【正文】 關(guān)斷開關(guān)DBD 24 向前距離的關(guān)斷開關(guān)DBD 28 慢速向前的速度設(shè)置點(只在定位)DBD 32 快速向前的速度設(shè)置點(只在定位)DBD 36 向前的距離 X (為了快速向前速度)DBD 40 向后距離的預(yù)置關(guān)斷開關(guān)DBD 44 向后距離的關(guān)斷開關(guān)DBD 48 慢速向后的速度設(shè)置點(只在定位)DBD 52 快速向后的速度設(shè)置點(只在定位)DBD 56 向后的距離 X (為了快速向后速度)DBD 60 向前中的 Kp =DBD32/DBD36DBD 64 向前中的附加設(shè)置點 dDBD 68 向后中的 Kp =DBD52/DBD56DBD 72 向后中的附加設(shè)置點 dDBD 76 估計向前或向后的附加設(shè)置點 d = dmax 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 10 頁DBD 80 預(yù)置關(guān)斷開關(guān)點DBD 84 關(guān)斷開關(guān)點DBD 88 臨時緩存：關(guān)于定位的斜坡發(fā)生器之后的速度設(shè)定點DBD 92 臨時緩存：定位的速度設(shè)置點 = 向前最小值 DBD88 和(設(shè)置點+/ d –實際值) x KpDBD 96 臨時緩存：定位的速度設(shè)置點=向前最大值 DBD92 和最小電壓DBD 116 臨時緩存：定位的速度設(shè)置點DBD 120 預(yù)置加速向前循環(huán)中的增量(爬行和定位)DBD 124 預(yù)置減速向前循環(huán)中的減量(爬行和定位)DBD 128 預(yù)置加速向后循環(huán)中的增量(爬行和定位)DBD 132 預(yù)置減速向后循環(huán)中的減量(爬行和定位)DBD 140 向前的最小電壓=速度設(shè)置點的最小量 (向此點運動中)DBD 144 向后的最小電壓=速度設(shè)置點的最小量 (向此點運動中)DBW 240 錯誤字BIT 1=錯誤BIT 空置BIT 1=定位設(shè)置點大于向前軟限制開關(guān)(如果不等于 0 定位設(shè)置點 EMAX = DBD260)BIT 1=定位設(shè)置點大于向前軟限制開關(guān)(如果不等于 0 定位設(shè)置點 EMIN = DBD272)BIT 1=開始零速度控制BIT 1=錯誤：定位不可能BIT 1=定位錯誤 定位誤差BIT 1=向前結(jié)束位置的硬限位開關(guān) (定位期間)BIT 1=向后結(jié)束位置的硬限位開關(guān) (定位期間)DBD 260 向前的軟限制開關(guān) (只對定位和行動中不等于 0 時的情況)DBD 272 向前的軟限制開關(guān) (只對定位和行動中不等于 0 時的情況)DBD 480 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MD200DBD 484 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MD204 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 11 頁DBW 488 臨時存儲用戶的輔助標(biāo)志位 MW208DBD 500 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD200DBD 504 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MD204DBW 508 臨時存儲內(nèi)部的輔助標(biāo)志位 MW208 MB200 = DBB500BIT 0 輸入信號 AE： 1=帶模擬輸入的爬行BIT 1 輸入信號 ENDV： 1=向前結(jié)束位置的硬限位開關(guān)BIT 2 輸入信號 LAGV： 1=慢速向前的硬信號BIT 3 輸入信號 LAGR： 1=慢速向后的硬信號BIT 4 輸入信號 ENDR： 1=向后結(jié)束位置的硬限位開關(guān)BIT 5 輸入信號 MOTO： 1=數(shù)字輸出的電機定位： 0=模擬輸出和數(shù)字輸出的部分閥門 BIT 6 輸入信號 QUIT： 1=錯誤警告BIT 7 輸入信號 INITMB201 = DBB501BIT 0 輸入信號 KNOT： 1=沒有急停BIT 1 輸入信號 NSP： 1=定位操作BIT 2 輸入信號 STRT： 1=定位 (如果 KNOT=1 且 NSP=1 且 ENTR=0)BIT 3 輸入信號 ENTR： 1=爬行操作BIT 4 輸入信號 TPVS： 1=快速向前爬行BIT 5 輸入信號 TPVL： 1=慢速向前爬行BIT 6 輸入信號 TPRL： 1=慢速向后爬行BIT 7 輸入信號 TPRS： 1=快速向后爬行MB202 = DBB502BIT 0 1=慢速向前的軟限制開關(guān)BIT 1 1=慢速向后的軟限制開關(guān) 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 12 頁BIT 2 1=帶模擬輸出的向前BIT 3 1=帶模擬輸出的向后BIT 4 1=快速向前爬行BIT 5 1=慢速向前爬行BIT 6 1=快速向后爬行BIT 7 1=慢速向后爬行MB203 = DBB503BIT 0 1=給定向前爬行的上升沿BIT 1 產(chǎn)生一個向前爬行的輔助上升沿BIT 2 1=給頂向后爬行的上升沿BIT 3 產(chǎn)生一個向后爬行的輔助上升沿BIT 4 1=向前爬行運行中BIT 5 1=向后爬行運行中BIT 6 1=爬行運行中BIT 7 1=爬行使能MB204 = DBB504BIT 0 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的爬行BIT 1 內(nèi)部標(biāo)志位：1=啟動,0= 比例閥BIT 2 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的向前爬行BIT 3 內(nèi)部標(biāo)志位：1=帶AE選擇的向后爬行BIT 4 帶AE的輔助標(biāo)志位的爬行BIT 5 1=模擬輸出=0 ；0=模擬輸出 0 (AA 來自臨時存儲)BIT 6 1=模擬輸入=0 ；0=模擬輸入 0BIT 7 1=所有四次爬行輸入為零MB205 = DBB505BIT 0 1=模擬輸出= 0 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 13 頁BIT 1 1=模擬輸出 0BIT 2 1=上升沿確定BIT 3 給定一個輔助標(biāo)志位的上升沿BIT 4 1=固定參照物上升沿運行BIT 5 給定固定上升沿的輔助上升沿運行BIT 6 空置BIT 7 輔助標(biāo)志位跳出網(wǎng)絡(luò)MB206 = DBB506BIT 0 1=向前的軟限制開關(guān)觸發(fā) (DBD260 不等于 0)BIT 1 1=慢速向前到結(jié)束位置時觸發(fā) (DBD264 不等于 0)BIT 2 1=慢速向后到結(jié)束位置時觸發(fā) (DBD268 不等于 0)BIT 3 1=向后軟限制開關(guān)觸發(fā) (DBD272 不等于 0)BIT 4~BIT 7 空置MB207 = DBB507BIT 0 輸入信號 LAGPBIT 1~BIT 6 空置BIT 7 急停記憶MB208 = DBB508BIT 0 空置BIT 1 空置BIT 2 1=慢速向前定位BIT 3 1=快速向前定位BIT 4 1=慢速向后定位BIT 5 1=快速向后定位BIT 6 1=位置到達停止BIT 7 1=位置沒有到達 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 14 頁MB209 = DBB509BIT 0 1=給定STRT上升沿BIT 1 給定“STRT” 一個輔助上升沿BIT 2 1=定位程序運行中BIT 3 驅(qū)動方向：0=向前， 1=向后BIT 4 速度：0=慢速， 1=快速BIT 5 1=軸運行BIT 6 1=定位不可能BIT 7 1=帶電機的定位(2) 標(biāo)志位的保存和載入打開程序塊，要對程序的標(biāo)志位進行賦值和傳送操作，程序如下所示：L MD 200 T DBD 480 L MD 204 T DBD 484 L MW 208 T DBW 488 L DBD 500 T MD 200 L DBD 504 T MD 204 L DBW 508 T MW 208 SET R M R M (3) 標(biāo)志位的二進制輸入： 在此程序中，對小車運行過程中狀態(tài)的不同采用二進制進行了相應(yīng)的定義。設(shè)置好編程器與 PLC 的連接后，就可以將組態(tài)好的硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息通過編程設(shè)備電纜下載到相應(yīng)的 PLC 中?？梢栽谟布M態(tài)過程中通過 HW config程序設(shè)置通訊區(qū)，因為虛擬 I/O 并不是硬件上真實存在的，因此可以設(shè)置得很大，只要不超出存儲單元的容量就行。這樣主站程序只要按一定的格式輸出虛擬 DO，子站的虛擬 DI 就會接收到信號。為了將命令傳遞給子站，還應(yīng)該在主站和子站系統(tǒng)上分別開辟用于通訊的虛擬 I/O 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 9 頁區(qū)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也需要進行組態(tài)，并下載到 PLC 中。存儲卡使用 S7 MMC 64kbyte。(2) 主站 PLC 系統(tǒng)的組態(tài)主站 S7400 系統(tǒng)由 S7 4174DP CPU，PROFIBUSDP 接口模塊，電源模塊，數(shù)字量/模擬量輸入輸出模塊等部分組成，存儲卡使用 S7 MMC 64Kbyte。我們使用 Siemens 的 S7 Step 7 來完成硬件組態(tài)。另外，為了保證定位精度，要求小車到達 B 點時，其速度已經(jīng)降到足夠小，又為了提高生產(chǎn)效率，最好的運行情況是：到達 B 點時，恰好減速過程結(jié)束，這就要求正確的選擇 A 點的位置與減速度的一致配合。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試的情況，選擇適當(dāng)?shù)募铀俣群蜏p速度。可以很方便的實現(xiàn)控制功能和狀態(tài)反饋。MicroMaster 440變頻器采用模塊化設(shè)計。主站的 S7400 和子站的 ET200S 上都安裝有 PROFIBUSDP 接口模塊，這樣它們就可以通過 PROFOBUSDP 總線傳遞信息，相互通訊。主站通過在小車軌道上設(shè)置電壓信號讓小車讀取，或者直接通過軟件設(shè)置的通訊區(qū)傳達命令字來控制小車的運行。子站接收到起動命令后，向變頻器發(fā)出控制字和頻率字，并在適當(dāng)?shù)臅r候使電機轉(zhuǎn)動，使小車運動。主站和子站分工合作，運料小車的動作控制功能由其上安裝的 ET200S 來完成，而主站只負責(zé)發(fā)送命令信號。而且使整個系統(tǒng)易于維護。ET200S 是專門的小型 PLC 控制器，用于小車控制的最大特點是：1) M1517CPU，可以控制小車完成所有動作，處理大量細節(jié)問題。S7400 的 DI、DO 部分連接于控制柜內(nèi)，用于開關(guān)系統(tǒng)和電源監(jiān)視，一部分連接小車運行軌道上，用于軌道的狀態(tài)監(jiān)視和控制。其中主 PLC 系統(tǒng)安裝在中央控制室內(nèi)，子 PLC 系統(tǒng)安裝在運料小車上，它們之間通過 PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 7 頁當(dāng)行車運行到 B 點時，接近開關(guān)產(chǎn)生一個信號，使行車立即停止運行，準備卸料。 圖 在圖 中，當(dāng)行車從原位出發(fā)后，先以勻加速運行，加速度的選擇主要考慮下面兩種因素：1) 在加速過程中，必須保持運料車運行平穩(wěn)，不發(fā)生劇烈的晃動。 小車運行設(shè)計運行圖按照上述要求可以歸納出行車運行圖如(圖 )。由于焦化的運料車質(zhì)量大，行走慣性大，從運料小車行走狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)要求平穩(wěn)過度。正如本文提出的運料小車的精確定位控制，在煤炭焦化工藝中，運料車在爐口定位與裝卸是其工藝工程自動化的一個重要環(huán)節(jié)，它要求運料車定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確定位、可靠運行，且定位誤差不得超過177。 變頻調(diào)速的原理變頻調(diào)速的基本控制方式：異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為1=60 1/ p ()nf式中 1——同步轉(zhuǎn)速 (r/min)；n1——定子頻率(Hz)；fp——磁極對數(shù)；而異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為1( ) 1( )/ p ()n?s?f60sn式中 ——異步電動機的轉(zhuǎn)差率， 其中s( 1 )/ 1 ()s 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 5 頁改變異步電動機的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)調(diào)速運行 [4]。語句表比較適合經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊表示的功能。有時把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖(LAD)梯形圖是使用得最多的 PLC 圖形編程語言。梯形圖、語句表和功能塊圖是標(biāo)準的 STEP 7 軟件包配備的 3 種基本編程語言，這 3 種語言可以在 STEP 7 中相互轉(zhuǎn)換。通信處理器CP 只能安裝在編號不大于 6 的擴展機架中。中央機架中同時傳送電源的發(fā)送接口模塊(IM 4601)不能超過兩塊， IM4611