì)的產(chǎn)生背景 ...............................................................................................................6 小車(chē)運(yùn)行設(shè)計(jì) ...................................................................................................................6 PLC 與變頻器的通訊部分的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................31結(jié)論 ...........................................................................................................................................37致謝 ...........................................................................................................................................39參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................40附錄 A (MICROMASTER 440 OPERATING INSTRUCTIONS) ...................................