【正文】 早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器與接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入 A/D,D/A 轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷地址。 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點(diǎn)隨機(jī)卸料；或是裝料車多地點(diǎn)搜集成品。 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 而可編程控制器是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制 裝置。 3 第 1 章 緒 論 課題背景 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn) 超出 了順 序控 制的 范圍 。我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是 :自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和保障國(guó)家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國(guó)奠定基 礎(chǔ)，形成比較完善的中國(guó)特設(shè)國(guó)家創(chuàng)新體系。但是，必須清醒地看到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱自主研究開(kāi)發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距。在對(duì)為開(kāi)放條件下推進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和這充分借鑒人類一切優(yōu)秀文明成果。這一方針是我國(guó)半個(gè)多世紀(jì)科技發(fā)展實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括總結(jié)，是面向未來(lái)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重要抉擇。支撐發(fā)展 ，就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。 科技工作的指導(dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來(lái)，自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國(guó)家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收而創(chuàng)新。為了 抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體系改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會(huì)管理等。在擴(kuò)大勞動(dòng)就業(yè)、理順?lè)峙潢P(guān)系、提供健康保障和確保國(guó)家安全等方面，有諸多困難和問(wèn)題亟待解決。 關(guān)鍵詞 ： PLC，控制系統(tǒng)，組態(tài) 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 緒 論 .......................................................................................... 3 課題背景 .................................................................................... 3 運(yùn)料小車控制發(fā)展的歷程 ....................................................... 4 PLC 的循環(huán)掃描工作 ................................................................ 4 第 2 章 設(shè)計(jì)要求 .................................................................................... 5 控制系統(tǒng)工作原理 .................................................................... 5 控制要求 .................................................................................... 6 設(shè)計(jì)步驟 .................................................................................... 6 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................... 7 主電路圖 .................................................................................... 7 主要硬件設(shè)備 ............................................................................ 7 3. PLC 的選型 ..................................................................... 7 3. 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................ 8 I/O 接線圖 ................................................................................... 9 I/O 地址分配 .............................................................................10 第 4 章 PLC 程序設(shè)計(jì) ........................................................................... 11 程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 11 程序梯形圖 ..................................................................... 11 程序指令語(yǔ)句 ................................................................14 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試及組態(tài)設(shè)計(jì) ..............................................................17 PLC 程序功能調(diào)試 ...................................................................17 PLC 與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置 .................................................17 計(jì)算機(jī)與 PLC 在線連接的建立 ..................................17 下載程序 .........................................................................17 運(yùn)行和調(diào)試程序 ............................................................18 組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...........................................................................18 安裝組態(tài)王軟件 .............................................................18 使用組態(tài)王 .....................................................................18 組態(tài)畫面 .........................................................................22 結(jié) 論 ..................................................................................