【正文】 nslation stereo garage in the three layer three row type seven car garage structure model for the study. Updown and translation stereo garage in terms of its ponents, it can be divided into three parts: the garage structure part, a motor transmission part and control part. This paper mainly introduces the main structure and characteristics of the garage, on the motor selection, as well as part of a control system design are involved. In the updown and translation stereo garage control system design, using advanced PLC control, the use of Mitsubishi39。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的 PLC 控制，運用三菱公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，大概可分為三大部分：車庫整體結(jié)構(gòu)部分、電機(jī)傳動部分和控制系統(tǒng)部分。立體車庫是 一種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體的專門實現(xiàn)各種車輛停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。 畢 業(yè) 設(shè) 計 [論 文 ] 題 目 基于 PLC 的停車控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院： 電氣與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓 名： 程續(xù)濤 學(xué) 號： 091409115 指導(dǎo)老師： 蘆明 完成時間： 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 摘要 I 摘要 隨著我國經(jīng)濟(jì)實現(xiàn)騰飛。停車難的問題是我國城市發(fā)展過程中出現(xiàn)的較典型問題，立體車庫的產(chǎn)生則為停車難，占道停車，違章停車等一系列問題的解決找到了出路。 本文通過對現(xiàn)有各種 類型的立體車庫進(jìn)行調(diào)研后，以升降橫移式共 7 個車庫為研究模型。本文主要簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對電機(jī)的選取，以及控制系統(tǒng)部分的設(shè)計都有涉及。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。s programming software developed updown and translation stereo garage control system procedures, and after missioning, operation, proof of a programmable logic controller ( PLC ) as the control system is simple. The stable, reliable, rapid, costeffective features of the control system is very perfect. Key words： Stereo garage, Control system, Steel structure,PLC. 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 III 目錄 摘要 ................................................................. I ABSTRACT ............................................................ II 目錄 ............................................................... III 1 緒論 ................................................................ 1 課題的背景和意義 ................................................ 1 研究現(xiàn)狀 ........................................................ 2 設(shè)計任務(wù) ........................................................ 3 2 PLC 概述 ............................................................ 4 PLC 的發(fā)展歷程 .................................................. 4 PLC 的結(jié)構(gòu) ...................................................... 5 3 升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計 ..................................... 12 立體車庫的基本結(jié)構(gòu) ............................................. 12 升降橫移式立體車庫簡介 ..................................... 12 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 ............................. 13 立體車庫中的安全防護(hù)裝置 ....................................... 15 4 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................... 17 電氣控制系統(tǒng)技術(shù)條件 ........................................... 17 立體車庫的電氣傳動形式 ......................................... 18 一層載車板橫移傳動系統(tǒng) ..................................... 18 二層載車板升降橫移運動的傳動 系統(tǒng) ........................... 18 三層載車板垂直升降運動的傳動系統(tǒng) ........................... 19 PLC 的選型 ..................................................... 20 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 .................................. 20 存儲器容量的估算 ........................................... 20 機(jī)型的選擇 ................................................. 20 其他資源配置 ................................................... 21 繼電器和接觸器 ............................................. 21 傳感器 ..................................................... 21 變頻器 ..................................................... 22 5 電氣控制系統(tǒng) PLC 接線圖 ............................................ 24 電機(jī)控制及接線設(shè)計 ............................................. 24 PLC 接線設(shè)計 ................................................... 25 6 控制程序設(shè)計 ....................................................... 26 PLC 的 I∕ O 資源配置 ............................................ 26 PLC 輸入口的分配 ........................................... 26 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 IV PLC 輸出口的分配 ........................................... 27 程序流程圖 ..................................................... 28 7 總結(jié) ............................................................... 30 參考文獻(xiàn) ............................................................ 32 致謝 ................................................................ 33 附錄 1 ............................................................... 34 附錄 2 ............................................................... 44 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 1 緒論 課題的背景和意義 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在 15%～ 20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%～ 3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動車對停車場的需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo) 志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅 停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械車庫向計算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不 和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 2 共識。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。以日本、美國、德國等為代表的發(fā) 達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn) 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 我國的立體車庫類型包括 升降橫移式 ， 垂直循環(huán)式 ， 垂直提升式 ， 巷道堆垛式 等，其中 升降橫移式采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單